国外工业机器人厂商调研

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1、国外工业机器人厂商调研1国外工业机器人发展概况工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感 器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业 重要的自动化装备。自从1%2年美国研制出世界上 第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很 快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计 算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提髙产品的质量与 数量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动 强度、提髙劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成 本有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工 业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。1.1工业机器人

2、的发展现状机器人是最典型的机电一体化装备，技术附加值很髙，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会 发展起越来越重要的作用。国外专家预测,机器人产 业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产 业。据UNECE(联合国欧洲经济委员会)和IFR(国际 机器人联合会)统计，从20世纪下半叶起，世界机器 人产业一直保持着稳步增长的良好势头，进人90年代，机器人产品发展速度加快,年销售量增长率平均 在10%左右;2004年增长率达到了创记录的20% ,其 中，亚洲机器人增长幅度最为突出，增长43%,UNECE估计,2004年全球至少安装了 10万台新 的工业机器

3、人。其中：欧盟31100台（比2003年增加15% ,但比2001 年的记录仅增加1%);北美16 100台（比2003年增加27% ,比2000 年的记录高24%);亚洲51 400台，主要在日本，但中国市场增长 迅速（比2003年增长24%)。主要国家地区的技术优势比较详见下图：1.2在各国的产业发展情况1.2.1美国美国是机器人的诞生地,早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称机器人王国的日本 起步至少要早五六年。经过40多年的发展，美国现已 成为世辱上的机器人强国之一。据UNECE和IFR统计,2004年美国新安装工业机 器人12 693台，预计到2007年底,新安装的工

4、业机器 人将达15 900台。至2003年末，在北美运行的机器人 总量为112 390台，比2002年增长7% ,预计至2007年底，美国运行的工业机器人总量将达到145 100台，详见表1。表1全球工业机器人年度安装量和运行总量 及M07年的预测数（单位:台）国家或地区年度安装量运行总量2002 年2003 年2007 年2002 年2003 年2007 年日本25 3733158841 300350 169348 734349 400美国-9 9551269315 900103 515112 390145 100欧盟26 0962711434 400233 769249 200325 90

5、0其他欧洲国家5829221300110091140914 200亚洲/澳洲51236 69589006042765 41978 500其他国家14662 7644 5001121613 62027 200总计(除日、韩）39 22445 52858 700375 671404 193590 900总计(包括日、韩)6859581776106300770105800772997700数据来源:UNECE和IFR注：日韩的统计口径和其他国家有所出入。就每万名雇员拥有的工业机器人数进行统计，至 2003年末，在美国制造业中,每1万名雇员有63个工 业机器人。作为对比，德国为148个，欧盟为93个。

6、在 美国汽车工业中,每万名产业工人拥有740个工业机 器人，但这个数字还是远低于日本（1 400个机器人）、 意大利(1 400个机器人）和德国（1 000个机器人）。1.2.2日本日本素有“机器人王国”之称,其工业机器人的发展令人瞩目,无论机器人的数量还是机器人的密度都 位居世界第一。在其经历了短暂的摇篮期之后,快速 跨过实用期，迈人普及提高期。在20世纪80年代至 90年代初期，日本的工业机器人可谓处于繁荣鼎盛时 期,似乎无所不能。然而，花无百日红，自20世纪90年 代中期开始，随着欧洲和北美工业机器人产业的崛起，国际市场的格局发生了明显的变化,从日本转向了欧 洲和北美。在度过了几年的低迷

7、期之后,21世纪初日 本的工业机器人又开始重新焕发生机,尤其是伴随着 中国和其他周边国家对工业机器人需求的增长，以及 日本本国早年工业机器人因服务期限而带来的更新换 代，预期将对日本工业机器人的发展发挥积极的作用。据日本机器人协会的统计,2004年全年日本工业 机器人的定单较去年增长了 17. 8%，达到4 995.6亿日 元(48亿美元），是连续第三年大幅度增长。2004年全 年日本工业机器人出货量为4 458.3亿日元，同比增长 13.4%。2005年第一季度，日本工业机器人出货量为 1 289亿日元,较去年同期增长13.6%。从日本工业机器人出口情况看,2004年出口量为 2788亿日元

8、(27亿美元），较2003年大幅增长20.7%， 其主要原因在于中国和其他亚洲国家对工业机器人需 求的大幅增长。从日本国内工业机器人市场看，日本是工业机 器人最大的消费国。日本2004年国内工业机器人 出货量为1 670. 2亿日元，比上年小幅增长了 3%， 新安装工业机器人为33 200台。其中,排名前五位 厂商的销售额占据了 70%以上的市场份额,它们依 次为： Matsushita Electric Industrial Co. (6 752 台）市 场份额为25.1%，比上年下降3.5% ； Yaskawa Electric Corp. (6 506 台）市场份额为 18. 8%,比上

9、年上升2.3%; Fanuc Ltd. (6 954台)市场份额为15.4% ,比上 年上升2.6%; Kawasaki Heavy Industries Ltd. (7 012 台）市场 份额为6.4% ,比上年上升0.5% ；Yamaha Motor Co. (7 272 台）市场份额为 6% , 比上年上升0.8%。至2007年，日本新安装工业机器人41 300台,安装总量达到350000台。1.2.3德国德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五六年，但战争所导致的劳动力短缺，国民的技术水 平较高等社会环境，却为工业机器人的发展、应用提 供了有利条件。此外，20世纪70年代中后期,德国

