可编程控制器应用实践实训指导书

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1、可编程控制器应用实践谢虧编尚德光货学挽2014.9实验一可编程控制器基本指令的编程练习1实验二三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制实验三三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制实验四三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制实验五三相鼠笼式异步星/三角换接启动控制实验六节传送带模拟实验七自动配料装车模拟14实验八十字路口交通灯模拟17实额多种液体混合装置控制删20实验一可编程控制器基本指令的编程练习在THPFSL型主面板中基本指令的编程练习区完成本实验。(00001eO1送LOLLL2L3UL5L9L7V+1;KOKIK2K$COM0)c左图中的接线孔,通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接

2、。Ki、Si为输入点,Li为输出点。上图中输入按键Si和开关Ki,模拟开关量的输入。上边一排L0L7是LED指示灯,接PLC主机输出端,用以模拟输出负载的通与断。(-)与或非逻辑功能实验一、实验目的1. 熟悉PLC装置2. 熟悉PLC及实验系统的操作3. 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法二、实验原理调用PLC基本指令,可以实现“与”“或”“非”逻辑功能三、输入/输出接线列表输入K0K1输出L0L1L2L3接线X10XII接线01Y02Y03Y04四、实验步骤通过专用电缆连接PC与PLC主机。打开编程软件,逐条输入程序,检查无误并把其下载到PLC主机后,将主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位

3、置,运行指尔灯点亮,表明程序开始运行,有关的指示灯将显示运行结果。拨动输入开关KO、K1,观察输出指尔灯Y01、Y02、Y03、Y04是否符合与、或、非逻辑的正确结果。五、梯形图参考程序参考图1-1X010X0L101I1卜X0103IHX011ILX010X0L1X010XU11Y001boJD2D3M实验六四节传送带模拟在PF21实验挂箱中四节传送带的实验区完成本实验。一、实验目的通过使用各基本指令,进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。二、控制要求有一个用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,控制要求如下:启动时先起动最末一条皮带机,经过5秒延时,再依次起动其它皮带机。停止时应

4、先停止最前一条皮带机,待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前而的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障,Ml、M2立即停,经过5秒延时后,M3停,再过5秒,14停。当某条皮带机上有重物时,该皮带机前面的皮带机停止,该皮带机运行5秒后停,而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如,M3上有重物,Ml、M2立即停,过5秒,M3停,再过5秒,M4停。三、四节传送带模拟面板图:左图中的A、B、C、D表示负载或故障设定;Ml、M2、M3、M4表示传送带的运动。启动、停止用钮子开关來实现,负载或故障设置用钮子开关來模拟,电机的停转或运行用发

5、光二极管来模拟。标有红线框的为本实验所使用的模块。四、输入/输出接线列表输入接线启动ABCDX0XIX2X3X4输出接线MlM213M4Y1Y2Y3Y4#五、梯形图参考程序(1)模拟故障程序#II(2)模拟载重程序xcccHPYC041&T1nsetT2K50COJY003K.5CClJY002K50G3setYCO1)3414S5054fj57&K50DK50CT52534T4IIMSdlT5TIXCC1T卜T6yco2Y003CisYQ01#实验七自动配料装车模拟在PF21实验挂箱中自动配料的实验区完成本实验。一、实验目的(1) 熟练掌握PLC的编程和程序调试。(2) 了解掌握现代工业中自动配料系统的工作过程和编程方法。二、控制要求系统启动后,配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料,当车装满时,配料系统能自动关闭。三、自动配料装车模拟面板图C自动配料装车/四书停送#A.D4.|嘯|D381启动#4*1癒P3330290cowo1JIVIJIVuBoAoaowo.GD1SQ2OD2OV+Q300M0D4O四、输入/输出接线列表按钮SDSI

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