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1、Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.第四届“三菱电机自动化杯”技术报告（变频器系统）参赛队名称： 金科电气队队队员姓名：吴晓晓燕，李霞，单单鑫鑫指导老师： 刘刘旭明，高峰峰，周洪南京金陵科技学学院2010年8月月6日1目录第一部分 绪论11.1 前言言11.2 国内外外控制技术的的发展概况分分析11.2.1 可编程控制制技术（PLLC）11.2.2 变频调速技技术21.3 三菱菱自动控制系系统的发展现现状3第二部分 三三菱编程软件件介绍42.1 GXX Devvelopeer编程软件件42.2
2、 GTT-Desiiginerr画面设计软软件7第三部分 控制系统的的设计103.1 系统设设计框图及原原理分析103.2 系统的的硬件选择103.2.1 触摸屏概念念及所选GOOT10000触摸屏型号号参数介绍103.2.2 CC-liink模块113.2.3 可编程控制制器（ FXX2N PPLC）113.2.4 FX-4DD/A模块的的基础及应用用123.2.5 变频器（FRR-700-740系列列）123.2.6 旋转编码器器的基本原理理133.3 实际设设备组成的系系统模型图13第四部分 系统通信信设计和调试试144.1 计算机机（PC）与触摸摸屏及PLCC之间的通信信144.1.1
3、 RS2332协议：144.1.2 PC与PLC和触摸摸屏之间的连连接154.2 触摸摸屏与PLCC之间的通信信154.2.1 CC-liink概要154.2.2 PLC与触触摸屏之间的的连接194.3 PLLC与变频器器之间的通信信194.3.1 模拟量应用用时的一些基基本概念及基基本指令194.3.2 D/A转换换的原理224.3.3 PLC与变变频器的连接接234.4 变频器控控制电机234.4.1 变频器主要要端子接线与与端子接线图图234.4.2 变频器接线线注意事项254.4.3 变频器与电电机的连接254.5 旋转转编码器与PPLC的连接接254.5.1 旋转编码器器测速原理25
4、4.5.2 旋转编码器器与PLC的接线线264.6 接触触器与热继电电器等设备之之间的连接264.7 系统电电气控制原理理图27第五部分 控制系统调调试与运行275.1 PLLC系统控制制流程图275.2 变频频器主要参数数配置及主要要参数含义285.3 触摸摸屏界面图设设计295.4 PLLC系统编程程配置图315.5 系统统调试分析31第五部分 主要结论论32参考文献333第一部分 绪论1.1 前言言目前，各种自动动化技术手段段并行发展、相相互融合，为为工业控制提提供了多种可可行的技术途途径。作为全全球自动化领领域的领导厂厂商，三菱电电机以其优秀秀的自动化产产品和技术服服务于全球各各行业用
5、户。在在中国，三菱菱电机是最早早进入的国际际品牌之一，广广泛应用于中中国的各行各各业。可编程序控制器器技术、人机机界面技术以以及各种嵌入入式控制器系系统的快速发发展进一步提提升了工业自自动化技术的的发展水平。在在工业自动化化控制领域的的发展过程中中，变频器的的使用越来越越受人们的关关注。变频器器的使用最主主要的一个特特点就是节能能和降低成本本，许多传统统的耗能设备备都要进行技技术改造。所所以变频调速速技术的推广广有着十分重重要的现实意意义。同时，随随着PLC的的不断发展，使使得工业自动动化控制更加加的准确、方方便、安全和和可靠。如今通过D/AA转换将PLLC的反映速速度的数字量量转换为模拟拟量
6、，变化的的模拟量与变变频器的模拟拟电压输入端端相连从而带带动电机马达达以一定的曲曲线速度变化化运行，并由由马达连接的的编码器将速速度变为脉冲冲信号反馈到到PLC中，然然后在HMII上显示实际际的速度曲线线和实时速度度。实现远程程监视网络控控制系统。在实际工程中，有有的企业已实实现了全车间间或全厂的综综合自动化，因因此，通信与与网络已经成为控制系系统不可缺少少的重要组成成部分，也是是控制系统的的设计和维护护的重点和难难点之一。1.2 国内外外控制技术的的发展概况分分析1.2.1 可编程控制制技术（PLLC） PLC的产产生源于汽车车制造业.可可编程逻辑控控制器（Prrogrammmablee L
7、ogiic Conntrolller）简称称为PLC，是是20世纪660年代末逐逐步发展起来来的一种以计计算机技术为为基础的新型型工业控制装装置。近几年年来，PLCC技术在各种种工业过程控控制、生产自自动线控制及及各类机电一一体化设备控控制中得到了了极为广泛的的应用，成为为工业自动化化领域中的一一项十分重要要的应用技术术。由于PLC的结结构紧凑、可靠性高、编程简单、灵活性强显显著优点，因因此其一经诞诞生，立即受受到美国国内内及世界上个个工业发达国国家的高度关关注。PLCC厂家众多，其其技术特点各各不相同。美美国PLC生生产厂家超过过100家，产产品约2000种。其中AA一B公司为为代表，其PP
8、Lc一5系系列只使用梯梯形图，而不不采用语句表表。欧洲PLC技术术，是在与美美国PLC技技术相互隔离离的情况下，独独自研究开发发而成，因此此，欧洲的产产品和美国的的产品存在着着明显的差异异。其中德国国西门子公司司的s5系列列PLc，此此用结构化编编程的方法，尽尽管也设有梯梯形图、逻辑辑图等多种编编程语言，但但对于稍微复复杂一点的问问题，就必须须采用语句表表，通过STTEPS语言言，调用各种种功能模块。日本的PLC技技术是从美国国引进的，因因此日本的PPLC相对于于美国产品，存存在6承”的痕迹，但但日本将自己己的PLC主主推产品定位位在小型机上上。在小型川川c方面，日日本在对美国国的PLC技技术
