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1、继电器控制的电梯原理第一节信号控制电梯功能简述刖言因为目前电梯已大多采用多微机网络控制系统，串行通信、智能化管理、变频调速 等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高，传统的继电器控制系统已退出了历史的 舞台。所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。其实电梯的控制逻辑还是 从继电器控制系统逐渐进化而来的。特别是想了解PLC应用及编程的朋友，因为P LC梯形图结构与继电器回路图极为相似，而且我们接触的电梯控制系统中，多少 还有一些继电器回路，所以人为一个电梯维修技术人员，我们有必要对继电器控制 系统有一些了解。现在我们以XH（信号控制）电梯为例，来熟悉一下继电器控制 电梯的原理。信号控制电梯功能简
2、述本系统为有司机操作系统。在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。各层厅门外 装有一只召唤盒。底层只有一只向上方向的召唤按钮。顶层也装有一只向下方向的 召唤按钮。中间层站各装有两只，分别为向上和向下召唤按钮。当厅外有人需要搭乘电梯，就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮，召唤信号 就被登记。同时轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求，并且蜂鸣器鸣叫。司机按 照召唤请求需要，按下相应的层站指令按钮。层站指令被登记并显示。电梯控制系 统根据当前轿厢的位置与指令的要求，自动判断出运行方向，并在操纵箱的方向按 钮上显示。司机根据方向显示，按向上或向下的方向按钮，电梯开始关门，待门全部关好，电 梯向上运行，通
3、过压降起动、加速后进入稳速快车运行。电梯运行过程中，装在厅 门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。当电梯到达目的层时，自动由快车转 为慢车，并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。电梯到达平层位置停止运行，制动 器抱闸。随即电梯开门，完成了一个电梯运行的过程。电梯检修状态的运行：电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行 按钮，当处于检修位时，电梯切断自动定向、快车启动等回路，使电梯只能运行于 慢车状态。检修人员只要按下向上或向下按钮，电梯即慢速上行或下行。但检修有 优先级别，即轿顶操作权最优先。第二节主回路1、主回路原理图2、原理说明（1）电梯开始向上启动运行时，快车接触器K吸合，向上
4、方向接触器S吸合。因 为刚启动时接触器1A还未吸合，所以380V通过电阻电抗RQA、XQ接通电动机 快车绕阻，使电动机降压起动运行。（2）约经过2秒左右延时，接触器1A吸合，短接电阻电抗，使电动机电压上升 到380V。电梯经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。（3）电梯运行到减速点时，上方向接触器S仍保持吸合，而快车K释放，1A释 放，慢车M吸合。因为此时电动机仍保持高速运转状态，电机进入再生发电制动状 态。如果慢车绕阻直接以380V接入，则制动力矩太强，而使电梯速度急速下降， 舒适感极差。所以必需要分级减速。最先让电源串联电阻电抗，减小慢车线圈对快 速运行电动机的制动力。经过一定时间，接触器
5、2A吸，短接一部分电阻，使制动 力距增加一些。然后再3A、4A也分级吸合，使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行 状态。（4）电梯进入平层点，S、M、2A、3A、4A同时释放，电动机失电，制动器抱 闸，使电梯停止运行。原理说明由整流器出来的110V直流电源，正极接通过熔断丝1RD接到02号线，负极通 过熔断丝2RD接到01号线。把电梯中所有安全部件的开关串联一起，控制电源继电器JY，只要安全部件中有任 何一只起保护，将切断JY继电器线圈电源，使JY释放。02号线通过JY继电器的常开点接到04号线，这样，当电梯正常有电时，04号 与01号之间应用110V直流电，否则切断04号线，使后面所有通过04号控
