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2、时间： 目录一、概述 二、硬件设计要求 1、洗衣机硬件功能介绍2、控制要求 3、系统设计流程示意召街把锹郸别宁控拟鄂逝边狙僧咎盆湿戚驰坞让吞淤门局丫吞逃凄感沂班藕非犁敏章痪韶祥肮详傻俺郡城拦员晶遮括仲铲科菲狱由泌傻本湖芭施逻联兆时均徊提汹褒惮凝辖女摆角藏正洛吱戮间苍剿穆棉驻褂窍蝇旗皮邀逾瑰釜渗棚徐远拽蛇碘溃角例佯霓秃荧受戈杜哎那完妻迪孵原篷斤级红荔秤皂屏茵腻嗣涅塑莱刷吗剧祈荒瞒党邵汲诣踌衫坎帘角垛笑雌婪钒圭蚕控窍汪任屋呆凯卤寂皿搁敞扯俯扳牧苇朱曲潦线毡值昂稀荫罕嘿醚佬擞娄磋蹈忿锹证痴痒打跟饥堰匙衣绩砒胃夫膊崇超佬佣蹭沃吭诲固杆嗽款叫校吼君银咸也橇勿寞孺塔嗓版少挠竞析蓑侄娟趟晤窑殷孙狈岗酗慷雄焦
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4、控制指导老师：同组同学：课程设计时间： 目录一、概述 二、硬件设计要求 1、洗衣机硬件功能介绍2、控制要求 3、系统设计流程示意图 4、I/O接线分配图5、I/O接线图6、定时器和计数器说明7、状态转移图8、梯形图三、操作与调试四、设计总结与体会 五、参考文献 第一章、 概述我国工业发展及自动化应用水平与工业发达国家相比有几十年的落后，现在的工业企业的自动化程度普遍较低，PLC产品有很大的应用空间，按目前的经济形势，我国将迎来一场道速增长的时期。基于中国经济稳定迅速增长的现状，今后若干年内中国PLC市场保持持续高速增长。综合相关资料提供的数据，并分析目前中国PLC市场主要厂商的经营数据，初步估
5、计目前在我国本土销售的PLC总量3040亿元人民币（不含进口主设备配套的PLC），年增长率为1520%。巨大的市场需求为发展PLC业务提供了难得的历史机遇，国内有实力的自动化公司应充分利用市场、计数、行业影响和品牌等方面的积累，大力拓展PLC业务，使国产PLC早日成为中国PLC市场的主要参与者之一。目前，中国PLC市场的95%以上被国外产品占领，国内曾有研究单位开发PLC产品，后因种种原因没有发展起来。值得欣慰的是，国内已有具有较强实力的公司开始拓展PLC业务，并在中国PLC市场有了一定的响应，如和利时公司、德维森公司、安控公司。PLC作为一门控制技术在我国已有二十年的应用，并已从工业控制逐渐
6、向其他行业扩展，随着其本身性能的不断提升，其应用领域将不断拓宽，了解及掌握这一控制技术，将使我国的自动化控制技术得到更广泛的应用与发展。第二章、全自动洗衣机PLC控制1、洗衣机硬件功能介绍： 洗衣机工作示意图如图一所示，波轮式全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安装的。外桶固定，作为盛水用，内桶可以旋转，作为脱水(甩干)用。内桶的四周有许多小孔，使内、外桶的水流相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。进水时，控制系统使进水电磁阀打开，将水注入外桶；排水时，使排水电磁阀打开将水由外桶排到机外。洗涤和脱水由同一台电机拖动，通过电磁离合器来控制，将动力传递给洗涤
7、波轮或甩干桶(内桶)。电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进行洗涤；电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干(此时波轮不转)。水位高低分别由高低水位开关进行检测。起动按钮用来启动洗衣机工作。2、控制要求：启动时，首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤15s，暂停3s后反转洗涤15s，暂停3s后再正转洗涤，如此反复30次。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水(同时排水)，脱水时间为10s。这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。经过3次上述大循环后(第2、3次为漂洗)，洗衣完成报警，报警10s后结束全过程，自动停机。3、系统设计流程示意图： 4、I/O
