PLCS7200立体车库毕业设计带有上位机及梯形图程序

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1、 学校代码: 学 号:毕业论文(设计) BACHELOR DISSERTATION论文题目: 基于PLC立体车库控制系统的设计 学位类别: 工学学士 学科专业: 自动化1班 作者姓名: 导师姓名: 完成时间: 46基于PLC的立体车库控制系统的设计中文摘要随着我国经济的飞速发展,城市人口日益增多,特别是随着改革开放以来,我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设,是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。本设计基于PLC控制,同时利用下位机与上位机通讯,在上位机上进行实时监控立体车库

2、运行,升降横移立体停车库车位结构为M*N的2维矩阵形式,M为层,N为列,可设计为多层、多列。现在设计为3层*3列车库。本设计软件部分是基于SETP7 Micro/WIN开发环境,采用梯形图进行程序编写。硬件部分是基于上位机MCGS组态环境及下位机硬件试验箱完成的。毕业设计结果表明:该系统可以实现空车车位号的LED显示,并且LED显示实现了优先选择空车位的功能,即1号车位优先于2号、2号优先于3号,以此类推。上位机上可以实现车位的升降横移功能。 关键词:PLC;立体车库;组态软件;S7-200;监控系统 The design of general multi-layered fluctuatio

3、n three-dimensional garage control system based on PLCABSTRACTWith the rapid development of Chinas economy,increasing urban population, especially with the reform and opening up, China has entered a rapid increase in car ownership in time. Single-plane parking lot in the past that can not meet marke

4、t demand. On more parking spaces, less space, use a simple, safe and reliable parking of the building, is solve the high cost of land within the city parking is difficult and effective way. The design is based on PLC control, while use of lower computer and the host computer communication, the host

5、computer on a real-time monitoring parking operation, lifting and transferring parking parking structure for the M * N 2-dimensional matrix, M for the layer, N is the column can be designed for the multi-layer, multi-column.Now is designed to 3 * 3. Part of this design software is based on SETP7 Mic

6、ro / WIN development environment for programming using ladder. Hardware configuration is based on PC MCGS environment and lower computer hardware test chamber complete. Graduation results show that: the system can empty parking space number LED display and LED display of the priority function of emp

7、ty parking spaces, that parking space No. 1 priority 2, priority 2, 3, and so on. PC can be achieved on the function of lifting and transferring of parking spaces. Keywords: PLC; parking; configuration software;S7-200;Monitoring System目录第一章前言61.1本课题研究的主要意义61.2 发展的现状及前景展望61.3本课题的主要任务及结构组织8第二章立体车库系统设计

8、102.1 立体车库系统功能设计102.2 立体车库系统结构的设计102.3 系统方案设计及选择112.3.1方案的设计112.3.2 方案的选择12第三章立体车库的软件系统设计及实现123.1 PLC概述123.1.1 PLC的基本结构143.1.2 PLC的编程语言173.2 西门子S7-200213.3 STEP7-Micro/WIN软件的使用及编程规则213.3.1 STEP7-Micro/WIN的使用213.3.2 STEP7-Micro/WIN的编程规则243.4 软件系统设计243.4.1 输入输出分配表243.4.2 I/O接线图253.4.3 顺序功能图253.4.4 梯形图

9、26第四章立体车库的硬件设计及实现274.1 MCGS组态软件的介绍274.2 MCGS组态设计294.2.1 用户窗口设计294.2.2 设备窗口设计304.2.3实时数据库334.2.4 组态画面与下位机关联344.3 硬件实验箱设计36第五章立体车库系统的调试与分析375.1调试结果及分析375.2出现的问题及解决方法38第六章结束语及展望38参考文献39致谢40附录(梯形图)41第一章 前言1.1本课题研究的主要意义自动化立体车库系统是指在不需要人工干预的情况下,运输设备能自动存储和取出车辆的多层车库存储系统。它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高管理和操作人员素质等诸多优点。本

10、次课题所设计的是立体车库。随着社会、经济、交通的发展以及人们生活水平的不断提高,车辆无处停放的问题日趋突出。立体停车设备的发展在国外,尤其在日本已有近3040年的历史,无论在理论还是在技术上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备,距今已有十多年的历程。采用立体车库进行存放车辆与传统的自然地下车库相比,在许多方面都显示出优越性。首先,立体车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道,平均一辆车就要占据40平方米的面积,而如果采用多层立体车库,可使地面的使用率提高8090,如果采用地上多层(21层)立体式车库的话,50平方米的土地面积上便可存放40辆车,仓

11、库可以大幅度地向高空发展,充分利用仓库地面和空间,因此,节省了库存占地面积,提高了空间利用率。这可以大大地节省有限的土地资源,并节省土地开发成本。立体车库存放车辆与传统地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全,若人在车库内,由电子控制的整个设备便不会运转。应该说,立体仓库从管理上可以做到彻底的人车分流。在立体车库中采用机械存车,还可以免除采暖通风设施,因此,运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。立体车库一般不做成套系统,而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势,在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便

12、条件。因此,对这个课题的研究是具有重大意义的5。1.2 发展的现状及前景展望车库是大中城市的热门话题,国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”,随着家用汽车的不断增加,公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出,在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题,机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。随着社会的发展,人们对城市的交通状况越来越重视。面对各大中城市日益增加的汽车,越来越堵的交通,相关部门作了大量的调查与研究,终于认识到在加大对动态交通的改造投入与管理的同时,也要加强对静态交通的管理,要给“无家可归”的汽车一个栖身之地。到20

13、10年我国城市汽车保有量将达到2000万辆。数量如此众多的汽车停放,将对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现,也给我们机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候,我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。 未来市场是巨大的,但对产品的需求,将会向两个极端发展:一个极端就是价格的极端,市场大量需要低价格的机械停车设备,它只要能够达到增加停车位的目的,能够保证最基本的使用性能,以价格优势占领市场,这一部分的市场份额预计将达到70%-80%;另一个极端就是技术与性能的极端,要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国

14、内外机械停车设备使用经验的总结,可以发现人们在利用机械停车设备存取车时,首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外,未来的机械停车设备市场,将更加注重完善的售后服务系统,远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展,城市规划的完善,机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业,机械停车设备的技术也将得到长足的发展。机械式停车设备行业在我国是近十几年来发展起来的新兴行业。随着我国人民生活的不断提高和汽车工业的高速发展,机械式停车设备以其独有的优越性,最近几年得到了广泛的应用。2008年国内进行安装的机械式停车库达到687个,比2007年的652个增加了35个,增长了5.37%。2008年在中国整体外贸出口增速大幅下滑的情况下,立体停车设备出口额增长仍达到了68.1%的增速。从我国机械式车库实际安装情况看,由于PSH(升降横移)类具有类型多、规模可大可小、场地适应性强、价格便宜等特点,决定了PSH类应用最为广泛,数量占绝大多数,今后相当一段时间内仍将是PSH的天下。而三类循环类车库数量很少,所占市场份额非常有限,PCX和PSX两类在08年只销售了20个泊位,PDX只售出121个泊位。对于PJS、PPY、PXD

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