6、制 的继电器失电。串联一个电阻RY是起到一个欠电压保护。大家知道，当继电器线圈得到110V电 吸合后，如果110V电源降低到一定范围，继电器线圈仍能维持吸合。这里，当电 梯初始得电时，通过JY常闭触点（15、16）使JY继电器有110V电压吸合，JY 一旦吸合，其常闭触点（15、16）立即数开，让电阻RY串入JY线圈回路，使J Y在一个维持电压下吸合。这样当外部电源出现电压不稳定时，如果01、02两端电压降低，JY继电器就先于 其它继电器率先断开，起一个欠电压保护作用。在电梯井道内每层都装有一只永磁感应器，分别为1YG、2YG、3YG、4YG、5Y G，而在轿厢侧装有一块长条的隔磁铁板，假如电
7、梯从1楼向上运行，则隔磁铁板 依次插入感应器。当隔磁铁板插入感应器时，该感应器内干簧触点闭合，控制相应 的楼层继电器1JZ-5JZ吸合。根据1JZ-5JZ的动作，控制1JZ1-5JZ1相应的动作。从电路中看出1JZ1-5JZ1都有吸合自保持功能，所以1JZ1-5JZ1始终有且只有一只吸合。（1）正常状态时的关门：当司机输入轿内指令，电梯自动定出方向，司机再按下 方向按钮时，关门启动继电器1JQ吸合，控制关门继电器JGM吸合。控制门机马 达向关门方向运转。门完全关闭结束，打断关门到位限位3GM，切断JGM回路， 门停止运行。(2) 检修状态时的关门：电梯处于检修状态时，检修继电器JM吸合，这里通
8、过 接下操纵箱上的关门铵钮AGM，即可使JGM吸合。(3) 正常状态时的开门：电梯到站停靠时，状在轿厢上的门区感应器插入该楼层 的隔磁铁板，使门区继电器JMQ吸合。等电梯完全停止，4JASI-JMQt-1JQ |fJYT|fJGM I,使开门继电器JKM吸合。门机向开门方向旋转，电梯门打开。 当门完全开启，切继开门到位限位2KM, JKM释放，开门结束。(3) 检修状态时的开门：检修状态时，只有在电梯停止运行时JTYI,按下AKM 可使JKM吸合，电梯开门。(4) 电梯开关门中的减速过程：开门：当JKM吸合时，电流一方面通过DM,另一方面通过开门电阻RKM,从M2- M3,使门机向开门方向旋转
9、，因为此RKM时电阻值较大，通过RKM的分流 较小。所以开门速度较快。当电梯门关闭到3/4行程时，使开关减速限位1KM接 通，短接了 RKM的大部分电阻，使通过RKM的分流增大，从而使电机转速降低， 实现了开门的减速的功能。关门：当JGM吸合时，电流一方面通过DM,另一方面通过关门电阻RGM, 从 M3- M2,使门机向关门方向旋转。因为此时RGM电阻值较大，通过RGM的分流 较小，所以关门速度较快。当电梯关闭到一半行程时，使关门一级减速限位1GM 接通，短接了 RGM的一部分电阻，使从RGM的分流增大一些，门机实现一级减 速。电梯门继续关闭到3/4行程时，接通二级减速限位2GM，短接RGM的
10、大部 分电阻，使从RGM的分流进一步增加，而电梯门机转速进一步降低，实现了关门 的二级减速。通过调节开关门电路中的总分压电阻RMD,可以控制开关门的总速度。因为当JY吸合时，门机励磁绕阻DMO 一直有电，所以当JKM或JGM释放时， 能使电机立即进入能耗制动，门机立即停转。而且在电梯门关闭时，能提供一个制 动力，保证在轿厢内不能轻易扒开电梯门。（5）基站锁梯时的开关门：当下班锁梯时，电梯开到基站，基站限位KT闭合，司机需要关闭轿内安全开关Z A，切断安全回路，另一方面使02号线接至20号线（见安全回路），这样，司机 通过操作基站厅门外的钥匙YK来控制JKM或JGM的动作来使电梯开关门。假如梯在