10、 政府采用的积极行政手段也为工业机器人的推广开 辟了道路。如在“改善劳动条件计划”中规定,对于 一些危险、有毒、有窜的工作岗位,必须以机器人来 代替普通人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓 了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。 目前,德国工业机器人的总数占世界第二位，仅次于日本。自1994年以来,德国工业机器人市场进人快速增长期。21世纪初，由于世界经济的持续低迷，德国机床 市场下降幅度达到20%。相比之下，工业机器人的下跌幅度仅为其30%左右，其中销售数量下降低于7% , 销售额下降5% ;而同期的欧盟工业机器人市场跌幅则 高达16%。经短暂的下跌后，2003年德国工业机器人市场的销

11、售增长了13%。至2003年底,德国工业机器 人总装机数量为II2693台，与美国112 390台相当。 预计到2007年,德国工业机器人运行总量为151 400 台，年度增长率为5%。2003年末,德国制造业中，每1万名雇员有148个工业 机器人,如不将日本计算入内（日本的数据包括了所有 类型的机器人)的话,德国占据首位。在德国汽车工业 中,每万名产业工人拥有1000个工业机器人。1.2.4意大利意大利工业机器人市场在1995至2001年间出现 了前所未有的快速增长。每年新安装的工业机器人从 1994年的2 400台增长到2001年的6 400台。到2002 年,工业机器人市场出现了暂时性的

12、回调,新增工业机器人下跌了 14%。2003年继续小幅下跌5%，新增工 业机器人数量为5 198台。虽然出现短暂回调,但意大 利工业机器人市场总体呈现快速增长态势。2003年工 业机器人总量较2002年增长了 7% ,总量达到50 043 台。从2004 2007年，预期将达到63 400台，以平均 5%的速度增长。至2003年底,意大利制造业中，每10 000名雇员 拥有工业机器人116个。意大利的工业机器人密度仅次于德国，位居世界第二位（尽管日本的数据遥遥领 先,但鉴于日本的统计数据涵盖了所有类型的机器人， 与其他国家仅仅统计通用工业机器人的范围有较大差异，因此数据不具有可比性）。在汽车制

13、造业中，每 10 000名产业工人拥有1 400台工业机器人,和日本并列世界首位1.2.5法国长期以来，法国政府一直比较重视机器人技术， 通过大力支持一系列研究计划，建立了一个完整的 科学技术体系，使法国机器人的发展比较顺利。在 政府组织的项目中，特别注重机器人基础技术方面 的研究，把重点放在开展机器人的应用研究上。而 由工业界支持开展应用和开发方面的工作，两者相 辅相成，使机器人在法国企业界得以迅速发展和普 及，从而使法国在国际工业机器人界拥有不可或缺的一席之地。法国工业机器人的发展经历了几起几落的戏剧性变化。其中,1999年的销售速度增长之快更是令人不 可思议,实现同比增长87% ,达到了

14、创记录的年增长 3 800台的历史记录。随之而来的是2001年和2002年 的回落，工业机器人销售相继同比下跌8%和14%。 2003年，市场有所回暖，较2002年增长了 4%。至 2003年底,法国工业机器人总装机数量为26 137台，比 2002年S长8%。预计到2007年，法国工业机器人装 机总量为35 900台，年度增长率为6%。就毎万名雇员拥有工业机器人数进行统计，至 2003年末，法国制造业中，每1万名雇员有71个工业 机器人，几乎是英国的2倍,但远落后于德国的148个。 在法国汽车工业中，每万名产业工人拥有910个工业 机器人，和德国基本相当。1.2.6英国英国的工业机器人起步比

15、当今的机器人大国日本 还要早，并曾经取得了早期的辉煌。然而好景不长,20 世纪70年代初期，英国科学研究委员会颁布了否定人 工智能和机器人的Lighthall报告,导致政府对工业机 器人实行了限制发展的严厉措施。这个错误决策导致 英国的机器人工业一蹶不振，在西欧几乎处于末位。 然而国际上机器人蓬勃发展的形势使英政府转变了态 度,并从20世纪70年代末开始，推行并实施了一系列 支持机器人发展的政策和措施,使英国机器人开始了 在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期;但为时 已晚,老牌资本主义国家的风采巳不复存在。至2003年底，英国工业机器人总装机数量为 14 015台，比2002年增长3%。预计到2007年，英国工 业机器人装机总量为16 300台。就每万名雇员拥有工 业机器人数进行统计，至2003年末，英国制造业中，每 1万名雇员有39个工业机器人。作为对比,德国为148 个，意大利116个，西班牙72个,法国71个。在英国汽 车工业中,每万名产业工人拥有660个工业机器人，但 这个数字还是远低于日本（1 400个）、意大利（1400 个)和德国（1 000个）。1.3海外巨头抢滩中国市场中国是世界机器人需求增长率最高的国家之一，去年销量为2.26万台，同比大增51%，而美德等国的比例均在40%以下，预计2014