E10用户手册(V111新)

《E10用户手册(V111新)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《E10用户手册(V111新)（28页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、inE10 剪折机床专用显示装置用户手册V1.11南京埃斯顿工业自动化有限公司/ESTUN Industrial Automation Co., Ltd南京江宁经济开发区将军南路155 号 邮编 211100 电话No.155,Jiang Jun Road South,Jiang Ning Development Zone,Nanjing P.R.C 211100目录第1章 简介3第2章 规格说明32.1显示32.2轴的编程特征42.3 E10电气规格42.4环境温度4第3章E10安装、接线及调试43.1安装与配线注意事项53.2安装方向与空间53.3安装环境53.4外型尺寸53.5后面板63

2、.5.1后面板63.5.2电源端63.5.3输入输出信号端63.5.4输入指示73.5.5输出指示73.5.6编码器接口73.6系统调试步骤73.6.1调试前准备73.6.2调试83.6.3实际加工83.7 E10电气设计典型应用举例9第4章 操作说明104.1操作面板104.2操作面板一般介绍104.2.1指示灯104.2.2按键104.2.3数码管显示行114.3操作界面11第5章 示教参数135.1设置示教参数135.2示教参数14第6章 机床参数156.1设置机床参数156.2参数说明16附录1 问题解答26附录2 安装方式一：带塑料壳体安装26附录3 安装方式二：面板安装28第 1

3、章 简介感谢您购买 E10 显示装置，为了您的正确使用和安全，请先仔细阅读本手册。本手册并未完全涵 盖操作过程中可能发生的所有故障，请勿试图尝试本手册未描述的操作。数显折弯机或数显剪板机的运行受制于机械设备及 E10 显示装置间的结合。实际操作时，仅以设 备生产商操作手册为准。手册中的操作演示仅供参考，详细操作及配置请向生产商或经销商咨询。注：若产品改型或软件更新，恕不另行通知。对于折弯机和剪板机的控制，该系统具有以下专业控制功能：1. 显示后档料位置，油缸中档块位置（剪板机中显示剪切计数）。X 轴 0.1 mm, Y 轴 0.01mm。2. 未单向定位报警，自动补偿传动间隙。X 轴通过点亮指

4、示灯来提示用户进行单向定位。Y 轴自动补偿传动间隙。3. 系统内有丝杆位置偏差表，最多有10 个点，由此可进行螺距误差补偿。4. 设有专用时间继电器，供折弯工进和连续用。5. 位置断电记忆。6. 可根据丝杆螺距、减速比，来设置比例因子。7. 公英制可转换。产品型号每台剪折机床专用显示装置后均有铭牌，以示不同的产品型号。其中：E10-S为剪板机专用显示装置。E10-D 为折弯机专用显示装置。第 2 章 规格说明2.1 显示两排共12位7段LED数据显示。1个状态灯分别指示：报警指示灯，灯亮时表示在X轴方向上未单向定位，即存在丝杆间隙。2.2轴的编程特征X轴0999999分辨率0.0001退让距离

5、0999999软限位区0999999参考点0999999X 轴显示数据为编码器将检测到的后档料电机位置信号。Y轴0999999分辨率0.0001软限位区0999999参考点0999999Y 轴显示数据为编码器将检测到的档块电机位置信号（剪板机是剪切计数信2.3 E10电气规格供电电源：输入电压：DC24V 10% 或者 AC1824V最大电流：1A输入通道：输入电压：DC24V 10%最大电流：20mA输出通道：外接电压：DC24V 10%最大电流：500mA编码器电源输出：输出电压：DC12V 10%最大电流：200mA2. 4环境温度工作温度:0 50C存储温度:-20 70C第3章E10

6、安装、接线及调试本章将提供给使用者安装本机及配线正确的方法。为求系统安全及确保本机能够正常的运转，在安 装/配线之前，必须详细阅读本使用手册。3.1 安装与配线注意事项 实施安装、配线，务必关闭电源（例：安装编码器）。 电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重大损伤的原因。所以在通电检 查之前，要认真检查电源和接地、输入输出线是否正确连接。 E10 系列系统接地端子务必正确地接地。外壳接大地。 建议使用开关电源供电。 在电柜中强弱电用金属软管分开，并将金属软管接大地。 电磁阀、交流接触器等感性负载安装时接阻容吸收器。 请不要私自拆卸系统，以免发生故障。 E10系统内部的电子

7、元件对静电较敏感，因此不可将异物置入或掉入E10系统内部或触摸主控电路 板。 请选择安全的区域来安装E10系统，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。 请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场所使用。3.2 安装方向与空间E10系列剪折机床专用显示装置系统一般采用嵌入示安装在控制面板上，其上下左右与相邻的元件 和挡板（壳体）必须保持足够的空间。3.3 安装环境 无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。 无易燃易爆、腐蚀性气体场所。 无强电磁杂讯干扰场所。 环境温度在0C50C之间。若环境温度超过40C以上时，请置于通风良好的场所。 相对湿度在 90%RH 以下

8、。3.4 外型尺寸E10系列剪折机床专用显示装置系统的外型尺寸为同一型号。其安装有两种方式，即带塑料壳体安 装和面板螺丝安装。安装方式一：带塑料壳体安装，参考附录 2。 安装方式二：面板式安装，参考附录 3。第5页共28页3.5 后面板3.5.1 后面板后面板（如图 3-1）上有输入指示、输出指示、编码器接口和接线端子（接线见附录）。各指 示灯的意义下面将做介绍。INI IN2 0UT1 OUT2 OUT3 0UT4O O O Q O QAC1 AC2 GND +24V 0V IN1IN2 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 24V图 3-1后面板3.5.2 电源端AC1端电源输入端接直流

