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1、智能工业机器人控制系统项目文档作者：建立日期：2016-11-2审核日期：2016-11-18文档页数：19当前版本：Ver2.0本文件是我与上海杰销项目组人员精诚合作、真诚付出的结果，包含着我的积极努力和上海杰销各级领导、员工的鼎力支持。是大家的敬业、执着让管理信息化规划工作得以顺利开展，并最终形成这份规划方案文件。在沟通和交流过程当中，我充分感受到了上海杰销各级人员的专业素养和敬业精神，感受到了上海杰销中高层管理人员居安思危，尝试变革的信心和意志。同时，上海杰销的各位领导和员工深入细致地介绍企业的情况和自己的管理思路、管理方法，并对管理信息化规划工作提出了严格的要求与殷切的期望，在此，我们
2、表示深深的谢意！是你们踏实的工作作风、务实的敬业态度感染了我们。我们有理由相信，在你们的良好支持与配合下，我与上海杰销必定会有一个良好的合作未来！本次规划工作周期较长、涉及面广，为我们提供帮助的人员很多，在此不能全部一一列出，一并感谢。再一次对在繁忙工作中挤出宝贵时间指导我们工作的上海杰销领导和同仁表示感谢！第#页共20页更新记录日期更新人版本备注2016-11-2高明宇V2.0审核记录日期审核人职务备注2016-11-18王经理上海杰销总经理发布记录拷贝数接受人职务备注术语定义上海杰销科技股份有限公司在本文件中简称“杰销”；上海杰销股份有限公司智能工业机器人控制系统项目在本文件中简称“本项目
3、”智能工业机器人控制系统在本文件中简称“本系统”；个人开发者高明宇（学号201350080117）在本文中简称我本项目使用的相关IT技术需遵守杰销软件技术与产品标准V1.1版;本项目运作需符合集成项目开发管理流程；本项目涉及保密问题需遵守杰销软件保密声明。本文件共六章；本文件由我撰写，杰销软件事业本部核准，杰销公司总经理批准。本文件是一份机密文件，只在杰销客户及其雇员、有关专家、伙伴在获得授权对本文件进行评估时才可解密。本文件中的有关条款在本文件提交日期后的三个月内有效。请阅读者本着诚信的原则保证本文件的保密性，我们表示衷心的感谢！未经我书面许可，本文件任何部分的内容不得被复制或抄袭用于任何目
4、的。本文件并不暗示我提供的任何产品或服务或其功能与本文件描述的内容完全一致，对建议的观点并不意味着我所有服务承诺。除已经声明之外，本文件提及一些产品或技术还可能是以下或其它产品供应商的权益。Microsoft、Windows、Windows/NT、Windows2000、SQLServer、.net是Microsoft公司的注册商标。IBM、VisualAge、WebSphere、DB2、OS/400、AIX、OS/390、eServer是IBM公司的注册商标。Intel、IA是Intel公司的注册商标。Java是SUN公司的注册商标。Oracle是Oracle公司的注册商标。Unix是SCO
5、SantaCruz公司的注册商标。本文件及相关各类文档资料涉及到我的技术机密、商业机密，未得到我的书面许可，杰销不得外传于杰销以外的第三方个人或组织，否则由此引起的相关问题将由杰销承担相应的法律责任。本文件及相关各类文档资料所提及的技术秘密，包括但不限于：技术报告、工程设计、网络设计、制造方法、产品结构、工艺流程、技术指标、计算机软件、数据库、研究开发记录、技术报告、检测报告、实验资料、试验结果、图纸、样品、样机、模型、模具、操作手册、技术文档、客户案例、相关的函电等等。未经我许可，本文件及相关各类文档等资料不得以泄露、告知、公布、发表、出版、传授、转让或者其它任何方式使第三方知悉属于金蝶软件
6、或者虽属于他人但由我承诺有保密义务的信息。不论最终我是否成为项目合作方，杰销仍应对我在其工作期间接触、知悉的属于金蝶软件或者虽属于第三方但我承诺有保密义务的技术秘密和其它商业秘密信息，承担同样的保密义务及不得擅自使用有关秘密信息的义务。如果我最终未能成为本项目合作方，杰销所涉及到与金蝶软件有关本文件及相关各类文档资料及其复印件等必须退还于我，同时须对获悉的价格资料保密。我们将要阐述的内容、相关结论和判断来源于我们对控制系统的了解和分析，在此过程中我们充分运用我们的专业知识和经验积累，积极对控制系统现状和问题进行剖析。在阐述的过程中，我们可能会更多的描述控制系统的管理问题而不是管理优势，目的是为
7、控制系统发现问题并积极探讨用信息化的方式解决这些问题，尽管我们的描述或许会有偏颇，但是我们相信我们的阐述将对杰销产生积极的作用。因为我们与杰销的目标一致，那就是致力于通过信息化的手段来解决杰销发展过程中的管理问题，以及通过信息化手段全面提升管理效率和管理率益，有效协助杰销企业战略的发展，共同书写杰销美好的明天！此外，我对杰销只进行了初步的调研工作，重点分析了管理层对业务的关注重点，对于杰销未来的发展规划和蓝图也进行了简单讨论，侧重于对于杰销信息化建设的整体思路和方向的了解。本文件仅对管理信息化建设的思路、目标、范围、规划和初步实现方案进行了阐述。由于时间仓促，对于业务细节未能进行详细调研，文件
