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1、竭力为客户提供满意的产品和服务以人为本 诚信务实 勇于创新 乐于奉献第二章继电器 接触器 控制电路基本环节 1电气控制系统基本概念电气控制线路的组成：继电器、接触器、行程开关、按钮、电机、连线。（线路要求简单、维修方便、成本低、易于掌握）作用与功能：电力拖动系统的控制：起动、停止、正反转、制动、调速。控制系统的保护 完成生产工艺的功能自动化 2电动机的全压起动控制电路电动机的起动方法；全压起动、降压起动 -、手动起动1、开关直接起动简单，无法实现自动控制和远程控制。2、接触器直接起动（如图）自锁一一接触器本身触点使其线圈保持 通电的电路 松开按钮后，电机仍可持续运行 具有零压保护功能、可逆运行
2、（改变电源相序）互锁一一每个接触器的控制线路 中都串联了另一个接触器的常闭 触点，两个控制电路相互制约。1、按钮控制的电动机正反转电路；2、采用复合按钮控制的电动机正 反转电路，增加了 “机械互锁”3、用行程开关控制的电动机正 反转电路，实现电机正反转的 自动切换。QFBMl竭力为客户提供满意的产品和服务三、点动控制：用于设备调整、试车等单点控制；多点控制二、顺序控制：根据工艺流程，按一定顺序工作。例：起动 m“ 5S M2停止 M23SM1问题：掌握自锁、互锁的概念，能够分析类似习题 12的控制线路图，并说明各 元件的作用。3电动机的降压起动控制电路目的：电动机的起动电流为额定电流的47倍，
3、大容量的电动机起动时，过大的起动电流会引起 电网电压降低，使电机转矩减小，起动困难； 影响同一供电网络中其它设备的正常工作； 如果电机频繁起动，可能使电动机过热，加速线圈老化，缩短电动机的寿 命。所以，大容量的电动机必须采用降压起动。一、星一一三角降压起动（适于三角形接法异步机）每相绕组端电压由380V变成220V，起动电流由原来的降低了3 倍。KM1、KM3同时接通，组成 Y形接法；经过一段时间，当转速接近额定值，切 换为KM1、KM2同时接通，组成 形接法。起动过程如下：以人为本诚信务实勇于创新乐于奉献按 KSliKM点圈得电KJ叫主鮭九阿合心1|辅助动合触点团件l自標|:疋r进旳推.就T
4、I莎1 釉鹿团ft电站制I開圧赴创KM：潮助动瞬粒点斷Jft 询IKT线圍得电忙1範时切腳触点黔片KT延时功仃祗点合上-KMPMlU-KA1辅助劝笛統M闭Al|檢F-KM，辅朋功眇融点斯芹C !J：谨h阳疏圈覧临 KM】主触点闭合一KMiSi.frj闭合一一-走干蔬纽接底三阳琨，电动机牡压运苻图a存在问题： 竞争现象：如果KM2常开触点闭合动作时间 KM2常闭触点断开动作时间 +KT常开触点断开动作时间，则 KM2无法接通，KM3 KT反复得电，起动失败。 若KM3线圈断路，则经过一段时间延时，电机仍以全压起动（形）。 KM1主触点通过的是线电流，影响元件选择。修改如图b、定子串电阻降压起动每
5、相绕组端电压降低了 U=IRKM1 KT t KM2（R 被短接）特点：不受电动机定子绕组接线形式限制，但能耗大。图a存在问题：1. 电动机正常运行时，线路中除了KM2得电外，KM1 KT1也始终得电，影响电气元件寿命，也增加电路的故障点。2. 当KM1线圈断线时，经过一段时间延时，电机发生全压起动。厂km :稈迫i卜白创电动机串电阳碱览起动KG#电心1：扁电一电动机*压运冇t短接屯PH 三、自藕变压器降压起动（适用于Y形接法电动机）p44起动电压、起动转矩可通过不同抽头来调节，调整灵活，但起动设备费用大。WT :降压起动的目的是什么？有哪几种降压起动方式？线路的竞争现象是怎么 造成的？ 4电
6、动机的制动控制电路（迅速停车，准确定位）、能耗制动：制动过程一一在停车时，先切断三相交流电源，同时在任意两相接入一直流电源，产 生一恒定磁场，对转子形成电磁阻力矩，当转速接近零时（可由时间设 定），切断直流电源。能耗制动电源：一般为 24V。R调节，I越大，制动制动电流：根据电动机功率、负载特性及制动速度确定。可由越强，但不能 太大以免电 机过热，一般 为35倍I空载特点：制动准 确，平稳，能 耗小，但低速 时制动力弱。（适于磨床、龙门刨床，组 合机床等）二、反接制动：制动过程在停车时，先切断电动机电源，同时在绕组上加一相序相反的电源，产生一个大的反作用力矩，当转速接近零时（可用速度继电器检测
7、），切断反向电源。制动电流：大。反向电源须串接限流电阻，限制制动电流，以免定子绕组过热。特点：制动迅速，线路简单，但容易引起机械冲击，能耗较大。（适于铳床、镗床，中型车床等）竭力为客户提供满意的产品和服务问题：设计一控制线路，具有以下功能： 降压起动； 可逆运行； 反接制动以人为本 诚信务实 勇于创新 乐于奉献竭力为客户提供满意的产品和服务 5电动机的调速n =60f (1 S)PP变极调速S调压调速、串级调速 F变频调速 6电气线路的保护环节1、短路保护出现短路电流时，能迅速切断电源。 保护元件一一熔断器、低压断路器。熔断器：熔体的熔断值不太稳定，且容易造成一相熔断，缺相运行，适于单相电 源
8、或对动作准确度要求不高的系统。低压断路器：能快速切断电源，且三相同时动作，但成本高。2、过载保护当长时间过载，电流过大而导致电机超过额定温升时，能切断控制线路的保护措 施。保护元件一一热继电器、低压断路器。3、过电流保护(起动不正确，冲击性负载转矩过大引起的过电流)一般比短路电流小，短时过电流又不致于使电动机引起绝缘损坏，但可能引起机 械损坏，这种情况下的保护措施。保护元件一一过电流继电器。适用于频繁正、反转电机，频繁起、制动电机4、零电压和欠电压保护零电压保护防止电压恢复时电动机自行起动而采取的保护措施。保护元件 电压继电器，设计成自锁环节。欠电压保护一一在电源电压降到一定允许值以下切断电源，避免出现故障的保护措施。保护元件 一一 欠电压继电器。 7电液组合控制电路分析液压回路功能，分析电路作业以人为本诚信务实勇于创新乐于奉献