9、继承的同同时，更多的的是发展，且且青出于蓝而而胜于蓝日本本的微型、小小型PLC产产品相当有特特色，其采用用梯形图、语语句表并重的的编程手段，llrlJ且配配置了包括功功能指令在内内的功能很强强的指令系统统。相比之下下，美国、欧欧洲的小烈PPLC产品指指令系统太弱弱。总的说来，目前前世界上百家家的PLC制制造厂中，仍仍然是美、日日、德、三国国占有举足轻轻重的地位。它它们的系列产产品有其技术术广度和深度度，因此控制制着全世界一一半以土的PPLC市场。1.2.2 变频调速技技术变频调速装置发发展迅速，特特点是通用化化、系列化和和规模化生产产。目前所有有变频器几乎乎都采用二极极管整流自关关断器件 (G
10、TRIGGBT)逆变变的交一直一一交电压型PPWM变频控控制方式，输输出正弦波电电流。最新产产品全部采用用微机全数字字化控制。在大功率交一交交(循环变流流器)变频调调速技术方面面，法国阿尔尔斯通己能提提供单机容量量达3万kww的电气传动动设备用于船船舶推进系统统。在大功率率无换向器电电机变频调速速技术方面，意意大利ABBB公司提供了了单机容量为为6万kw的的设备用于抽抽水蓄能电站站。其控制系系统已实现全全数字化，用用于电力机车车、风机、水水泵传动 。国内变频调速技技术从总体上上看较国际先先进水平差距距10一巧年年。在大功率率交一交、无无换向器电机机等大容量变变频技术方面面，国内只有有少数科研单
11、单位有能力制制造，但在数数字化及系统统可靠性与国国外还有相当当差距。而这这方面产品在在诸如抽水蓄蓄能电站机组组起动及运行行、大容量风风机、压缩机机和轧机传动动、矿井卷扬扬方面有很大大需求。在中中小功率变频频技术方面，国国内几乎所有有的产品都是是普通的V/F控制，仅仅有少量的样样机采用矢量量控制，品种种与质量还不不能满足市场场需要，每年年有大量的进进口。1.3 三菱菱自动控制系系统的发展现现状目前，各种自动动化技术手段段并行发展、相相互融合，为为工业控制提提供了多种可可行的技术途途径。可编程程序控制器技技术、工业控控制计算机技技术、分布式式控制系统、数数控系统、人人机界面技术术以及各种嵌嵌入式控
12、制器器系统的快速速发展进一步步提升了工业业自动化技术术的发展水平平。随着PLC的不不断发展，使使得工业自动动化控制更加加的准确、方方便、安全和和可靠。把PPLC和变频频器结合起来来一起对电机机传动进行控控制，实现远远程监视网络络控制系统。在在实际工程中中，有的企业业已实现了全全车间或全厂厂的综合自动动化，即将不不同厂家生产产的可编程设设备连接在单单层或多层网网络上，相互互之间进行数数据通信，实实现分散控制制和集中管理理。因此，通通信与网络已已经成为控制制系统不可缺缺少的重要组组成部分，也也是控制系统统的设计和维维护的重点和和难点之一。 作为全球球自动化领域域的领导厂商商，三菱电机机以其优秀的的
13、自动化产品品和技术服务务于全球各行业用户。在在中国，三菱菱电机是最早早进入的国际际品牌之一，三三菱电机的自自动化产品正正广泛应用于于中国的各行行各业。如今，成千上万万的三菱PLLC、变频器器、伺服、CCNC、网络络化控制系统统、低压电器器等产品在中中国工业的各各个领域运行行良好，为中中国经济发展展做出了杰出出贡献。截止止目前，三菱菱电机先后已已经投入四千千多万元与中中国高校合作作，为中国高高校自动化和和相关专业的的人才培养发发挥了重要的的促进作用。第二部分 三三菱编程软件件介绍2.1 GXX Devvelopeer编程软件件GX Devvelopeer是三菱公公司设计的在在Windoows环境
14、下下使用的PLLC编程软件件，支持当前所有三菱菱系列的PLLC进行编程程软件。该软件简单易学学，具有丰富富的工具箱和和直观形象的的视窗界面。编编程时，既可可用键盘操作，也可用用鼠标操作。操操作时可联机机编程，也可可脱机离线编编程。该软件件可进行梯形形图编程、指令表编程程和SFC编编程。此外，该该软件还可对对以太网、CC-liink等网络络进行参数设设定，并具有有完善的诊断断功能，能方方便地实现网网络监控，程程序上传、下载。该软件的部分功功能及使用方方法：1）新建一个工工程，点击“工程”中“创建新工程程”，在弹出的的对话框中选选择你所使用用的PLC类类型，即可创创建一个新工工程，如图2-1所示：
15、图2-1 新建建工程界面 22）点击如图图2-2所示示的功能指令令即可编写梯梯形图：图2-2 功能能指令菜单3）当进行通信信时需将波特特率设置成相相同才可进行行通信。PLLC参数修改改如图2-3所示：图2-3 PPLC通信参参数修改界面面4）在参数设定定之后，要完完成通信，还还需设定计算算机与编程软软件的端口相相同，点击“在线”下“传输设置”，设置端口，如如图2-4所示：编程软件的端口口设置：图2-4 传传输设置界面面双击端口设置，如如图2-5所所示：图2-5 端口口设置界面 5）完成成上述步骤后后，点击图标标“”将梯形图转转换，然后按按图2-6所所示将PLCC写入。图2-6 PLLC写入 6）在在弹出的对话话框中选取所所需写入的程程序和参数，如如图2-7所示示，执行完成成，即实现了了将程序下载载到PLC中中。图2-7
