反复荷载作用下预应力CFRP筋HPC梁的力学响应

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1、反复荷载作用下预应力CFRP筋HPC梁的力学响应张剑收稿日期:2009-11-30基金项目:国家自然科学基金(10472045、10772078);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA11Z106);南京航空航天大学引进人才科研基金(S0851-013)作者简介:张剑(1978), 男,安徽青阳人,工学博士。研究方向:非线性固体力学。 石杏喜2 周储伟1 叶见曙3 林晶3(1. 南京航空航天大学航空宇航学院,江苏 南京 210016;2. 南京理工大学理学院,江苏 南京 210094;3. 东南大学交通学院,江苏 南京 210096)摘要:对于预应力碳纤维增强复合材料(C

2、FRP)筋高性能混凝土(HPC)梁,建立了预应力CFRP筋的组合壳单元模型和GFRP筋的分层壳单元模型,结合相关准则研究了预应力CFRP筋HPC梁的几何非线性和材料非线性,分析了反复荷载作用下HPC梁的非线性力学响应。结果表明,单调荷载作用下预应力CFRP筋HPC梁的跨中挠度和CFRP筋应变的计算结果与试验数据均吻合良好,证明了所提出单元的有效性和研制程序的正确性;反复荷载作用下预应力CFRP筋HPC梁的受拉区配筋种类对HPC梁的力学响应具有显著影响,且梁体破坏时CFRP筋和GFRP筋均未达到相应的极限强度,所得结论供HPC梁设计参考。关键词:复合材料;反复荷载; CFRP筋;HPC梁;力学响

3、应Mechanical Reponses of HPC Beam with Prestressed CFRP Rebars Subjected to Cyclic LoadingZHANG Jian1, SHI Xingxi 2, ZHOU Chuwei1, YE Jianshu 3, LIN Jing3(1. College of Aerospace, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Jiangsu Nanjing 210016;2. School of Science, Nanjing University of Sc

4、ience and Technology,Jiangsu Nanjing 210094;3. College of Transportation, Southeast University, Jiangsu Nanjing 210096)Abstract: For high performance concrete beam(HPC beam) with prestressed Carbon fiber reinforced composite(CFRP) rebars, the prestressed CFRP rebars and the GFRP rebars are respectiv

5、ely modeled by the combined shell element and the layered shell element. The geometrical nonlinearity and material nonlinearity of combined-layered shell element are completed with some relative criteria. The nonlinear mechanical responses of HPC beams with prestressed CFRP rebars subjected to cycli

6、c loading are studied. When the HPC beams are subjected to monotonic loading, the calculations including displacements of middle span and strains of CFRP rebars are in good agreements with those in the experiment results, which indicate the efficiency of the studied nonlinear element and the correct

7、ness of the compiled procedure. When HPC beams with prestressed CFRP rebars are subjected to cyclic loading, the mechanical behaviors of HPC beams are greatly affected by the type of common rebar assembled in the tensile area and when the beams fail, the strengths of the CFRP and GFRP rebars are bot

8、h below the corresponding ultimate strengths. The obtained conclusions provide references for the design of HPC beams.Key words: composite material; cyclic loading; CFRP rebar; HPC beam; mechanical response梁按截面形式可分为矩形梁、T梁和箱梁等,在土木工程、机械工程等领域均有广泛应用,其力学性能的研究一直为专家学者所重视,如文献1利用纤维梁单元研究了多梁式梁的力学性能,但纤维梁单元用于三维问

9、题时会受到一定限制;文献2-4分别利用分层梁单元和Timoshenko梁单元,研究了单T梁的二维非线性问题;文献5研究了复合材料悬臂梁的弯矩梁特征单元;文献6-7利用有限条元对箱梁的力学问题进行了一些探讨。目前,由于纤维增强复合材料(CFRP)筋与普通钢筋相比,具有抗锈蚀、高强度及耐久性好等优点,体内设置纤维增强复合材料筋梁体的力学性能研究也受到关注8。近年来,随着试验技术水平的进步和计算机运算效率的提高,也相继出现了一些高性能复合材料结构在反复荷载作用下力学响应的研究成果,如文献9-10进行了CFRP加固HPC混凝土柱位移延性、抗剪能力和抗震性能的试验研究;文献11进行了反复加载下纤维增强复

