电动清扫车设计机械工程毕业设计

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1、摘要随着公路建设的发展及管理现代化,以及城市路面和广场环卫管理现代化的需要,路面清扫车的应用俞来愈广。其作用是将道路或广场地面上的垃圾,灰尘吸取并存储于车辆集尘箱内,便于集中倾卸到垃圾集中点,已达到清洁地(路)面的目的。传统的扫路车尾气污染和噪音污染相对来说较大。随着国家对环保要求越来越高,人们的环保意识普遍增强,现有清扫车就将很难适应需要。因此开发环保型路面清扫车已是大势所趋。环保型清扫车采用电机驱动替代使用柴油的副发动机驱动,降低能耗、降低机械故障率、减少了环境污染电动清扫车是一种结构简单,清洁环保的清扫工具,作为环卫设备之一,是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备.本文

2、分析了清扫车的主要结构,对主要设计参数进行了研究。其中主要是对电动清扫车相对传统清扫车的优点进行分析。然后进行了总体设计计算,其中主要是传动系统的设计。关键词:总体设计,电动清扫车,驱动方案 ABSTRACTWith the development of highway construction ,modernization of management, and the needs of modern management of squares sanitation and urban roads, the application of pavement sweeper is becoming

3、 increasingly wide. It inhales the ground garbage of squares and roads,and stores them within the dust-collection box to clean the city road.The gas pollution and noise pollution of traditional sweeper is relatively serious. As the ststes increasingly high demands for environmental protection,people

4、s awareness of environmental protection is generally enhanced .The existing sweeper will be difficult to meet requirements. Therefore, development of environmentally friendly road sweeper is the general trend. Environmentally friendly road sweaper use electric motor instead of diesel engines to driv

5、e itself.Consequently,it reduces energy consumption, and reduces the mechanical failure rate, reduces environmental pollution Electric Sweeper is a simple, clean and environmentally friendly cleaning equipment.As one of sanitation-protection equipment, garbage collection and transportation as one of

6、 the new and efficient cleaning equipment. This paper analyzes the sweeper of the main structure of the The main design parameters were studied. Mainly for electric sweeper sweeper advantages relative to traditional analysis. Then the overall design calculations, mainly transmission design.Key word:

7、 Overall design, Electric sweeper, Driver program 目录摘要1第一章 引言51.1清扫车概述51.2电动车的基本概况51.3清扫车工作原理61.4本课题的研究内容6第二章 驱动方案的设计82.1总体方案的提出82.2驱动方式选择8第三章 道路清扫车总体参数113.1清扫车的主要尺寸参数113.2清扫车主要性能参数11第四章 道路清扫车总布置设计124.1确定基准线124.2各部件的布置12第五章 电瓶的选择145.1蓄电池的种类、用途、特点和选择145.2 影响电池容量和寿命的因素145.3 电瓶的布置16第六章 电动机的选择176.1 整车对电

8、机驱动系统的基本要求176.2 电动机类型176.3交流电机的选择19第七章 传动方式的设计217.1 齿轮的设计217.2齿轮轴的设计26第八章 清扫装置的设计308.1清扫装置的组成及其功能308.2清扫装置的性能308.3盘刷功能结构32结论34致谢35参考文献36第一章 引言1.1清扫车概述随着经济的发展和社会进步,人们对生存质量的要求愈来愈高,交通便捷也越来越成为社会发展的迫切要求,高等级公路以空前的速度发展,道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视,多年来形成的人工清扫的格局显然已经不适应我国高等级公路发展的客观要求,人工清扫尘土飞扬,严重影响清洁人工的身体健康,也不可避免的造成

9、环境的二次污染,公路车辆的高速行驶还对清洁工人的生命安全造成潜在威胁。路面清扫车作为环卫设备之一,是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。可广泛应用于干线公路,市政以及机场路面、城市住宅区、公园等道路清扫。路面清扫车不但可以清扫垃圾,而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化,既保证了道路的美观,维护了环境的卫生,又维持了路面的良好工作状况,减少和预防了交通事故的发生,延长了路面的使用寿命。目前在国内利用路面清扫车进行路面养护已经成为一种潮流,但相比于国外发达国家,我国路面清扫车不管从销量规模、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距。目前的扫路车尾气污染和噪音污染相对来说较大

10、。随着国家对环保要求越来越高,人们的环保意识普遍增强,现有清扫车就将很难适应需要。因此开发环保型路面清扫车已是大势所趋。环保型清扫车采用电机驱动替代传统的使用柴油的副发动机驱动,降低能耗、降低机械故障率、减少了环境污染;由于电机噪声低,减少了噪声污染,也避免了噪声引起的操作人员疲劳和对道路及周边居民的影响。所以,综合以上的利弊,我们决定利用电瓶作为驱动力源,设计出完整的既对环境无污染又可以节省劳动力的电动清扫车。电瓶(蓄电池)驱动的车就是我们常说的“电动车”,顾名思义,以蓄电池为能源电动机为牵引,根据蓄电池容量可大可小。电动车可用可控硅调速,比传统的机械调速运行更稳定而且没有噪音等优点。1.2

