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word供电错误的解决Pn00B拿到驱动器后，确认是200V，三相供电，也可以单相，单相供电，报错A.F10，修改Pn00B解决，说明如下防止正转，反转和伺服使能输入问题的解决与控制无关这个是外部IO输入的设置，与控制无关，参考下表转矩控制的设置用的是位置环，还是速度环还是电流环的设置Pn000电流控制模式的选择默认是进展切换，低噪音，需进展试验确认Pn009编码器脉冲输出确实认Pn202转矩指令滤波器说明电机转速Un000，转矩指令Un002，电气角Un004等监视一览转动惯量比Pn103转矩控制的根本设定模拟量信号的监测等暂不用看调整应用功能几个传递函数sys= tf(1,0.001 1)sys = 1 - 0.001 s + 1Continuous-time transfer function.bode(sys)sys=tf(1,1 628)sys = 1 - s + 628Continuous-time transfer function. bode(sys) /
