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1、伊犁永宁煤业化工有限公司巡线无人机技术规格书编制人:审批人:伊犁永宁煤业化工有限公司巡线无人机技术规格书一、项目简介及使用地点永宁煤化35kV架空线因安装位置高，架空线日常巡检存在较大 困难；山区海拔高低不平，冬季温度较低，架空线极易结冰从而影响 矿井正常供电，为确保冬季供电安全，故需要购置一台无人机帮助巡 视线路。使用地面海拔高度2000m以上，温度-40C40C。二、货物名称及供货范围大疆御mavi2 pro无人机（配全能配件包、专业4K超清航拍飞 行器Mavic2专业版及128G卡、防水背包）。三、主要部件（或设备）配置要求1、专业版相机要求影像传感器：1英寸CMOS、有效像素2000万
2、镜头：视角：77 、等效焦距：28 mm、光圈：f/2.8 - f/11、对焦点：1 m至无穷远（带自动对焦）ISO 范围视频：100 - 6400，照片：100 - 3200 （自动）、100 - 12800 （手动）快门速度：电子快门：8 - 1/8000 s最大照片尺寸：5472X3648照片拍摄模式：单张拍摄、多张连拍（BURST）： 3/5张自动包围曝光（AEB）： 3/5张0.7EV步长定时拍摄（间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 RAW :5/7/10/15/20/30/60 秒）录像分辨率：4K: 3840X2160 24/25/30p视频最大码率：100
3、Mbps色彩模式：Dlog-M （10bit）,支持 HDR video （HLG 10bit）支持文件系统：FAT32 （W 32 GB） exFAT （ 32 GB）图片格式：JPEG / DNG （RAW）视频格式：MP4 / MOV （MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265）2、飞行器相关要求起飞重量：“御” Mavic 2 Pro: 907 g对角线轴距：354 mm最大上升速度：5 m/s （S模式）、4 m/s （P模式）最大下降速度：3 m/s （S模式）、3 m/s （P模式）最大水平飞行速度（海平面附近无风）：72 km/h （S模式）起飞海拔高度：400
4、0 m以上最长飞行时间（无风环境）：30分钟以上（25 km/h匀速飞行）最长悬停时间（无风环境）：30分钟以上最大续航里程（无风环境）：18 km （50 km/h匀速飞行）最大抗风等级：5级风最大可倾斜角度35（S模式）、25（P模式）最大旋转角速度：200 /s工作环境温度：-40C - 40 C工作频率：2.400 - 2.483GHz、5.725 - 5.850 GHz发射功率（EIRP）： 2.400 - 2.4835 GHz、FCC：W26 dBm 、CE： W20 dBm SRRC： W20 dBm、MIC： W20 dBm、5.725-5.850 GHz、FCC： W26 d
5、Bm CE：W14 dBm、SRRC：W26 dBmGNSS： GPS+GLONASS悬停精度：垂直：土 0.1 m （视觉定位正常工作时）； 0.5 m （GPS正常工作时）水平：土 0.3 m （视觉定位正常工作时）；土 1.5 m （GPS正常 工作时）机载内存：8 GB3、感知系统要求感知系统类型：全向感知系统（前后下双目视觉系统，左右单目 视觉系统，上下红外传感器）前方：精确测距范围：0.5至20 m、可探测范围：20至40 m 有效避障速度：飞行速度W 14m/s、视角（FOV）：水平40,垂直 70后方：精确测距范围：0.5至16 m、可探测范围：16至32 m、 有效避障速度：
6、飞行速度W 12m/s、视角（FOV）：水平60,垂直 77上方：精确测距范围：0.1至8 m下方：有效测量高度：0.5 -11m、可探测范围：11至22 m左右:可探测范围：0.5至10 m、有效避障速度:飞行速度W 8m/s视角（FOV）：水平80，垂直65遥控距离：7km以上。避障感知：能够多方向避障。4、充电器输入：100-240 V，50/60 Hz，1.8A输出：电池接口： 17.6 V = 3.41 A 或 17.0 V = 3.53 AUSB 接 口： 5 V = 2 A电压：17.6 土 0.1 V额定功率:大于等于60 W5、APP /图传图传方案：OcuSync 2.0移
7、动设备：AppDJI GO 4实时图传质量：遥控器：720p30fps / 1080p30fps、DJI飞行眼镜：720p30fps/ 1080p30fps、DJI 飞行眼镜 竞速版：720p30fps / 1080p30fps实时图传最大码率：40Mbps延时（视乎实际拍摄环境及移动设备）：120 - 130 ms移动设备系统版本要求：iOS 9.0或更高版本、Android 5.0或 更高版本。四、生产厂家需要提供资质文件提供3套使用说明书，质量检验合格证、生产许可证、随机清单 及相关检验报告等。五、货物使用环境及范围1、使用环境海拔+4000m，环境温度-40C40C。六、货物适用标准1
8、、GJB 2347-1995无人机通用规范2、GJB 3060-1997无人机电气系统通用规范3、GJB 5433-2005无人机系统通用要求4、GJB 5434-2005无人机系统飞行试验通用要求5、GJB 5434-2005无人机强度和刚度规范6、GJB 2018人机发射系统通用要求7、GJB 2019无人机回收系统通用要求8、电磁兼容性：参照 GJB1389A-2005、GJB1210-1991 和 GJB /Z25-1991七、质量及验收要求用户对制造厂家最终产品进行检验和验收，设备出厂前应做全面 性能测试，并出具合格试验报告，到矿联合验收后出具验收单。八、安装及调式要求售后服务人员现
9、场指导安装、调试。九、服务及质量要求质保期为系统最终安装验收并投入运行之后12个月，制造厂家 提供可靠及时的售后服务，故障后24小时内应到达现场；在质保期 内，由于制造厂家质量问题或技术问题，由制造厂家承担相应的质保 责任和费用；质保期后由于制造厂家质量问题或技术问题，由制造厂 家提供免费的现场应急技术服务。十、运输及包装要求生产厂家负责把产品运送至新疆昌吉玛纳斯县天欣煤矿，并对容 易损坏的部件进行防护，防止运输过程中碰撞造成损坏。十一、供货商须提供技术资料要求1、提供整套装置使用说明书、设备维护手册、配件明细表等技 术资料。2、随机文件保证齐全。十二、其他1、售后服务响应时间不大于2小时，需要现场服务时，保证48 小时内赶到现场，直到协商处理完毕。2、整套设备签订合同后20日前发货到矿。3、设备超出质保期后，卖方无偿为买方提供技术指导。4、寿命担保：无人机正常使用寿命不低于5年。5、未尽事宜，双方友好协商解决。
