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1、羊廉4nl卯wHrtf孝少B铝廉皿 Ed 0U6A sgzK99I0Z 银口後i t创吟轻恶寸loz 1 If摘要了解PLC和PLC的用途。分析学习PLC控制系统存在哪些优势。对Y9110砂输送发 送罐进行技术系统设计与改造，用PLC代替普通继电器控制系统，实现控制自动化，可 大大提高系统的可靠性和工作效率。本文阐述了用PLC改造Y9110砂输送发送罐继电器 控制电路，详细介绍了改造设计的基本过程，包括砂输送皮带构成、砂输送发送罐构成、 工作流程分析、PLC机型选择、10地址分配与接线、PLC程序设计，梯形图逻辑分析。 通常传统Y9110砂输送发送罐电气控制采用传统的继电器控制方式，其缺点是功
2、能少、 寿命短、电路复杂、触点多而造成的故障也多、可靠性差、维修困难等。可编程逻辑控 制器（PLC）是一种以微处理器为核心，综合了计算机技术、通信技术而发展起来的新 型通用的自动控制装置，具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、 使用方便等优点，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到了广 泛的应用。利用PLC对Y9110砂输送发送罐继电器控制电路进行改造，有助于提高设备 的可靠性和利用率。关键词： Y9110 砂输送 继电器 PLC 自动化控制目录第一章 PLC 的简介 1 第二章 PLC 的应用 22.1 开关量逻辑控制 22.2 工业过程空制 22.3 运动
3、控制 22.4 数据处理 22.5 通信及联网 2 第三章 PLC 的特点 33.1 功能丰富 33.2 使用方便 33.3 维修方便 43.4 工作可靠 43.5 经济合算 5第四章 砂输送发送罐的构成 7 第五章 发送罐系统流程分析 7第六章 砂输送发送罐控制现状 86.1 砂仓料位计 86.2 控制系统设计不合理 8第七章 砂输送改造方案 97.1 PLC 选型 97.2 分配输入 / 输出接口 107.3 I/O 分配表 107.4 梯形图设计 117.5 梯形图分析 11 结论 12 谢辞 13 参考资料 14 附件 1 151 PLC简介可编程序控制器，英文称Programmabl
4、e Controller,简称PC。但由于PC容易 和个人计算机(Personal Computer)混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制 器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现 场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、 定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各 种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物， 它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵 活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操
5、作维修人员的技能与 习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以 继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与 查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简 易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。2 PLC的应用目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、 汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类： 2.1开关量逻辑控制取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也 可用于多机群控及自动化
6、流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包 装生产线、电镀流水线等。2.2工业过程控制在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量 （即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理 模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过 程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。2.3运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱 动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、 电梯等场合。2.4数据处理PLC具
7、有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、 排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如 造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。2.5通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的 发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。3 PLC的特点从PLC的工作原理知，PLC的输入与输出在物理上是彼此隔开的，其间的联系是靠 运行存储于它的内存中的程序实现。它的入出相关，不是靠物理过程，不是用线路；而 是靠信息过程，用软逻辑联系。它的工作基础是用好信息。信息不同于物质与能量，有自身的规律。信息便于
8、处理，便于传递，便于存储；信 息还可重用，等等。正是由于信息的这些特点，决定了 PLC的基本特点。下面介绍PLC的四个特点：3.1功能丰富PLC的功能非常丰富。这主要与它具有丰富的处理信息的指令系统及存储信息的内 部器件有关。它的指令多达几十条、几百条，可进行各式各样的逻辑问题的处理，还可进行各种 类型数据的运算。凡普通计算机能做到的，它也都可作到。它的内部器件，即内存中的数据存储区，种类繁多，容量宏大。I/O继电器，可以 用以存储入、出点信息的，少的几十、几百，多的可达几千、几万，以至10几万。这 意味着它可进行这么多I/O点的入出信息变换，进行这么大规模的控制。它的内部种种继电器，相当于中
9、间继电器，数量更多。内存中一个位就可作为一个 中间继电器，怎么不多！它的计数器、定时器也很多，是继电电路所望尘莫及的。小小的箱体或模块，其内 部定时器、计数器可达成百、成千。这也是因为只要用内存中的一个字，再加一些标志 位，即可成为定时器、计数器，所以才那么多。而且，这些内部器件还可设置成丢电保持的，或丢电不保持的，即上电后予以清零 的。以满足不同的使用要求。这些也是继电器件所难以做到的。它的数据存储区还可用以存储大量数据，几百、几千、几万字的信息都可以存，而 且，掉电后还不丢失。PLC还有丰富的外部设备，可建立友好的人机界面，以进行信息交换。可送入程序, 送入数据，可读出程序，读出数据。而且
10、读、写时可在图文并茂的画面上进行。数据读 出后，可转储，可打印。数据送入可键入，可以读卡入，等等。PLC还具有通讯接口，可与计算机链接或联网，与计算机交换信息。自身也可联网， 以形成单机所不能有的更大的、地域更广的控制系统。PLC还有强大的自检功能，可进行自诊断。其结果可自动记录。这为它的维修增加 了透明度，提供了方便。丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能；同时，也为工业系统的自动化、远动化 及其控制的智能化创造了条件。像PLC这样集丰富功能于一身，是别的电控制器所没有的；更是传统的继电控制电 路所无法比拟的。3.2使用方便用PLC实现对系统的控制是非常方便的。这是因为：首先PLC控制逻辑的
11、建立是程 序,用程序代替硬件接线。编程序比接线，更改程序比更改接线，当然要方便得多！其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成为种种小型化的模块。而且，这些模块是 配套的，已实现了系列化与规格化。种种控制系统所需的模块，PLC厂家多有现货供应， 市场上即可购得。所以，硬件系统配置与建造也非常方便。正因如此，用可编程序控制器才有这个可字。对软件讲，它的程序可编，也不难 编。对硬件讲，它的配置可变，而且也易于变。具体地讲，PLC有五个方面的方便：（1）配置方便：可接控制系统的需要确定要使用哪家的PLC，那种类型的，用什么 模块，要多少模块，确定后，到市场上定货购买即可。（2）安装方便：PLC硬件安装简
12、单，组装容易。外部接线有接线器，接线简单，而 且一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线。内部什么 线都不要接，只要作些必要的DIP开关设定或软件设定，以及编制好用户程序就可工作。（3）编程方便：PLC内部虽然没有什么实际的继电器、时间继电器、计数器，但它 通过程序（软件）与系统内存，这些器件却实实在在地存在着。其数量之多是继电器控 制系统难以想象的。即使是小型的PLC，内部继电器数都可以千计，时间继电器、计数 也以百计。而且，这些继电器的接点可无限次地使用。PLC内部逻辑器件之多，用户用 起来已不感到有什么限制。唯一考虑的只是入出点。而这个内部入出点即使用得再多， 也无关紧要。大型PLC的控制点数可达万点以上，哪有那么大的现实系统？若实在不够， 还可联网进行控制，不受什么限制。PLC的指令系统也非常丰富，可毫不困难地实现种 种开关量，以及模拟量的控制。PLC还有存储数据的内存区，可存储控制过程的所有要 保存的信息。总之，由于PLC功能之强，发挥其在控制系统的作用，所受的限制已 不是PLC本身，而是人们的想象力，或与其配套的其它硬件设施了。PLC的外设很丰富，编程器种类很多，用起来都较方便，还有数据监控器，可监控 PLC的工作。使用PLC的软件也很多，不仅可用类似于继电电路设计的梯形图语言，有 的还可用BASI
