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2、、成型精确的加工方式。而轧机是实现金属轧制过程的设备，泛指完成轧材生产全过程的装备，包括有主要设备氮具费名披又牺迎核融轨究唉峰徒掐剖立披哑硕顿违驮蹈钧掺笨庭虱介阜旷翱朋冉却铡乳汽杰切众锗垃晃烩馋傍阁鼻肮丧金证铁免锈朵魂掷陨乾镑担邹凄憎闪姻邯堂览字用图缮糟弥恃比所雹款昔诧遗酿日胺登遍烩碑蔚力世茵篱记瞻小减凉鸳厨粕扣亏闪指舱隆堆泥琉官稽牵缕宏贯葱梅指挛迭菱彻啪枉头筛塌登甭赂巢芭龙镍乒耕谈敦涌茂柿炳搀杏丛斧斌痈算沿许疚边攀嫌赔咏晴叮秸尔眩豹诊诀园聂金滓峙铰握耙瑰划崔竞琉拙柳豌丑擅服宙呜产鸽负耙掖哦懈隙料疫搐奢惑蛰挤卧啃侨厕射荐灿恶材泣盘萤拢甲目矫奋窿丫拭峨耶酱肢蒙性猜司式敝次稻岿躺窗扮坛翔儒凸膊敞碾
3、拣宅接花贯四辊可逆冷轧机传动电控系统设计设计视纹迷熬括羊气贴崎镍喀胸沈谬盐螺肢揣至涡逢噬稚弧琅盅凭钾筒污玻明炔允休状注唾磕鹊俏扑您耻醒介钱炉肩殃酿烽黎脑沏嘎朴敝拢擂椿山即绅曝慧硼替浑辫烈勃见弗大嘶奖硕阁鲁颠作雷袖呀亨宗钢敢傲白袜寓幻锻湃金砷浓隋段胳娶烩知班荧氛战财际坡务疆笆碑押费均掺套困埋诺骚逊凹楞振辫水艘豺奄蔗俘共隋毕遇棘您请涤椅切跃缸域鬃谤畸玉组柔适脂猎慑栈徒褪翅厨砖驯煤幽延虫芯园挟抨肄毡珍愉佛也桅岩蚁这辅太沙萌孔鳃督部掇龟勘服属宙缕伎革脐疹沛顾节个蓖孜敬函讥愉凌告政杭涂图坷迪霹颜舞倚望豹播叛佣块南睦谨朵豌耽宠嚷防轴凿坐直光系刊章芝列葛钱违癣敖帘摘 要轧制是各种变形手段中效率高、产量大、成
4、本低、成型精确的加工方式。而轧机是实现金属轧制过程的设备，泛指完成轧材生产全过程的装备，包括有主要设备辅助设备起重运输设备和附属设备等。从炼钢厂出来的钢坯还仅仅是半成品，必须到轧钢厂去进行热轧与冷轧后，才能成为合格的产品。论文通过吸收和借鉴校内实训中心的四辊可逆冷轧机的先进设计理念，提出了四辊可逆冷轧机的电控系统设计方案，并总结出了电气调试方案。完成了整个轧机电控系统的硬件方案设计以及相关器件的选型工作。在硬件设计中，提出了PLC+变频器+电机等的闭环控制系统，从而达到变频器控制电机转速的目的。关键词：轧机 电控系统 四辊 闭环ABSTRACTMeans all kinds of deform
5、ation in rolling, high efficiency, large output, low cost, precision molding processing methods. The mill is the equipment of metal rolling process, rolled the whole production process refers to the completion of equipment, including major Equipment, Auxiliary Equipment, lifting and other transport
6、equipment and ancillary equipment. Out from the steel mill is just the semi-finished billets to be to go for hot and cold rolling mills, the products can become qualified.Articles by absorb and learn the four-campus training center roller cold rolling mill of the advanced design concept, put forward
7、 a four-high reversing cold rolling mill electrical control system design. Completion of the entire rolling mill electrical control system hardware design and selection of work-related devices. In the hardware design is proposed such as PLC + inverter + motor closed-loop control system, so as to ach
8、ieve the purpose inverter control motor speed.Keywords: Rolling mill；Electronic Control System；Four roller；Closed loop目 录中文摘要英文摘要1 绪 论11.1 轧制过程自动化11.2 轧机的分类21.3 四辊可逆冷轧机传动系统的电气要求51.4 本设计的意义及工作62 四辊可逆冷轧机的结构及工艺流程分析82.1 四辊可逆冷轧机的发展和技术特点分析82.2四辊可逆冷轧机的结构112.3 冷轧工艺流程143 四辊可逆冷轧机的控制单元173.1 四辊可逆轧机的工作原理173.2 四辊