11、电动车的基本概况作为清洁,节能的新型交通工具,电动车具有无与伦比的优势。它在行驶过程中没有污染,热辐射低,噪声小,不断消耗汽油;可应用多种能源,结构简单,使用维修方便。因此,电动车受到世界各国的欢迎,被人们称为“明日之星”。电动车又是高科技的产物,它集光、电、化学各学科领域的最新技术于一体,是汽车、电力拖动、功率电子、智能控制、化学电源、计算机、新能源、新材料等工程技术中最新成果的集成产物。电动车以车载电源为动力,由电机驱动车轮行驶,符合道路交通与安全法规各项要求的车辆,它包括电动车、电动摩托车和电动自行车等。现代电动车具有清洁无污染、动力源多样化、能量转换效率高、结构简单、使用维修方便等特点

12、,被称为“21世纪的绿色环保汽车”。电动车的优点是:它本身不排放污染大气的有害气体,即使按所耗电量换算为发电厂的排放,除硫和微粒外,其他污染物也显著减少,由于电厂大多建于远离人口密集的城市,对人类伤害较少,而且电厂是固定不动的,集中的排放,清除各种有害排放物较容易,也已经有了相关技术。由于电力可以从多种一次能源获得,如煤、核能、水力等,解除了人们对石油资源日渐枯竭的担心。电动车还可以充分利用晚间用电低谷时富于的电力充电,使发电设备日夜都能充分利用,大大提高其经济效益。有些研究表明,同样的原油经过粗炼送至电厂发电,经充入电池,因此有利于节约能源和减少二氧化碳的排量。此外,由于电动车取消了内燃机,

13、开车时听不到震耳欲聋的发动机轰鸣声。因此,人们不用担心车辆的噪声污染。正是这些优点,使电动车的研究和应用成为汽车工业的一个“热点”。1.3清扫车工作原理该型清扫车属扫吸结合式清扫车,是由汽车底盘,电机驱动系统,风机装置,吸嘴装置,清扫装置,垃圾箱,液压系统,喷水系统,电气系统等总成装置组成。其工作原理是由无刷直流电机单独驱动各种安装于车架和副车架上的专用工作装置,在行驶中利用液压传动旋转的扫盘把垃圾扫拢至中部,然后由吸嘴处抽吸进垃圾箱,清除路面的砂土和各种常见垃圾,并通过喷水减少清扫扬尘,同时采用污水循环压尘技术,可最大限度降低二次扬尘污染。1.4本课题的研究内容选择最佳的驱动系统是设计电动汽

14、车的关键,而电动机的性能直接决定着驱动系统的性能,所以电动机的选择成为设计电动汽车驱动系统的主要基础。在本文中,以交流三相感应电机驱动后轮的电动清扫车为研究对象,聚焦于驱动系统的设计,实现其以低速在平坦的公路上行驶的最基本功能,主要在以下几个方面进行了分析研究及设计。(1) 驱动方式:按发动机和各总成相对位置的不同,现代汽车的布置与驱动方式是不同的。(2) 电瓶的选择:清扫车以蓄电池能源,只要有电能的供应,电动车就有了取之不尽的动力源泉,不受石油资源的限制。而电能的获得可以利用核能、水力、风力、太阳能等多种形式的原始能源。特别对于我国,水利资源和风力发电等清洁能源的潜在发电量是相当高的,如果能

15、有效地利用这些能源,不仅有利于环保,节约宝贵的石油资源,解决全球面临的石油资源枯竭危机,而且更符合我国经济的可持续发展的战略。(3) 电动车用电机的研究:电动机是电动车区别于传统汽车的关键部件。驱动电动机的性能特点直接影响和制约着电动车辆的性能,对电动机性能的研究和把握是研究和把握整车性能的关键因素之一。(4) 传动系统的设计:齿轮传动传动比稳定、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长。根据所设计的传动方案,选择大小齿轮的类型,材料并计算出大小齿轮的参数。齿轮轴受弯曲和扭转复合应力作用,但载荷和转速均不高,冲击载荷也不大,所以具有一般综合机械性能即可满足要求。选择齿轮轴的材料,并对其进行强度校核。(5) 主刷装置结构设计与计算。第二章 驱动方案的设计2.1总体方案的提出根据清扫车作业特点,按清扫车作业功能分成行走、洒水、扫地、吸尘及控制等五个子功能,采用电机驱动以实现手工和遥控两种控制方式。该清扫车属扫地、吸尘功能结合吸空式清扫车。2.2驱动方式选择按发动机和各组成部分相对位置的不同,现代汽车的布置与驱动方式通常有5种

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