《超前滞后模块对阶跃输入的响应曲线》由会员分享，可在线阅读，更多相关《超前滞后模块对阶跃输入的响应曲线（5页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、一、超前滞后功能块：AO = (l+Tl*s)/(l+T2*s)*PV1、纯滞后曲线图:(T1=O, T2=10、15、20、25、30)阶就螯外50$555I I 2 2 3 H 1 s 1 H 1 H 120,T2=30)2、超前滞后曲线图：(T1=0、5、10、15、4、超前滞后曲线图:(T1,T2) =(10,15)、(20,30)、(30,45)、(40,60)、(50,75), Tl/T2=2/3；5、超前滞后曲线图：(T1,T2) =(10,5)、(20,10)、(30,15)、(40,20)、(50,25), T1/T2=2；阶飯量为50,超首濡启时间比持2； 超前滞培时闾fT
2、l,T2j介剧持： 黄：(3)-盘(20讥0(30,15)橙:(40,20)(50,25)6、当超前时间 T1=滞后时间 T2 时，A0=(l+Tl*s)/(l+T2*s)*PV=PV；7、当滞后时间 T2=0 时，A0=(l+Tl*s)/(l+T2*s)*PV=(l+Tl*s)PV,曲线与阶跃曲线同;e - t S二、纯延迟:AO=AIXe二、n阶惯性环节超前滞后功能块： AO = (1+T1*s)/(1+T2*s)*PV n 阶惯性环： AO = (1+T1*s)/(1+T2*s)n*PV1、14阶惯性曲线图：(T1=0, T2=20)阶跃量 100；红：n=1:黄：n=2:蓝：n=3；绿
3、：n=4；0 1 2 g 4 H 一一 = n n n n 阶红黄M络2、14阶超前滞后曲线图：(T1=10, T2=20) 阶跃量100;红：n=1:黄：n=2:蓝:n=3:绿： n=4；3、14阶超前滞后曲线图：(Tl=35, T2=30)阶跃量 50；红：n=1 ；黄：n=2:蓝:n=3；绿：n=4；三、超前滞后与纯延迟组合e-T s1、AO1 =(1+T1*s)/(1+T2*s)*PV(1)T =20，T1=0，T2=20蓝为阶跃量 100，红为纯延迟输出，黄为一阶惯性输出T =20, T1 =0, T2=2O蓝殆阶欧重100 虹为絶延遐轻岀.黄焉一阶惯性轮岀e-T s2、AO2 = (1+T1*s)/(1+T2*s) *PV1)T =20，T1=0，T2=20(2) T =20, Tl=15, T2=20蓝为阶跃量 100，红为一阶惯性输出，黄为纯延迟输出t =20, Tl = l5, T2 = 20莖弟阶跃螯【00,紀药一阶惜住绐出，長弟电藝遐皓出t =20; TI = I5? T2=2O; AO1 占典02曲鉞重春 叠弟阶嶽量怕工 虹弟典O1騎出，蚩肉垃)2筍出(3) T =20, T1=15, T2=20, AO1 与 AO2 曲线重合 蓝为阶跃量100,红为AO1输出，黄为AO2输出