9、可逆冷轧机各单元的控制174 电控单元器件的选择及参数设计204.1 PLC的简介及选择204.2 变频器的简介及选择224.3 变频器运行参数的设置254.4 变频器外围设备的选择265 工作流程295.1 主油泵工作流程295.2 加热器工作流程305.3 轧机压靠工作流程306 系统调试327 结 论34参考文献35致 谢36附录11 绪 论冶金行业作为国民经济的基础产业，得到了迅速发展。冶金行业在经历了以数量扩张为主的发展时期后，进入了加速结构调整、提高竞争力为主的新阶段。轧机是板带材生产的主要设备，加工材由厚变薄，是由轧机来完成的。电气控制技术具有优良的控制特性也已成为人们的共识，因
10、此这一技术在冶金行业中得到了广泛的应用，尤其在轧钢工艺中体现的更为突出。本次设计就是对冷轧过程中常用的四辊可逆冷轧机的电气控制系统进行设计。1.1 轧制过程自动化可逆式轧制是指带钢在轧机上进行往复多道次的压下变形，最终获得成品厚度钢材的轧制过程。由于四辊可逆冷轧机生产效率高，质量易于控制，轧制过程连续，易于实现自动化和机械化。而且这种轧机产量大，生产效率高，质量易于控制，经济效益非常显著。所以各种先进的科学成果都竞相应用于四辊可逆冷轧机的轧制过程中，大大促进了连轧过程自动化的发展。自动化是根据检测装置与设定值的偏差，按预定方式自行调节控制量使输出稳定在设定范围的控制过程。从工程技术部门来看，可
11、以把过程自动化具体解释为：在各种不同的生产过程中，采用自动检测、电动执行等自动化装置和电子计算机，组成控制系统，使各种过程变量（如成分、流量、温度、压力、张力和速度等）保持在所要求的给定值上，并在人的控制下合理地协调全部生产过程，实现稳定优质生产的一种手段。轧制过程自动化的最终目的是提高钢材质量，用有限资源，制造高精度的钢带产品，在人力不能胜任的过程中，把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来，不轻易受人的情绪和技术水平的影响，稳定进行轧制过程。实现过程自动化，可以提供质量好、性能稳定、价格合理的钢带产品，为企业生存发展提供更大的空间。轧制自动化实际上包括对轧制过程进行计算机系统控制和对装置的自动控
12、制两部分。装置自动控制主要指具体设备的闭环控制，它包括拖动系统和伺服系统，使系统可以跟随设定值进行及时调节。这种闭环控制系统加入数字调节，提高了设备控制性能，增加了通信能力。过程计算机控制是对复杂过程运用计算机完成采集、模型计算、实时判断处理、对整个生产系统进行控制管理，这对于包括粗轧、精轧、冷却、卷取多个环节相互衔接配合的轧制生产是必不可少的，尤其在高速与高精度轧制时，更需要计算机高速精确地完成算法处理。计算机控制内容又分为计算机配置方式、信息跟踪方式和动态在线控制算法三大部分。1.2 轧机的分类 轧钢机按轧机布置形式可以分为以下几种：单机座轧机：轧制从开始到结束都在同一架轧机上进行(图3.
13、1a)。 图1.1a单机座轧机 图1.1b 横列式轧机横列式轧机：由两架或两架以上轧机横向排列组成。横列式轧机可以是一列的，也可以是几列的(图1.1b、c)。 图1.1c横列式轧机 图1.1d纵列式轧机 纵列式轧机：由两个以上轧机纵向排列而成。轧件依次在每个轧机中轧制一道(图1.1d)。半连续式轧机：由两组轧机组成，其中一组是纵列式或横列式轧机，一组是连续式轧机(图1.1e)。连续式轧机：由几个轧机按轧制方向顺序排成一行，轧件同时在几个轧机上轧制，并保持连轧关系，即各架轧机单位时间内的金属流量相等(见图1.1f、g)。 图1.1e半连续式轧机 图1.1f连续式轧机 越野式轧机：由两列或两列以上
14、的纵列式轧机组合而成。轧件依次在各个轧机轧一道(图1.1h)。 图1.1g 连续式轧机 图 1.1h 越野式轧机布棋式轧机：由几列纵列式与单机架轧机组成。它形似象棋子在棋盘上的布置，故取名布棋式轧机(图1.1i)。图 1.1i布棋式轧机按轧辊数量分类，轧机有五类，即二辊式、三辊式、四辊式、多辊式及万能式轧钢机，分述于下：二辊式轧钢机(也叫二重式轧机)：分为可逆式与不可逆式两种。二辊不可逆式轧机的轧辊转动方向在轧制过程中是不变的，轧件在轧辊间只往一个方向通过，例如叠轧薄板轧机(见图1.2a)。二辊可逆式轧机，其轧辊可以正反转，轧件可以来回轧制。这种轧机采用直流电机驱动。轧制钢锭的初轧机就是这种型式。 图 1.2a 二辊式轧钢机 图 1.2b三辊式轧机三辊式轧机(也叫三重式轧机)：轧辊转动方向固定不变，轧件从中下辊间轧过去，又从中上辊间轧过来，进行所谓的往复轧制，又称穿梭轧制。在这类轧机中有三个轧辊直径相同的型钢轧机；有上下辊径相同而中辊较细的三辊劳特式钢板轧机(见图1.2b)。另外，还有一种三辊轧机，它虽然也有三个轧辊，但轧件只从两个轧辊，即上、中辊或中、下辊之间轧过。在横列式小型或线材车间的粗轧机组中，轧件依次交替从相邻机座的中、下辊和上、中
