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19）中华人民共和国国家知识产权局汐（12 ）发明专利申请（10）申请公布号CN110068832A（43）申请公布日2019.07.30（21）申请号 CN201910326851.8（22）申请日 2019.04.23（71）申请人 科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司地址215000 江苏省苏州市工业园区唯和路139号2栋3楼（72）发明人 丁旭（74）专利代理机构 上海诺衣知识产权代理事务所（普通合伙）代理人 衣然（51）Int.CI权利要求说明书 说明书 幅图（54）发明名称种激光导航AGV的高精度定位方法（57）摘要本发明公开了一种激光导航 AGV 的高精度 定位方法，极大的提高了 AGV 小车定位的稳定 性，并且相比于其他三角定位算法，有着更高的 适应性，对反光板的布局依赖性较小，并提出了 一种基于卡尔曼滤波的算法来提高定位的稳定 性，解决 AGV 小车在运动过程中定位的延时性， 这极大地提高了 AGV 的运行速度，提高了 AGV 的 工作效率。法律状态