11、2楼，司机按下5楼指令A5J，则5楼指令继电器J5J吸合，电梯立即 定为上方向（见自动定向电路），通过JKS1（17）、J5J（12、6），J5J自保 持，信号被登记。当电梯向上运行到5楼5JZ1动作，进入减速时，1A释放，通 过5JZ1（11、12），1A（7、8）把J5J继电器线圈两端短路，J5J释放，实现 消号。电梯停靠在本层时，按本层指令不被接受。假设电梯在一楼，当3楼有人接向下招唤按钮A3X时，3楼向下召唤继电器J3X 吸合，通过J3X（6、12）触点自保持。召唤信号被登记。同时，按下A3X时控 制蜂鸣继电器JL吸合，轿内蜂鸣器响。提醒司机有人在召梯。当电梯向上运行到3楼，3JZ1吸
12、合，这时如果电梯没能继续上行的要求，则JK S1 释放，通过 3JZ1（13、14），JKS1（5、11），JQ（5、11）把 J3X 线圈 两端短接，实现消号。假如这时电梯仍有上行信号，即JKS1吸合，则J3X不消号。 必需待上行务任完成，返回接应3楼下向的乘客时，才能消号。电梯停止在本层时，如没有运行方向，该层召唤不被登记。如果有运行方向，则同 向召唤不被登记，反向召唤能被登记。自动定向:1JZ15JZ1的状态反映了当前轿厢的实际位置，不管轿厢在何位置，相应的nJZ 1总是把A到B这条纵线分成两段。这样，如果指令信号的楼层大于轿厢位置楼层， 则电源只能通过AB纵线的上部分而接通向上方向继电
13、器JKS、JKS1。反之，如 果指令信号的楼层小于轿厢位置楼层，则电源只能通过AB纵线的下部分而接通向 下方向继电器JKX、JKX1。这就是自动定向的原理。平层、门区继电器：在轿厢侧面装有3只永磁感应器，最上面的为上平层继电器YPS，中间的为门区感 应器YMQ，下面的为下平层感应器YPX。在井道中每层都装有一块隔磁铁板，在平层位置时，这三只感应器应正好全部插入 隔磁铁板中。分别驱动上平层继电器JPS、下平层继电器JPX、门区继电器JMQ。当司机按了楼层指令后，电梯自动定出方向，JKS或JKX动作。这时司机根据方 向提示按下向上方向按钮（AYS）或向下方向按钮（AYX）时，则向上继电器（JF S
14、）或向下继电器（JFX）吸合，驱动开门启动继电器1JQ吸合，门开始关闭。门关闭结束，门锁继电器吸合，通过原来的定向JKS或JKX，驱动启动继电器JQ 吸合，电梯开始运行快车。在井道的最高和最低层分别设有一只强迫减速限位2KW和1KW。当电梯达到端 站减速位置时，断开强迫减速限位触点，强迫使JQ释放，电梯停止快车运行而进 入慢车状态。门锁JMS：在每道厅门和轿门上都设有门电气联锁触点，只有当全部门关闭好后，所有门电气 联锁联点闭合，门锁继电器JMS吸合，电梯才能运行。检修JM：在轿内和轿内都装有检修开关，检修开关拨至检修位时，检修继电器JM吸合，电 梯处于检修状态。抱闸线圈：DZZ在下列四种状态
15、下，抱闸线圈得电，制动器打开：(1) 快车上行，即SI、KL(2) 快车下行，即XL Kt0(3) 慢车上行，即SL ML。(4) 慢车下行，即XL、ML。电梯开始运行时，因为1A、2A仍未吸合，它们的常闭触点把RZ1短路，所以D ZZ得以110V直流电压，电梯启动后经过一段时间延时，1A吸合，使电阻RZ1 串联到DZZ线圈中，DZZ两端电压下降至70V左右，称为维持电压。电容C8 的作用是为了 DZZ从110V电压降至维持电压时有一个过渡的过程，防止DZZ 电压的瞬变而引起误动作。电阻RZ2构成DZZ的放电回路。为了防止电梯从快车K转换到慢车M时，DZZ有一个断电的瞬间，所以放入JK 延时继
16、电器，从而保证了制动器不会发生两次动作。运行继电器JYT：当电梯上行接触器S或下行接触器X吸合时，运行继电器JYT吸合，表示电梯在 运行之中。当司机按下方向按钮启动关门时，通过JYT、1JQ，使J1SA吸合，则时通过R1S A给电容C1SA充电，当电梯开始运行时，JYTI, J1SA并未立即释放，C1SA 通过R1SA对J1SA放电，使J1SA仍吸合一段时间，所以J1SA是延时释放继电 器。当J1SA释放时，一级加速接触器1A吸合，电梯经过降压启动到一级加速后 进入稳速快车状态（参看运行回路）。电梯在快车运行状态时，J2SA、J3SA、J4SA都处于吸合状态，一旦转入慢车， M 1-J2SA延时释放一2A t-J3SA延时释放-3A 1-J4SA延时释放一4A L 形成1级、2级、3级减速。在快车转慢车时，JK
