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1、控制工程基础复习题 C答案、对、对、对、对错、错、错1、分析法、实验法2、上升时间1秒、峰值时间2秒、超调量30%、稳态值13、稳定的线性定常系统谐波输出下输出响应中与输入同频率的谐波分量与谐波输入的幅值 之比为幅频特性、相位之差为相频特性。14、- s经过比较点后移，可得到图（1），经过并联等效，可得到图（2），则系统传递函数为C(s)G?(G1 G3)R(s) 1 G2(H1 G1H2)(1)10四、首先求出系统的开环传递函数和闭环传递函数，然后根据开环传递函数利用静态误差系数法求出速度误差，再根据闭环传递函数求出系统的动态性能指标。0,0.1时，系统的开环传递函数为G（s）s(s 2)系
2、统的闭环传递函数为(S)10s2 2s 10由开环传递函数可知,该系统是一个型系统，其速度误差系数K5，根据静态误差系数法可得系统的速度误差为ess()0.2.103.162，阻尼比0.316，此由 G(s)100(0.1s 1)(s 5)20(0.1s 1)(0.2s 1)由闭环传递函数可知，系统的自然频率时系统的动态性能指标为峰值时间tp1.05snJ2超调里oo35.1。调节时间ts3 54 4三53.5s5oo， ts d 4.4snn2。五、系统的稳态误差可以通过静态误差系数法或终值定理来求解，注意求解系统的稳态误差前必须考察系统是否稳定。由于系统为单位负反馈系统，根据开环传递函数可
3、以求得闭环系统的特征方程D(s) 0.1s21.5s 1050由赫尔维茨判据可知，n=2且各项系数为正，因此系统是稳定的。可知，系统是1 20型系统，且K=20。由于0型系统在1(t),t,?t2信号作用下的稳态误差分别出1为，1 K，故根据线性叠加原理有：当系统输入为r(t) 2 2t2t时，系统的稳态误差ess2当系统输入为r(t)2t时，系统的稳态误差essd)六、系统的闭环传递函数为得特征方程:(s)G(s)1 G(s)K(3s 1)s(2s 1) K(3s 1)D(s) s(2s 1) K(3s 1)2s2(1 3K)s K解之得:21)28Ks,43K1, (3K 1)2 8K s2-3K 1 , (3K故系统的根轨迹有两条。1当K =0时，S;随着K的增大，S1单调减小；当 K = 时，S1 =当K =0时，S2 0 ；随着K的增大，S2也是单调减小；当 K = 时，七、系统的开环频率特性1G(j )=-j(arcta na )其中()arcta n a 。由相角裕度定义可知(c)arctana c 4解得c1a而|G(j c)|J1 a2 :12c1c 22 2 a -ea解得 a 0.841,1.189