10、合材料混凝土受压性能的试验研究。从现有研究成果来看,关于反复荷载的研究文献主要集中在构件的试验研究上。目前有限元数值分析商用软件Ansys中Solid65单元提供了一定的非线性功能而较受青睐,文献12对用智能CFRP加固RC梁荷载效应进行研究,并用Solid65单元进行了仿真计算。文献13对预应力CFRP筋混凝土矩形梁进行了破坏全过程试验以研究其非线性性能,也用Ansys中Solid65单元进行了非线性计算分析。但已有研究文献表明14,Solid65单元用于非线性分析时计算稳定性和收敛性均较差。在以往对于纤维增强复合材料筋混凝土梁的研究中,大量的工作集中在一定数量试件的试验研究13,由于非线性

11、单元构造的困难和三维非线性程序编制的复杂性,目前理论计算分析主要依靠商用有限元软件完成,但其用于非线性分析时在材料本构、数值稳定性和收敛性等方面还存在很多需要解决的问题。基于此,本文根据预应力CFRP筋HPC梁的材料非线性和几何非线性相关理论,研制相应的非线性单元模式和计算程序,对反复荷载作用下HPC梁的力学响应进行研究。1、反复荷载作用下非线性描述1.1 材料非线性在预应力CFRP筋HPC梁中,混凝土材料表现出一定的受拉和受压非线性性能。描述混凝土材料非线性的准则已有众多文献出现,由于壳元需考虑横向剪切作用以及反复荷载作用下力学响应,如图1所示(为混凝土极限压应变,为极限拉应变,为开裂应变,

12、为抗压强度,为抗拉强度),本文选择Owen屈服准则、Madrid强化准则和Smeared Crack模式。Owen三轴屈服准则表达式为: (1)式中:为应力张量第一不变量;为应力偏量第二不变量;为等效应力,取为单轴抗压强度;、为材料参数,由单轴抗压试验和双轴等压试验标定。图1 混凝土加卸载准则 图2 混凝土屈服准则强化准则确定了塑性变形过程中后继屈服面(如图2所示)的运动,决定了加载面以及累计塑性应变之间的关系。利用有效应力和有效塑性应变的力学意义,使得混凝土力学行为的描述可用单轴试验来外推得到多轴时的情况。基于Madrid线型的单轴有效应力和有效塑性应变关系式为: (2)式中:为初始弹性模量

13、;为单轴抗压强度时的总应变,可取为;为弹性应变,即为;单轴有效应力和有效塑性应变的方程可推为: (3)混凝土强化参数可由有效应力对有效塑性应变的导数表示,由式(3)即可确定强化参数。本文假定,CFRP筋和GFRP筋的力学性能是单向的,只能承受轴向力,加卸载分别按理想弹塑性和弹性处理;反复加载时卸载至零,不进行反向加载。1.2 几何非线性图1中、为壳元的自然曲线坐标系,、为壳元节点k的节点坐标系,、分别为绕、的转角位移,为壳元中面节点的整体坐标,和分别为与节点对应的顶面坐标和底面坐标。为壳元节点k的位移列阵,与转角位移、组成了壳元节点的5个基本位移未知量。预应力CFRP筋HPC梁在反复加载后期,

14、现时构形相对于初始构形发生显著变化,应计入几何非线性影响。依照Von Karman假设,可知局部坐标系下的位移、对局部坐标、的导数是小量,且对的导数可忽略。则Green应变矩阵在局部坐标系下表示为: (4)式中,线性应变和非线性应变分别为: (5) (6)式中,矩阵和矩阵分别为对、的偏导数形成的矩阵和列阵,为退化壳单元的节点位移列阵,为形函数对局部坐标偏导数矩阵。几何刚度矩阵可推求为: (7)式中,矩阵为局部坐标系下第二类Piola-Kirchhoff应力矩阵。2、单元模式预应力CFRP筋HPC梁中,CFRP筋由于具有高强度性能,常被张拉成预应力CFRP筋;GFRP筋的屈服强度明显高于普通钢筋

15、,在HPC梁的受拉区,普通钢筋常被GFRP筋代替。复合材料筋HPC梁的高性能混凝土可用实体退化单元模拟。单元基本假设是在利用Mindlin-Reissner假设的基础上,补充假设:忽略垂直于中面的各应力对应的应变能,即在本构方程中,垂直于壳中面的应力分量认为等于零。实体退化壳单元(如图1所示)的每个节点有独立的转角和位移自由度,转角不受中面斜率的限制,允许横向剪切变形出现。实体退化壳单元任一点的坐标和位移场通过形函数插值可表示为:, , (8), 式中:为退化单元节点数,为节点的形函数,为节点处壳元厚度,为节点的节点坐标系与整体坐标系轴夹角余弦值(其余类推)。图1 退化壳单元及坐标系描述预应力CFRP筋HPC梁中GFRP筋和高性能混凝土采用层单元模拟;对于预应力CFRP筋,用组合单元模拟。由文献15,可得CFRP单元对组合单元刚度矩阵的贡献:

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