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1、旋转编码器的定义：编码器是一种光电传感器，用于检测机械的运动和位移，并将其转换成电信号。它通过 内部固定电路，将轴转动所产生的模似信号转变数字信号，从而测出自动化系统中的位置。 速度和角度。旋转编码器的特性：1、高分辨率：我们能提供高分辨率的编码器。因为我们通过光刻工艺制造精度的 信号板。2、容易记录测量值：由于是数字信号输出，所以测量值易于记录，且不会因操作 不慎而造趁错误。3、高可靠性：由于它具有数字伺服功能，即使有一些延时，也不会受到噪声干扰 的影响。4、产品多样性：有多种不同分辨里和外观的旋转编码器可供选用。价格便宜且可 根据客户要求定制。旋转编码器的构成： 旋转编码器基本上是由机械部
2、件。吸/发光部件和电路部件构成。根据型号不同。 可能会有所不同。机械部件由轴。框架和轴承构成。吸/发光部件由吸光元件。发光元件。码盘/ 屏蔽罩构成。电路部件由把光信号转换成电信号的电路组成。旋转编码器的原理：1、增量型编码器 由发光元件产生的光通过旋转光栅和固定光栅。光信号通过吸光元件转换成 电信好，通过固定的波形处理电路和输出电路。输出A。B两相矩形方波。矩形方 波相位差 1/4 周期。-作为矩形方波的输出取决于轴的旋转位移量。-外部计数器算出脉冲数和检测到的旋转移量。 -需要设置一个原点以确定旋转的移量，并在原点上累加脉冲数。 -可以在编码器的输出电路上添加额外的电路。通过将信号进行2 倍
3、。 4 倍分频 的方法来提高分辨率。-在断电后恢复供电，必须重新确定原点。2、绝对值型编码器 绝对值型编码器的基本原理与增量型编码器相同。在增量型编码器上A。B两相均为脉冲信号输出；而绝对值型编码器，它是数字编码器(二进制，BCD。格雷码输出) -旋转位移量作为并行的2(n)输出，输出编码器的位数越多，分辨率越高。 -通过直接读取编码来检测旋转位置-一旦输入旋转轴的原点被确定。始终以该原点为坐标，原点的转动角度作为 字编码输入。-在断电后恢复供电时始保持绝对位置。旋转编码器的输出电路行式1、集电极开始输出：通过使用在编码器输出侧的 NPN 晶体管，将晶体管的发射极引出 端子连接OV,打开集电极
4、与+VCC的端子并用它作为输出端子。当编 码器和集电极的电压不一致时，推荐使用。应用一般用途工厂自动化（FA）。纺织机械，润滑机械，自动机械， 注塑机,切割机,印刷机和包装机。旋转编码器的输出连接列与计数器 的连接， -集电极开路输出行编码器与计数器连接时，必须将上拉电阻 与接收电路相连，该上拉电阻值应小于 5倍的输入阻抗。2、互补行的输出连接：对于互补输出型，因为两个晶体管相互补充，始终有电流流入，所以具有良好的抗噪声性能和低畸变波，使得它适用于中距离传输，主要适用 于电梯。3、线驱动输出连接：对于线驱动输出型，接受编码器输出的接收电路，必须使用与RS422A相应的IC （26LS32）。也
5、必须使用双绞钱电缆。编码器和PLC的连 接：当编码器与PLC连接时，它们可以直接共用一个直流电源。在这样情况 下，接收编码器输出的PLC直流人单元的输入扫描频率，应当高于编码器时， 如果电流不稳定，编码器可能会功能失灵，因此必须使用单独的稳定的编码器 直流电源。与电耦合器的输出连接：当将旋转编码器和电耦合器相连时，电阻 R不应超过点耦合器的工作电流和编码器的最大负数载电流。光耦各器的响 应应该比编码器的最大响应频率快以确保响应的允许值。应用旋转编码器的注意事项1、环境下列环境下，不得使用旋转编码器 -由于过度振动和冲击，编码器可能受损的场所 -具有强磁场和电干扰的设备 -有易燃，腐蚀性气体。溅
6、水。油。多灰尘的场所 -温度，湿度超过标准的场所 -强碱，强酸材料附近 -受到阳光直射的场所2、编码器安装说明 -请不要将油或水溅到机身 -由于旋转编码器由精密部件构成，必须小心搬运 -关于向前和向后旋转，必须检查和调整安装方向和位置 -在将应用设备的原点设置在Z相时，请检查Z相的位置 -在齿轮连接时，注意不要在旋转轴上施加过大的负载 -用螺钉固定时，拧紧扭矩应小与 0.9N.M5KGF -使用连轴时，确保在许可范围内安装 -请注意：因安装错误（部分配置，偏差），编码器可能损坏或使用寿命缩短。 -当与定时皮带或齿轮连接时，需要额外的轴承和联轴器与编码器连接。3、接线说明-对于旋转编码器，请提供