8、中对业务细节的描述可能与实际情况存在偏差。随着杰销的不断发展壮大，企业规模进一步扩大，公司业务增多，原有的单一机器人控制系统不再能够?t足要求，亟需一个新的更加完善的统一系统协调机器人的运作，本文详细阐述了新系统的使用方法及策划方案.第#页共20页目录智能工业机器人控制系统项目0诚挚感谢1版本控制2方案注释3版权申明4保密声明5重要说明6内容摘要7第1章使用软件前的准备91.1.软件主程序912NETFRAMEWORK9第2章使用软件102.1. 登录系统102.2. 程序主窗口102.3. 【高级设置】模块112.4. 【工件设置】模块132.5. 【进入生产】模块172.6. 【用户管理】
9、模块191.1. 软件主程序1.2. .NetFramework.NetFramework.NetFramework4.5您首次启动软件时，如果您的计算机中没有符合要求的.NetFramework版本，系统会提示您安装。安装.NetFramework需要连接网络，如果您的电脑无法联网，请到微软官网下载最新的离线安装包。2.1. 登录系统当您启动软件时，您必须选择一个有效账户登录。您可以在登陆后添加或删除账户，设置每个账户的权限在默认情况下，用户名为user而密码是888888图2.1登录界面2.2. 程序主窗口在登录之后您将看到程序的主窗口主窗口包含【用户管理】，【高级设置】，【工件设置】，【
10、进入生产】，或者【退出系统】5个模块。【退出系统】的功能不言自明，接下来将主要描述其他4个模块的功能及用法图2.2主窗口2.3. 【高级设置】模块设备列表;行插入行别近库棺为葭备添加动作退出设备通信方式IP地址也聪常口随生发送端口/站号接收端13福苴号II本机构TCF/LFV192.168.0.1038600啤挣楣骞人HTCFAPV192.16S.0.2-9口01蝶摄楣翡人蛇TCFAFV192.168.0.3-9002上料楣器人,3TCFAFV192.163.0.4-9003轨直行走向胴利COHLV9600P8.iul010在瓶施转向服柘COHL79600P8,iul010相机水平移动精CQH
11、L7B0OCL*iU010相机里宜移动圻COHL7帕口aam1010相机精TCP/EF7ise.IBS,0.104Bgoi触海!蜓ft蟋1粕C09I2V96001dm1010强光则距传感器”E（皿736Q0rB,it1020COMLV9000.&it1010VV图2.3高级设置用户可以，根据不同设备特点，添加各类PLC机器人，或者伺服控制系统，并输入通信要求的各项参数。设备添加好后，可以继续添加或者，测试与该设备的通信,下图为通信测试端口。审理信羽：漏帝名称：焊接机器人贮漳接方式：辘襦口;一幽ft;岷咻摺收钠口；9002-X103津iz连掠-断开隹搐耻崛rToolStripStatuisLab
12、el1图2.4通信链接测试可以根据需要选择为设备添加动作，如果被控设备是机器人，则需要在其系统中写入控制程序：4焊接机器人#2：添加册-设备二焊接机器人靶越设动作1动作新触发信号完成僖号回淮著位置100done槽限300don*焊掩eoodone删除行插入行退出图2.5设备预设动作设备及动作添加完成后，点击保存。2.4. 【工件设置】模块工熟里：L工件编号碘工序行1力回流懂新工件图2.6工件设置如果工件已经存在，则只需要在列表中选择，如工件不存在，则点击添加工件:图2.7添加工件如果选择添加新工件，则弹出如上窗口，在这里要输入新工件型号，作为识别工件的主要标识，工件名是唯一且不能重复的，因此会
13、检测工件型号是否有重复。工件叫写调脸入虹件有注LUbbI型5图2.8工件动作设置如果工件名没有重复，则弹出以上窗口。此时，可以选择已经添加的设备，如下:工件取 |bbUb|1235悍拜图2.9选择设备之后，再添加选定的动作:工件aj号调帕工为工忖同出图2.10设备动作如果是无参数设备，则不需要输入参数，如果直接控制伺服电机等，则双击参数一格，需要移动手柄等装置设置位置，弹出窗口如下:史位置设置轨道行走同月舱4绝对定位位置开始打开精口,|设量完成feifrjrJ图2.11动作详细配置设置完成后，需要选择是同步触发，还是完成触发，同步触发是指与上一工序同时进行动作，完成触发是指上一工序动作完成后再触发。屑Q法工1214工件巴号bWbb图2.12触发条件动作设定好后点击保存，弹出保存成功窗口，则文件保存成功:工件凝重：2工件编吾说明UM5*111L12342遨回海加新工件图2.14添加工件之后点击退出后，返回工件设置列表，显示如上窗口。2.5.【进入生产】模块4工牌设置-X工件数鱼：2工件编号说明工序行漆加新工件催改工件删除工件遨回图2.15准备生产选择一个工件点击，则出现如上窗口：
