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1、液压马达液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变 为机械能的能量转换装置.一、液压马达的特点及分类从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元 件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况; 反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。 因为它们具有同样的基本结构要素-密闭而又可以周期变化的容积 和相应的配油机构。但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求 也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。 首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达 的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳
2、定转速有一定的要求。因 此 它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输 入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密 封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马 达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和 其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速 高于500r / min的属于高速液压马达，额定转速低于500r / min的 属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶 片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节（调速
3、及换向）灵敏度高。通常高速液压马达输 出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型 式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的 结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低侑时 可达每分钟几转甚至零点几转），因此可直接与工作机构连接，不需 要减速装置，使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大, 所以又称为低速大转矩液压马达。二、液压马达的工作原理1叶片式液压马达由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达 的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有 关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都 要求
4、能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片 根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单 向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使 叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根 部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵 敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳 定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的 场合。2径向柱塞式液压马达径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗 口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁, 由于定子与缸体存在一偏心距
5、。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的 反作用力为。力可分解为和两个分力。当作用在柱塞底部的油液 压力为p,柱塞直径为d力和之间的夹角为X时，力对缸体产生 一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和 转速。以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几 个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径 向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。3轴向柱塞马达轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达 用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原 理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压 力油经配油盘的窗口进入缸
6、体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外 伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分 力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸 体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产 生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按 顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马 达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大, 转速越低。4 齿轮液压马达齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对 称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启 动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数 比泵的齿数要多。齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过 高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化 而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用干工 程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。2010-07-20
