中国石油大学华东21秋《自动控制原理》综合测试题库答案参考77

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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理综合测试题库答案参考1. 开环控制系统分为( )A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰补偿D.按设备绕行补偿参考答案:AC2. 最大超调量反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案:B3. 保证稳定是控制系统正常工作的必要前提,对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部,保证系统渐近稳定称为( )。A.能控性B.能观性C.系统镇定D.稳定性参考答案:C4. 按照控制系统中信号的传递方式,可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。( )A.正确B.错误参考答案:A5. A/D转换将数字信号变为模拟信号。( )A.错误B.正确参考答案:A6. 主导极点的特点

2、是( )。A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远参考答案:A7. 自动控制是指( )。A.人不参与操作调整的控制过程B.人部分参与操作调整的控制过程C.人参与的操作调整的控制过程D.有仪表参与的自动检测过程参考答案:A8. 电枢控制的直流电动机属于( )。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.四阶系统参考答案:C9. 传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。( )A.正确B.错误参考答案:A10. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。( )A.正确B.错误参考答案:B11. 下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法错误的是( )。A.所有的系统均可镇定B.不

3、可镇定的系统是那些不可控的系统C.不可控的系统在不可控部分渐近稳定时,仍是可镇定的D.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的参考答案:ABD12. 频率特性伯德图上,中频段特性反映了系统的( )。A.动态特性B.结构类型C.稳定裕度D.稳态特性参考答案:AC13. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为时间常数T(或常量)。( )A.错误B.正确参考答案:B14. 超前校正( )。A.可以改善控制系统的动态性能B.可以改善控制系统的稳态性能C.可以改善控制系统的动态和稳态性能D.不能改善控制系统的动态性能参考答案:A15. 每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。( )

4、A.正确B.错误参考答案:A16. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。( )A.错误B.正确参考答案:B17. 以下关于系统稳态误差的概念错误的是( )。A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0参考答案:ACD18. 闭环控制系统中,真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。( )A.错误B.正确参考答案:B19. Z反变换的方法有( )。A.部分分式法B.幂级数法C.反演积分法D.差分方程法参考答案:ABC20. 典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统( )A.阻尼比增大,超调量增大B.阻尼比减小,超调

5、量增大C.阻尼比增大,超调量减小D.无阻尼自然频率减小参考答案:B21. 在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作( )反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度参考答案:B22. 控制系统的数学模型,既取决于系统的结构与参数,又取决于外作用及初始条件。( )A.错误B.正确参考答案:A23. 一阶线性时不变系统模型参数包括( )。A.阶B.时间常数C.时间D.稳态增益参考答案:BCD24. 反馈校正常用的被控量有( )。A.速度B.加速度正C.电路D.气动参考答案:AB25. 根轨迹起点由系统的( )决定。A、开环极点B、开环零点C、闭环极点D、闭环零点参考答案:A26. ( )的对数相

6、频特性恒为0。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节参考答案:A27. 下面哪些指标属于过程控制综合指标:( )A、静态偏差B、误差积分C、平方误差积分D、绝对误差积分参考答案:BCD28. 自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性,可以分为线性系统和非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案:A29. 在开环系统中,从控制结构上看,只有从输入端到输出端的信号传递通道,该通道称为反向通道。( )A.正确B.错误参考答案:B30. 如果开环零点数目m小于开环极点数目n,则有( )条根轨迹终止于无穷远处。A.nB.mC.n-mD.m-n参考答案:C31. 若系统的传递函数不存在

7、零极点对消,则其任意的一个实现均为最小实现。( )T.对F.错参考答案:T32. 若系统的传递函数存在零极点对消,则系统状态不完全能控。( )T.对F.错参考答案:F33. 在典型二阶系统中,( )时为过阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案:A34. SISO线性定常系统和其对偶系统,它们的输入输出传递函数是( )。A.不一定相同B.一定相同C.倒数关系D.互逆关系参考答案:B35. 结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有( )。A.串联连接B.并联连接C.反馈连接D.负反馈连接参考答案:ABC36. 下列哪个调制方法不是SPWM信号的调制方法。( )A、异步调制B、同步调制C、

8、分段同步调制D、分段异步调制参考答案:D37. 动态结构图由( )组成。A.信号线B.分支点C.相加点D.方框参考答案:ABCD38. 在自动控制系统中,控制器称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案:B39. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。( )A.错误B.正确参考答案:A40. 某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在r(t)=1/(2t*t)输入下,系统的稳态误差为( )A.0B.无穷大C.1/KD.A/(K)参考答案:B41. 延迟环节不改变系统的幅频特性,仅使相频特性发生变化。( )A.错误B.正确参考答案:B42. 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。( )

9、A.正确B.错误参考答案:A43. 常用的线性差分方程的求解方法有( )。A.经典法B.迭代法C.Z变换法D.齐次方程法参考答案:ABC44. 采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。( )A.正确B.错误参考答案:B45. 下面关于非线性系统近似线性化的说法正确的是( )。A.近似线性化是基于平衡点的线性化B.系统只有一个平衡点时,才可以近似线性化C.只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化D.线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度:越远,误差越大参考答案:ACD46. 传递函数的分母就是系统的特征方程式。( )A.正确B.错误参考答案:A47. 根据

10、选择器在控制回路中的位置和作用,可将选择性控制系统分为以下三种类型:( )A、对被控制变量的选择B、对控制变量的选择C、对信号通道的选择D、对测量信号的选择参考答案:ABD48. 已知给定传递函数G(s)=1/(s+2)(s+4),则其实现不可以是( )阶的。A.1B.2C.3D.500参考答案:A49. 最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。( )A.错误B.正确参考答案:B50. 在系统中串联PD调节器,以下说法正确的是( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案:ABC51. 拉氏变换求微分方程的

11、步骤如下( )。A.拉氏变换,得到代数方程B.解代数方程C.展成象函数表达式D.对部分分式进行拉氏变换参考答案:ABCD52. 二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时,对应的阻尼比为0.707。( )A.错误B.正确参考答案:B53. 根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是( )的。A.渐近稳定B.稳定C.一致稳定D.一致渐近稳定参考答案:A54. 在频率域中,通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。( )A.正确B.错误参考答案:A55. PID调节器中的D指的是( )。A.比例B.积分C.微分D.比例积分参考答案:C56. 系统(或环节)的频率特性是正弦函数作用下,在稳态状态下,系统(或环节)的输出量与输入量之比。( )A.正确B.错误参考答案:A57. 离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。( )A.正确B.错误参考答案:A58. 根轨迹S右平面上有开环极点,控制系统一定是不稳定的。( )A.错误B.正确参考答案:A59. 描述被控对象特性的数学模型包括( )。A.模型的参数B.模型的阶C.对象物理特性D.对象的结构特性参考答案:AB60. 调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短,它反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案:A

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