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1、、单项选择题1. 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作 业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（B），可进行共同作 业。A不需要事先接受过专门的培训B.必须事先接受过专门的培训没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可2. 使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头 的要求是（A）。A更换新的电极头B使用磨耗量大的电极头C新的或旧的都行D.电极头无影响3. 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（A）,可 提高工作效率。A相同B不同C.无所谓D .分离越大越好4. 为了确保安全，用示教编程器
2、手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（B）。A . 50mm/sB. 250mm/s C. 800mm/sD .1600mm/s5. 正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。A 操作模式B.编辑模式C.管理模式D.安全模式6. 示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为（C）状态。A. 不变B. ONC. OFF D.急停报错7. 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的 启动信号（A）。A无效B有效C延时后有效D.视情况而定8. 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适
3、的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。ACNT值越小，运行轨迹越精准B. CNT值大小，与运行轨迹关系不大C. CNT值越大，运行轨迹越精准D.只与运动速度有关9. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速 度超过示教最高速度时，以（B）。A程序给定的速度运行B.示教最高速度来限制运行C.示教最低速度来运行D.程序报错10. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（C）主程序。A. 3个B. 5个C. 1个D无限制11机器人三原则是由（。）提出的。A. 森政弘B.约瑟夫英格伯格C.托莫维奇D.阿西莫夫13
4、.当代机器人大军中最主要的机器人为（A）。A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人14手部的位姿是由（B）构成的。A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度15. 运动学主要是研究机器人的（B）A.动力源是什么B,运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.运动的应用16. 动力学主要是研究机器人的（C）。A.动力源是什么B,运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.动力的应用17. 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（A）。A. 4 20mA、- 5 5VB. 0 20mA、0 5VC. -
5、20mA 20mA、- 5 5VD. -20mA 20mA、0 5V18. 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感 器的（。）参数。A.抗干扰能力B.精度C.线性度D.灵敏度19.6维力与力矩传感器主要用于（B）。A.精密加工B.精密测量C.精密计算D.精密装配20. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题21. 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（B）。A.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样C.调制方式不一样D.编码方式不一样22. 日本日立公司研制的经验
6、学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（C）传感器。A .接触觉B.接近觉C.力/力矩觉D .压觉23. 机器人的定义中，突出强调的是（C）。A具有人的形象B.模仿人的功能C.像人一样思维D感知能力很强24. 当代机器人主要源于以下两个分支（C）。A计算机与数控机床B.遥操作机与计算机C.遥操作机与数控机床D .计算机与人工智能25. （C）曾经赢得了 “机器人王国”的美称。A.美国B.英国C.日本D .中国26. 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（B）A .绝对定位精度高于重复定位精度B. 重复定位精度高于绝对定位精度
7、C. 机械精度高于控制精度D .控制精度高于分辨率精度27-个刚体在空间运动具有（D）自由度A. 3个B. 4个C. 5个D. 6个28.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）A.关节角B.杆件长度29.变量是A .关节角 B.杆件长度30. 运动正问题是实现如下变换（A）A .从关节空间到操作空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换31. 运动逆问题是实现如下变换（C）。C.横距 D .扭转角对于移动（平动）关节而言，关节D-H参数中的（C）C.横距 D .扭转角B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换D .从操作空间到关节空间的变换A .从关节空间到操作空间的变换B. 从操作空间到迪
8、卡尔空间的变换C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换 D .从32动力学的研究内容是将机器人的（A）联系起来。A .运动与控制B.传感器与控制C. 结构与运动D .传感系统与运动33.机器人终端效应器（手）的力量来自（。）。A .机器人的全部关节B.机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节D .决定机器人手部位姿的各个关节34在-r操作机动力学方程中，其主要作用的是（D）。A .哥氏项和重力项B.重力项和向心项C.惯性项和哥氏项D .惯性项和重力项35对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（D）获得中间点的坐 标。A.优化算法B.平滑算法C.预测算法D .插补算法36机器人轨迹控
9、制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。A .运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D .动力学逆问题37所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 （B）运动时出现。A.平面圆弧B.直线C.平面曲线D .空间曲线38定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（B）。A完成一次正向运动学计算的时间B完成一次逆向运动学计算的时间C完成一次正向动力学计算的时间D完成一次逆向动力学计算的时间39. 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（A）。A速度为零，加速度为零B速度为零，加速度恒定C速度恒定，加速度为零D速度恒定，加速度恒定
10、40. 应用通常的物理定律构成的传感器称之为（B）。A.物性型B.结构型C.一次仪表D.二次仪表41 .利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（A）。A.物性型B.结构型C.一次仪表D.二次仪表42应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（C）的方式。A .极间物质介电系数B.极板面积C.极板距离D .电压43. 压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（C）。A.电压B.亮度C.力和力矩D.距离44. 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同 被测量的个数，被称之为传感器的（C）。A.精度B.重复性C.分辨率D .灵敏度45. 增量式光轴编码器一般
11、应用（C）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向 和定位。A.B.C.D .四46. 测速发电机的输出信号为（A ）。A.模拟量B.数字量C.开关量D .脉冲量47. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（C）。A .接近觉传感器B.接触觉传感器C.滑动觉传感器D .压觉传感器48. GPS全球定位系统，只有同时接收到（C）颗卫星发射的信号，才可以解算出接 收器的位置。A. 2B. 3C. 4D. 649. 操作机手持粉笔在黑板上写字，在（C）方向只有力的约束而无速度约束？A. X轴B. Y轴C. Z轴D . R轴50. 如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行
12、与某个表面有接 触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（A）。A.柔顺控制B. PID控制C.模糊控制D .最优控制51 .示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（B）。A .操作人员劳动强度大B.占用生产时间C.操作人员安全问题D .容易产生废品52. 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（B）。A .载波频率不一样B.信道传送的信号不一样C.调制方式不一样D .编码方式不一样53. CCD （Charge Coupled Devic）摄像头输出信号为（B）帧/秒。A . 20 B . 25 C. 30 D . 5054 CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（B）场构成
13、。A. 1B. 2C. 3D. 455、机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（B）类。A、3 B、2 C、4 D、556、下面哪种传感器不属于触觉传感器（D）A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻57、力控制方式的输入量和反馈量是（B）A、位置信号B、力（力矩）信号C、速度信号D、加速度信号58、 力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（D）A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座59陀螺仪是利用（A）原理制作的。A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导60、 用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（D）A、定位精度B、速度。
14、、工作范围D、重复定位精度61、下面哪一项不属于工业机器人子系统（D）。A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统62、 机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（A）四大件组成A、末端执行器B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器63、工业机器人的（A）直接与工件相接触。（A）手指（B）手腕（C）关节（D）手臂64、机器人语言是由（A ）表示的0和1组成的字串机器码。A二进制B十进制C八进制D十六进制65、机器人的英文单词是（C ）A、botre B、 boret C、 robot D、 rebot66、 机器人能力的评价标准不包括：（C）A智能B机能C动能D物理能67、下列那种机器人不是军用机器人。（C）A “红隼”无人机B美国的“大狗”机器人C索尼公司的A旧O机器狗D “土拨鼠”68、人们实现对机器人的控制不包括什么？（ D）A输入B输出C程序D反应69、FMC是（D ）的简称。A. 加工中心B. 计算机控制系统C. 永磁式伺服系统D .柔性制造单元。70由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（B）,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。A刚性制造系统B. 柔性制造系统C. 弹性制造系统D .挠性制造系统71、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A）所能承受