9、+24 V,如是交流则接入交流电源的一端。AC2端 电源输入端接直流0V,如是交流则接入交流电源的另一端。GND端 24V输出的电源地。+24V端 24V输出的电源正极。3.5.3 输入输出信号端IN1 端.输入通道 1 的输入端（剪板机时为剪切计数信号输入端）。IN2端 输入通道2的输入端。OUT1端输出通道1的输出端。OUT2端输出通道2的输出端。OUT3端输出通道3的输出端。OUT4端输出通道4的输出端。0V端 输入输出通道的公共端。24V 端 .输出通道的电源公共端。3.5.4 输入指示输入指示灯在有输入信号时点亮。例如给6号接线端子IN1和输入公共端0V （接GND）之间加24V电压

10、，则指示灯IN1点亮。 输入指示灯意义：IN1 指示灯亮，表示输入通道1有输入信号IN2 指示灯亮，表示输入通道2有输入信号3.5.5 输出指示输出指示灯点亮表示相应的端子有信号输出。在没有软限位功能时， 2 个输出指示灯意义：OUT1 指示灯亮，表示输出通道1有输出信号。OUT2 指示灯亮，表示输出通道2有输出信号。在有软限位功能时， 4个输出指示灯意义：OUT1 指示灯亮，表示X轴位置小于限定最小值时指示信号OUT2 指示灯亮，表示X轴位置大于限定最大值时指示信号OUT3指示灯亮，表示Y轴位置小于限定最小值时指示信号OUT4 指示灯亮，表示Y轴位置大于限定最大值时指示信号3.5.6 编码器

11、接口E10系统的面板上有两个9针的编码器接口： X轴编码器接口和Y轴编码器接口。从左往右看, 第一个为Y轴编码器的接口；第二个为X轴编码器的接口。引脚接线如下：9针插头引脚编码器相1、6号引脚接编码器OV相2、7号引脚.接编码器 VCC 相3号引脚.接编码器 C/Z 相4号引脚.接编码器 B 相5号引脚.接编码器 A 相9 针插头的其他引脚不用接线。3.6 系统调试步骤3.6.1 调试前准备 检查E10系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是否连接可靠、准确。 检查输入输出的接线。 检查进线电源电压是否正常，是否缺相。系统上电前断开到系统电源的空开，确认到系统的直流电源是否正常。 上

12、述各项确认正常后合上所有空开通电。3.6.2 调试1. 在对系统通电之前，必须仔细检查电源和地线以及其他的接线是否正确。2. 通电后，看两个电源指示灯是否点亮，系统是否工作正常，如异常应立即断电重新检查接线。3. 系统开机后首先进入数码管诊断界面，此时所有数码管应全部点亮。如有不亮，则表明不亮的数 码管已损坏。4. 先进入机床参数界面，设定机床参数，然后进入示教参数界面，设定示教参数，看数码管上显示 的位置值是否正确。5. 检查系统的输入信号，当有输入信号输入时，对应的输入指示灯应点亮，否则输入信号没有接入。6. 检查系统的输出信号，系统的输出信号有输出时，对应的输出指示灯应点亮，若机床不能正

13、常工 作，则应检查机床电器部分。7. 用户可通过下面的简易方法来测量某个机床的丝杆间隙。以后挡料为例具体说明。首先，确认X轴的丝杆间隙参数设置为0。然后让后挡料以增计数的方向至少走两个螺距走到100.0 的位置，用尺测量后挡料此时实际的位 置，记下来；再让后挡料以减计数的方向至少走两个螺距走到100.0的位置，用尺测量后挡料此时实际 的位置，记下来。用后一次测得的实际位置减去前一次测的实际位置即为间隙大小。输入X轴丝杆间隙值到PAN07 （折弯机）PAN04 （剪板机）。Y轴的调试方法和X轴相同，测出后输入到PAN08 （只有折弯机）。当运动不是以单向定位方式时，报警指示灯会点亮，此时用户须将

14、档料往有增计数方向再运动一 段距离（至少大于传动间隙），然后再向减计数方向运动到需要的位置，此时单向定位报警指示灯熄灭， 表示已做了单向定位。8. 系统可根据用户设定的10个丝杆位置偏差表中的位置值和对应的补偿值，进行螺距误差补偿。 最多可以把丝杆分成9 个区间来补偿。在每个区间内采用线性插值法来补偿。即：补偿值=补偿区间前点的补偿值+ （当前位置值-补偿区间前点的位置值）x （补偿区间后点的 补偿值-补偿区间前点的补偿值）-（补偿区间后点的位置值-补偿区间前点的位置值）例如：设定在100mm处补偿值1mm,在200mm处补偿值3mm,则当位置值在150mm处时补偿 2mm,补偿后的位置值就为152mm。系统规定第一个补偿点为0mm,补偿值为0mm。用户可从第二个补偿点开始设置。如有软限位功 能，第一个补偿点为软限位最小值，最后一个补偿点为软限位最大值。螺距误差的测量：可以用千分尺,或激光测距仪测量螺距误差。3.6.3 实际加工在上述各步骤完成