施耐德伺服控制系统报告

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1、施耐德伺服控制系统-Lexium 23系列伺服驱动器简介一、比较完善的产品系列Lexium LXM32D 交流伺服驱动装置本产品手册描述了 LXM32D交流伺服驱动装芝电湄若示灯.若君示灯爲,恐示lit时夏潇母线向 育肓电压8.a.&as.控制回路电源:L L2谍络三相230ac50/60Hz 电芳主回路电療:R、吕、T谨枣在工业电源AC230V. 50/60HZ 电源同服电机艳出:与电机电源接头比7、W谨戏 不可2主回路电源谨接,连菱 镇保时刷造成骏动奏撮毁 /nni AA内外部再生电阴:D使用卉部再主电阻时,p知十_ P品瑞接电阻.PA/+, PBi 疏幵路刃便用内昭再主电阻时.PA/+P

2、E总端开路,PA/+. PBi-;.肩显 t :诵认设定謎控制连接器:与可编截式控制器PLQ期是疫 制I/O旌裁Lexium 23伺服驱动器配合BCH伺服电机功率宽广、功能强大,能够满足 多数工业场合的需求。1. Lexium 23 C伺服驱动器1.200. . 255 V 单相,0.1 至【1.5 kW2.170. . 255 V 三相,0.1 至【3 kW2. Lexium 23 M伺服驱动器1. 170255 V 三相,4.5 kW 至【7.5 kW3. BCH伺服电机1. 额定功率:0.1至U7.5KW2. 额定扭矩:0.3至【48 Nm3. 额定转速:1000到3000rpm,取决于

3、不同的型号Lexium 23伺服驱动器和BCH伺服电机的完美组合可以适用于金属加工、 物料搬运、纺织机械、电子设备、包装和印刷设备等多种场合。lexium 23伺服驱动器符合国际标准EN 50178和IEC /EN 61800-3,通过了 UL认证(美国)和CE认证。二、4种控制方式Lexium 23伺服驱动器提供多种控制模式:1.位置控制模式:可以使用3种脉冲输入信号(脉冲/方向,CW/CCW, AB相信号); 或使用内置的8个运动任务。2速度控制模式:使用外部模拟量输入(10V)或使用内部的3个速度寄存器。3扭矩控制模式:使用外部模拟量输入(10V);或使用内部的3个扭矩寄存器。4切换模式

4、:在此模式下位置、速度、扭矩控制可以通过数字输入进行两两之间的切换。三、智能软件界面LEXIUM 23 SET UP调试软件拥有友好的图形用户界面,功能强大,大大 缩短了调整和诊断的时间。LEXIUM 23 SET UP调试软件提供以下功能:1自动识别通讯格式;2快速启动模式和图形化参数设置;3自动和手动调谐;4. 共振点检测和FFT分析;5. 示波器功能;四、快速启动模式和图形化参数设定LEXIUM 23 SET UP软件提供快速启动模式,可以在一个操作模式中设定 必需的功能。软件提供方便的导航界面。所有的参数可以通过图形化参数设定实现可视化。可以提供给专家用户高度 的灵活性和咼效率。五、自

5、动调谐LEXIUM 23 SET UP提供自动调谐功能,共有两种模式:离线模式:此模式可以根据用户选择的条件来计算增益参数。在线模式:此模式可以根据机器实际运行的响应来动态计算增益参数,从而 提供对机器最好的控制。六、共振点检测FFT分析用于检测机械的共振点。也可以用于监视电流和速度。要执行FFT分析,电机根据位置指令朝一个方向旋转,记录电机轴的电流或 速度。在运动结束后,LEXIUM 23 SET UP软件会对共振频率进行分析并在示波 器画面上显示为一个尖峰。然后采用陷波滤波器可以抑制该频率的共振点。七、示波器功能LEXIUM 23 SET UP提供强大的示波器功能,可以采用两种模式:快速滤

6、波:用于实时检测测量值的变化。精确滤波:用于捕捉应用中的一个非常精确的时刻。此功能在显示信息之前 记录所有的信息,可以用于更精确地调谐。八、丰富的BCH伺服电机BCH伺服电机是3相同步伺服电机。BCH伺服电机装配有适合不同应用 的编码器,Lexium 23 C可以分辨率为兼容每转10000脉冲的编码器;Lexium 23M的编码器接口功能得到了强化,可以兼容分辨率为 20位编码器。使得 Lexium 23M可以为材料加工、机床等应用提供更好的性能。BCH伺服电机为满足不同类型机器的需求而设计。BCH伺服电机有多达20种基本型号和6种法兰尺寸可选:40, 60, 80, 100, 130, 180 mm。BCH伺服电机设计紧凑,拥有多种惯量可选,更易于匹配不同类型的机器。 超低惯量伺服电机:功率范围从0.1到0.4kW,适合电子设备和小型印刷机械。低惯量伺服电机:功率范围从0.4到2kW,适合于纺织和包装机械。中惯量伺服电机:功率范围从0.3到3kW,适合于物料搬运和机床。高惯量伺服电机:功率范围从2kW到7.5kW,适合于金属加工和印刷机械。

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