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1、日本SHIMADEN（岛电）FP23可编程PID调节器中文操作说明.日本岛电公司新型FP23 0.1%高精度高分辨率完全自由输入20条曲线（共400步）可编程 单双通道，大液晶双排LED 5位醒目显示，多DI/DO接口，常用通讯及MODBUS协议，支持 用户灵活方便编译的计算机USB接口软硬件，功能极大集成。可广泛用于半导体制造，计量 仪表，传感器标定，航空航天，石油化工，冶金等自控领域.仪表的显示面板和功能键 PIN :3TEF*ATOUT1OLTTZPROG CONTROLLERRUN HLD MAM FK EV1 EV2 EV3 D01003 DO4:flfiflS.fimJNiH0S0
2、1Z100HFP23SHIMADEN5位超亮度红色LED数码字符显示：1. 测量值PV显示；2.故障状态显示；5位超亮度绿色LED数码字符SV值显示: LCD超大液晶显示：4行共21个字符1. 当前运行的通道PV1或PV2显示；2. 当前运行的曲线号和步号显示；3. 当前曲线趋势等，DI/DO显示；3. 当前运行的PID号显示；4. 调节输出调节量百分比数字和模拟 （动态棒状图）显示；5. 参数设定的对话窗口；17个状态指示灯：1. RUN :程序运行；2 HLD ：程序保持; 3. MAN :手动调节；4. FIX :定值控制;5. EV1，6! EV2, EV3 :三组事件输出；8. DO
3、1， 9- DO2， 同.DO3,回 DO4,回 DO5 : 5个外部接点输出；13.EXT :外部控制；E3.COM :通讯状态；3.AT :自整定；3.OUT1 :调节输出1；回.OUT2 : 调节输出2 两个透明点：红外线通讯收发。前面板按键开关:用于选择八个命令组窗口群;:用于选择命令组内的子窗口;:用于增加数值;:手动输出功能选择;:SV值设定选择;请尊敬的用户在使用前确认FP23的选型型号与系统要求无误。三.选择FP23规格，设定FP23工作模式用户可根据实际需求，选择单输入或双输入两种规格之一。 选择单输入规格有下面两种工作模式：SS模式：单路自由输入，单路调节输出；SD模式：单
4、路自由输入，双路调节输出。选择双输入规格有下面四种工作模式：DL模式：自由输入，独立两通道调节； DS模式：自由双路输入，单路输出调节；DD模式：自由双路输入，双路输出调节。四传感器类型、量程范围与直流信号的量程设定1首先参照热电偶和铂电阻量程分度表根据实际测量范围要求选择合适的传感器，并且把 对应传感器代码在在【7-3】窗口 RANGE 量程代码设定选项中设定完成，并确定 UNIT 温度单 位选项(C或。F)。(默认值为K型热电偶0.0-800.0C)注意：当量程代码发生改变时，参数将被初始化。2对于直流信号输入类型，同样在量程分度表中找到对应输入信号代码，在【7-3】窗口中 设定输入信号类
5、型，同时在Sc_L与Sc_H量程上下限选项设定直流信号对应量程上下限，可用 于接收来自温度、压力、湿度、流量、真空度等工业传感器模拟变送信号，同时可在DP小数点 位数设定选项设定小数点位。当输入为4-20mA或0-20mA直流电流信号时，输入端配备250 Q高精密接收电阻，将输入 信号对应转换成1-5V或0-5V直流电压信号，相应量程代码选择85 (1-5V)或84 (0-5V)。3经过前面的设定后，确定了传感器或者直流信号上下限满刻度值后，可在【82】窗口 SV Limit_L与SV Limit_H设定值上下限设定选项进一步设置设定值SV的上下限，并由此限定 了任意超出上下限的SV设定值。防
6、止错误目标值输入。例如：K型热电偶，温度范围0.0-800.0C, 可在本窗口内设定如400.0-600.0C的设定值限定范围。注意：该功能在系统确认需要时使用。五单通道 FP23 加热系统的定值控制快速设定例调节器选定型号为：FP23-SP-N-0000000系统要求：烘箱加热器K型热电偶0.0800.0C，固态继电器输出设定值为600.0C,EV1 事件输出为上限绝对值报警，报警值为700.0C。具体设置如下：1.在 UNIT/RANGE【7 3】窗口依次设定量程RANG： 06 (0.0800.0C)单位 UNIT：C1. 在CTRL OUT 61窗口确认调节极性OUT1 ACT：反极性
7、Reverce，调节输出周期CYC： 设为 2 秒2. 在CTRL EXEC窗口群的【1-6窗口 FIX SV设定控制值为：600。0C3. 在CTRL EXEC窗口群的【1-6窗口 FIX MOVE设定为:EXE方式4. 在EVENT/DO窗口群的4-3窗口 EV1 MD报警方式：设为PV Hi上限绝对值报警，在该 窗口的ACT选择报警接点的NO常开或NC常闭方式5. 在CTRL EXEC窗口群的【1-7窗口 FIX EV1：具体报警值：700.0C ;6. 在CTRL EXEC窗口群的【1-6窗口 FIX MODE设定为:ON方式，FIX指示灯亮7. 在【0-0窗口，同时按ENT和DISP
8、两键，RUN指示灯亮，FIX定值控制方式随即开始8. 在CTRL EXEC窗口群的【1一1窗口启动AT自整定功能：OFF变为ON,按ENT确认键， AT灯囚亮。到AT灯自灭，自整定结束。六.单通道FP23加热系统的程序控制快速设定例 调节器选定型号为： FP23-SP-N-0000000 系统要求：烘箱加热器K型热电偶0.0800.0C，固态继电器输出工艺曲线(其中1条)如 图，EV1事件输出为上限绝对值报警，报警值为700.0C。另系统要求有2个时标TS1和TS2， 分别占用 EV2 和 EV3 两个事件输出。具体设置如下：StapStart123450T3g1匚SV (ieg.C)40.0