7、额定电压下的独立电源。在固定好产品后对编码器接线时，拉力不应超过 29.4N3kgf-请检查连接以避免接线错误一旦短路，产品可能损坏 -接线工作应在切断电源后进行。如果接通电源，输出电路可能损坏 -如果与高压线或电里线排在一起，可能发生因感应噪声导致的鼓掌或损坏， 请单独配线。-在使用电源发生波动时，请在电源间连接滤波电路以吸收波动。-对于不使用的输出线，FG线，应被绝缘。延长接线说明：-在延长旋转编码器电缆时，确保使用双绞线屏蔽电缆。-线驱动输出一Vcc-ovA-A.B-B.Z-Z-集电极输出，电压输出，推拉式输出，互补行输出-Vcc-OVZ-ov-增长连接线时，由于相间电阻或相间电容，输出
8、信号的残余电压可能会增加或波发生 畸变。-接线应尽可能地短，以避免感应噪声。-增长连接线时，输出波形脉宽将宽将变宽并可能影响A.A相的相差。-增长连接线时，建议使用钱驱动输出型。对线驱动输出型提供直流5V的电源，注意 当连接线超过100米时，电压下降大约 1V。振动下的操作说明： -当旋转编码器受到振动时，会产生错误脉冲，导致故障的发生，因此必须小心必须小 心地搬运。-确保不将旋转或停止而产生的振动传给编码器，因为编码器的分辨率越高， 越容易产生因振动而造成的错误脉冲。噪声控制措施-请提供独立的电源。-当传输距离较远事，请接入多个电容（F）,用作外壳接地电路与地之间的噪声滤波器。 -请远离噪声
9、，编码器的接线应尽可能地短。分辨率P/R：-指旋转编码器的旋转轴旋转 1 次所输出的脉冲数，对于增量行编码器而言， 可以用来旋转光栅的数目来表示；对于绝对值型编码器，可以用区段数或位数 来表示。电源电压（符号：Vcc,单位：V-是指施加在旋转编码器上的电压。请确保检查相关产品的电源电压，并在额 定电压限定范围内输入电压。工作电流（符号：lcc,单位：mA）-.指当编码器接上电源时，编码器消耗的 电流，请确保在额定工作电流限定 范围存使用。运动扭矩（符号Tr，单位：rpm）-是指当旋转编码器停止时，转动旋转轴的最小动力。通常情况下，扭矩小于 运动扭矩。最大响应频率（符号：fr,单位：khz）-旋
10、转编码器每1 秒所能响应的最大输出脉冲。-最大响应频率=最大转速/60*分辨率-请确保在最大允许转速范围内使用。并确定最大额定转速内的分辨率。最大允许转速（符号：Nr,单位：rpm）-是指旋转编码器机械上允许的最大转速，它可能影响编码器的寿命。请确保 在额定范围内使用。允许轴负载（单位：kgf）-指当轴旋转时，允许的径向和轴向负载。允许轴的位置偏差（单位： mm） -当联轴器或轴与旋转编码器轴连接时的位置偏差。轴承寿命（符号：hs，单位：hrs） -旋转编码器的轴承寿命与负载转速成反比。当转速和轴负载都较抵时，它取 决于润滑脂的寿命。正转（符号： cw ）-指旋转轴安顺时针方向旋转。对于增量型
11、编码器，A相在B相前输出，绝 对值型编码器指示增加编码的方向。A.B相-A.B相的输出信号90相位差输出，它是用以判断旋转方向的信号。Z相-每转只输出一个Z相脉冲，被称为原点信号。绝缘电阻（单位： M）-整个电路端子和壳体接地之间的电阻。抗振动（单位： G ） -它代表旋转编码器抗振动的能力，它是根据振动试验的结果得出的。抗冲击（单位： G ）-它说明当旋转编码器从1米的高处（I按X，Y轴方向I）坠落两次所得出的 抗冲击能力。上升（tr）/下降（tf）时间-下降时间：到达 90%-100%的时间（信号水平为 100%） 上升睡觉：到达起始 100%-90%的时间（信号水平为 100%） 使用温度（单位： C）-旋转编码器存放时的温度范围偏压电容器-它是指连接在旋转编码器电路的OV和编码器框架之间的电容器。 二进制编码器-它是绝对值型编码器输出编码之一，是处理数字信号的基本编码，但0和1 可以同时被改变，且由于时间错误可能会错读数据。格雷码-格雷码是一种在相邻计数值之间只有一位发生变化的编码方式。在更改数字 时， 0 或 1 只能改变其中一个。BCD 码、 -它是绝对值行编码器输出码之一，可如同二进制系统一样指示数字（最高至 10）。它通常可被用于系统控制器和计数器。作者：磁光电子科技有限公司 ROMUON