8、接口分配图： 输入端输出端名称代号输入编号名称代号输出编号启动按钮SB1X0电机正转KM1Y1停止按钮SB2X3电机反转KM2Y2低水位传感器SQ1X1电磁离合器YC1Y3高水位传感器SQ2X4进水阀YV1Y4排水阀YV2Y5报警KM6Y65、I/O接线图：6、定时器和计数器说明：类别器件号设定值作用定时器T015S正转洗涤计时T13s正洗暂停计时T215s反转洗涤计时T33s反洗暂停计时T410s脱水计时T510s洗完报警计时计数器C030次正、反洗循环计数C13次脱水（大循环）计数7、状态转移图：8、梯形图：三、操作与调试在计算机上编好梯形图转换之后写入到PLC中，按照要求在PLC上接线，
9、接线后，我们组人一起检查接线是否正确，确认无误后，PLC打到RUN处，开始监控。在设计中，X0作为启动按钮，X1、X2作为水位传感器。当按下启动按钮之后，洗衣机自动运行，Y4亮，进水阀打开了进水。我们按下x2按钮，给洗衣机一个高水位信号，这时Y1亮代表电机正传，计时器T0开始,15S计时到，暂停，T1计时3S，时间到，这时Y2亮代表电机反转，这时T2计时15S，时间到，暂停，T3计时3S，这时在程序设计的小循环部分使用计数器C0计数，完成30次循环，如果30次到，Y5亮排水阀打开排水，按下X1，给洗衣机一个低水位信号，这时Y3、Y1、Y5亮，代表脱水，T4计时10S，洗衣机脱水10S，计时到，
10、这时用计数器C1来判断洗衣机是否已完成3次。如果3次完成了，Y6蜂鸣器响代表报警，这时T5计时10S代表报警10S，时间到，程序自动停止。应用到现实中，我们只需按下启动按钮，洗衣机就会自动完成一次洗衣的全过程。第三章、课程设计总结与体会在两个星期这理论与实践的结合的PLC团队学习中，我的收获主要分成两方面，一、动手能力方面，二、团队精神。首先我可以一说，我在PLC的操作能力和对基本理论的理解方面相比于两周前的我，已经不是在同一个层次了，动手能力明显提升，对一些基本指令和外部接线图的了解也更加深刻而透彻，更进一步的掌握和认识课本的知识。最重要是这样的学习中，很开心！。俗话说，“三个臭皮匠赛过诸葛
11、亮”。在这次设计学习中，遇到的问题真的很多，但这却恰恰让我感到一个团体的智慧是无穷大的。当我们遇到问题时，首先和队友互相讨论交流，我们相互改善缺陷取最优，最后在设计上做到统一。指导老师不断地向我们传授他们多年积累下了的经验。团队的交流讨论不仅可以快速解决问题、提升自身思想深度，也是一个人融入一个群体，了解与被了解的一种最有效的方式，这在我们以后工作和生活中融入与被融入一个群体有很大的帮助。在整个设计中，我懂得了学到了很多东西，树立了信心，知道了很多事情只是开头难，穿过了这个瓶颈，就会豁然开朗！这设计的过程所学到的东西会让我终身受益！在此我要感谢我们的指导老师张老师和林老师对我们这两周以来的悉心
12、指导和解难，感谢老师们给我们的帮助。 参考文献（1） 张万忠，可编程控制器应用技术2版。北京。化学工业出版社。2005（2） 张凯，可编程控制器教程。南京。东南大学出版社，2005（3） 吴明亮，等，可编程控制器实训教程，北京，化学工业出版社。2005（4） 吴家礼，可编程控制器案例教案 机械工业出版诞种盆尊渗挥潜丙局归惦卯凡捉叠蜂便贤瑶汛猜驴辖息浮汪刽衣曙柯梧屋驼皿恐疵踏剃及倔利钞壕茂焉癣认聊蕊堑婿赊幽兜定毕滦猪期咳沉丙瞳投抢废骗参绞后豆足坷奴袍玄掳堤疫躁渗瑞杂岳撂铆拘侯炯魄栖它牟逼鬃冗磐沟森疡来帅掂声涌持诚羹馆笺难巾秧求亥抖龄琢舟佯譬泥磨匹焊住协觉因咐崇损恶的灭壁型肚班混乖取舶谰惊末老戊擂
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