9、IDO. 0IDO. 0zoa. oZOO. DBO. 0sa. o43. Do. a0. 00. 0Timi 01:2)02:3002:00CGODos-m02： m02:0000: 10DO: 100:100.400. 000.B30.00-L IT0.00-0. 09-4. 30LLLOLI COPID00000D00001. 在LOCK/INIT窗口群的【8 3】窗口依次设置时间单位Time Unit:M/S份/秒）2. 在PROGRAM窗口群的【2 1】窗口设置01第1条曲线的Num of step步数：8步；3. 在PROGRAM窗口群的【2 1】窗口设置曲线的起始步号Start
10、STEP： 1第1步4. 在PROGRAM窗口群的【22】窗口设置曲线的起始步值Start SV： 40 （C）5. 在PROGRAM窗口群的【22】窗口设置（第1条）曲线的重复次数PTN Reps： 16. 在PROGRAM窗口群的【22】窗口按STEP键进入具体步的终值SV和运行时间STEPime 及每步所分配的PID号;例第1步SV： 100 （C）； STEPime:2:30（分：秒）；PID号：1 按STEP键进入下一步的设置7. 在EVENT/DO窗口群设置EV1 MD报警方式：设为PV Hi上限绝对值报警；在该窗口的 ACT选择报警接点的NO常开或NC常闭方式8. 在CTRL E
11、XEC窗口群的【25】窗口 EV1具体报警值：700.0C10. 在EVENT/DO窗口群设置EV2 MD报警方式：设为TS1时标1；及该时标输出接点的NO 常开或NC常闭方式11. 在EVENT/DO窗口群设置EV3 MD报警方式：设为TS2时标2；及该时标输出接点的NO 常开或NC常闭方式12. 在PROGRAM窗口群的【2 12】窗口设置时标1： TS1的起始步号ON STEP/TS1的起始 时间ON Time ; TS1的结束步号OFF STEP/TS1的结束时间OFF Time例如图：TS1 的 ON STEP 为 1 /TS1 的 ON Time 为 00： 04 ; TS1 的
12、OFF STEP 为 3, /TS1 的 OFF Time 为 00： 0013. 在PROGRAM窗口群的【2 13】窗口设置时标2：例如图：TS2 的 ON STEP 为 3 /TS2 的 ON Time 为 03： 24 ; TS2 的 OFF STEP 为 8, /TS2的 OFF Time 为 00： 0014. 在CTRL EXEC窗口群的【16】窗口 FIX MODE设定为:OFF方式，FIX指示灯不亮15. 在【00】窗口，同时按ENT和DISP两键，RUN指示灯亮，程序控制方式随即开始16. 在CTRL EXEC窗口群的1 1窗口启动AT自整定功能：OFF变为ON,按ENT确
13、认键,AT灯闪亮。到AT灯自灭，自整定结束。七. 输入量程选择，单位，测定范围及热电偶冷端补偿的方式（1）输入量程选择在【7-3】窗口参照量程代码表设定相应的代码RANGE No.。设定范围：0187 初始值：06（ K3）注意：变更量程代码后相关的输入参数被初始化。（2）直流信号输入的可编量程为线性输入时的设定，在热电偶TC和铂电阻RTD输入时不能设定。设定的是电压、电流输入 的工业现场的真实值。在【7-3】窗口，设定可能范围：一1999930000Unit测定范围：最小间隔10 Unit最大间隔3000Unit可上述范围内进行任意设定（但是Sc_LvSc_H） 初始值：Sc_L： 0 Un
14、it/Sc_H： 1000Unit；并同时设定小数点位置（3） 在【7-5】窗口单位设定测定单位。设定范围：oC、oF、None初始值：oC 注意：变更单位后相关的输入参数会被初始化。（4）在【7-4】窗口设定小数点最低位的转换，可设定测定范围小数点最低位的有无。没有小数 点的输入量程无此功能。另外在线性输入时无此窗口显示。设定范围： Normal， Short 初始值： Normal（5）在【7-4】窗口设定热电偶冷端补偿的方式，仪表内部：Internal,外部External。 设定范围： Internal， External初始值： Internal八测量值显示补偿与滤波时间常数（1）经
15、过传感器标定后的精度误差或因传感器安放位置不当引起的测量误差可在【7-2】窗 口中PV Bias测量偏差补偿选项设置正负偏移量作为测量值PV的显示补偿。（默认值0.0不补偿）（2）FP23采样周期为100mS,工业现场存在着各种测量干扰噪声信号，为了尽可能的减小 噪声干扰对测量结果的影响，可在【7-2】窗口中PV Filter测量值滤波选项设置测量值PV的软 滤波时间常数（0-100S）。大的滤波时间常数测量抗干扰能力强，但是影响系统的响应速度，不 适用于要求快速响应的控制系统。具体设定值当依据工业现场的干扰情况以及系统要求适当设 定。（3）当输入为直流电压和直流电流信号时可以采用测量值斜率运算，该功能用于结合平方 根开放运算和线性近似，这种斜率应用于平方根开放运算和线性近似的运算结果。其运算公式为：PV= A X X + B其中A=输入测量值；X=测量值斜率；B=测量值显示补偿；PV=执行测
