《超声波测距仪的设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《超声波测距仪的设计（28页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、-毕 业 设 计论文超声波测距仪的设计毕业设计论文主要容：（1） 了解超声波测距原理。（2） 根据超声波测距原理，设计超声波测距器的硬件构造电路。设计一超声波测距仪，要求：（1） 设计出超声波测距仪的硬件构造电路。（2） 对设计的电路进展分析能够产生超声波，实现超声波的发送与接收，从而实现利用超声波方法测量物体间的距离。（3） 对设计的电路进展分析。（4） 以数字的形式显示测量距离。学生应交出的设计文件论文：1、 设计说明书1份；2、 说明书电子文档；3、 系统硬件原理图1；4、 编制软件程序。主要参考文献资料：1 胡萍.超声波测距仪的研制.计算机与现代化，2003.102 时德刚，哗.超声波
2、测距的研究.计算机测量与控制，2002.10 3 华兵.MCS-51单片机原理应用.：华中科技大学，2002 .54 华.MCU-51系列单片机实用接口技术.：航空航天大学，1993. 65 光东.单片机微型计算机原理与接口技术(第二版).：华中理工大学，1999.46 徐淑华，程退安，万生.单片机微型机原理及应用.：工业大学，1999. 6.7 长赞.红外线与超声波遥控.：人民邮电，1993.78 谦琳.超声波检测原理和方法.：中国科技大学，1993.109 九州.放大电路实用设计手册.：科学技术，2002.510 樊昌元，丁义元. 高精度测距雷达研究.电子测量与仪器学报，2000.1011
3、 伟，巩壁建.超声波测距误差分析.传感器技术，2004.12 永学等.1-Wire总线数字温度传感器DS18B20及应用.电子产品世界，2003.1213 胜全.D18B20数字温度计在微机温度采集系统中的序编制. ：大学1998. 314 恒清，靖.加强单片机系统抗干扰能力的方法.师学院学报，2004 .1015 晗晓，袁慧梅.单片机系统的印制板设计与抗干扰技术.电子工艺技术，2004 .616 丰，薛红宣.采用软件抗干扰设计提高微机系统的可靠性.电子产品世界，2004.117 占操，梁厚琴，燕.单片机系统中的软件抗干扰技术.电子技术，2003.318 华兵.MCS-51单片机原理应用.：华
4、中科技大学，2002 .519 继兴，霞.单片机系统软件抗干扰措施分析.电子测量技术，200320 田华等.可编程单总线数字式温度传感器DS18B2的原理与应用.电子质量，2004.7专业班级学生要求设计论文工作起止日期指导教师签字日期教研室主任审查签字日期系主任批准签字日期超声波测距仪的设计The design of a Silent WaveMeasure Distance摘 要随着科技的开展，人们生活水平的提高，城市开展建立加快，城市给排水系统也有较大开展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建立。因此，经常出现开挖
5、已经建立好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心局部。控制系统核心局部就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。本设计采用以AT89C51单片机为核心的低本钱、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各
6、种功能。在此根底上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关局部附有硬件电路图、程序流程图。经实验证明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控。关键词：AT89c51; 超声波；测距AbstractWith the development of science and technology, the improvement of peoples standard of living, speeding up the development and construction of
7、the city. urban drainage system have greatly developed their situation is constantly improving. However, due to historical reasons many unpredictable factors in the synthesis of her time, the city drainage system. In particular drainage system often lags behind urban construction. Therefore, there a
8、re often good building e*cavation has been building facilities to upgrade the drainage system phenomenon. It brought to the city sewage, and it is clear to the city sewage and drainage culvert in the sewage treatment system. fort is very important to peoples lives. Mobile robots designed to clear th
9、e drainage culvert and the automatic control system Free sewage culvert clear guarantee robot, the robot is designed to clear the culvert sewage to the core. Control System is the core ponent of the development of ultrasonic range finder. Therefore, it is very important to design a good ultrasonic r
10、ange finder. At the core of the design using AT89C51 low-cost, high accuracy, Micro figures show that the ultrasonic range finder hardware and software design methods. Modular design of the whole circuit from the main program, pre subroutine fired subroutine receive subroutine. display subroutine mo
11、dules form. SCM prehensive analysis of the probe signal processing, and the ultrasonic range finder function. On the basis of the overall system design, hardware and software by the end of each module.The research has led to the discovery thatthesoftwareandhardwaredesigningisjustified, theanti-distu
12、rbance petence is powerful and the real-time capability is satisfactoryand bye*tension and upgrade, this system can resolve the problem of the car availably, building construction the position of the workplace and some industries spot supervision.Key words:AT89S52; Silent Wave；Measure Distance. z.-目 录摘 要IAbstractII绪论1I.1 课题设计的目的及其意义1I.2 超声波测距仪的设计思路1I.3 课题设计的任务和要求21课题的方案设计与论证31.1 系统整体方案的设计31.2 系统整体方案的论证32 系统的硬件构造设计42.1 单片机的功能特点及测距原理42.2 超声波发射电路62.3 超声波检测接收电路7 2.4 超声波测距系统的硬件电路设计73 系统软件的设计93.1 超声波测距仪的算法设计93.2 主程序流程图103.3 超声波发生子程序与超声波承受中断程序113.4 系统的软硬件的调试12总结13致
