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1、范文范例指导参考伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL 21 RL 21电源故障，电流过大，驱动器的U V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U V、W相接地AL 22 RL 22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL 23 RL 23电源检测异常伺服驱动器内部电路故障AL 24 RL 24电源检测异常AL 41 RL 41过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有 松开，驱动器和电机 UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL 42 R
2、L 42过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有 松开，驱动器和电机 UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL 43 RL 43再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗 值太大，驱动器的控制电路故障AL 51 RL 51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL 52 RL 52突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL 53 RL 53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL 54 RL 54内部过热 驱动器内部电路故
3、障AL 55 RL 55外部过热伺服驱动器控制板故障AL 61 RL 61超电压 伺服驱动器控制板故障，AL 62 RL 62主回路电压过低 伺服驱动器内部不良AL 63 RL 63主电源缺相3相输入R S T中，1相没有输入AL 71 RL 71控制电源的电压下降AL 72 RL 72+ 12V电源下降AL 81 RL 81编码器A相B相的脉冲信号异常AL 82 RL 82绝对值信号断开AL 83 RL 83外部编码器A相B相信号故障AL 84 RL 84编码器和驱动器之间通讯故障AL 85 RL 85编码器的初始故障AL 87 RL 87CS断线AL 91 RL 91编码器命令异常AL 9
4、2 RL 92编码器FORM常AL 93 RL 93编码器SYNC异常AL 94 RL 94编码器CRC异常AL A1 RL A1编码器异常1AL A2 RL A2绝对编码器电池异常AL A3 RL A3编码器过热AL A5 RL A5编码器异常3AL A6 RL A6编码器异常4AL A7 RL A7编码器异常5AL A8 RL A8编码器异常6AL A9 RL A9编码器故障AL B2 RL B2编码器异常2AL B3 RL B3绝对编码器旋转量计数器异常AL B4 RL B4绝对编码器单转计数器异常AL B5 RL B5绝对编码器接入电源时允许速度超过AL B6 RL B6编码器内部存储
5、有误AL B7 RL B7加速度异常AL C1 RL C1超速AL C2 RL C2速度控制异常AL C3 RL C3速度反馈异常AL D1 RL D1位置偏差过大AL D2 RL D2位置指令脉冲频率异常 1AL D3 RL D3位置指令脉冲频率异常 2AL DFH RL DFH测试模式关闭AL E1 RL E1EEPRO异常AL E2 RL E2内部RAM异常AL E3 RL E3EEPRO校验总和异常AL E4 RL E4CPU-ASIC间的处理异常AL E5 RL E5参数异常1AL E6 RL E6参数异常2AL F1 RL F1任务处理异常AL F2 RL F2初始化超时PY系列的
6、故障代码的意思1 OC电源异常（过流）2 OL过负荷5 OV过电压6 OS超速7 PE控制电源异常8 DE传感器异常9 MPE主电源低A FP主电源缺相C SE速度控制异常D OVF偏差过大E EXOH外部过热F DSPE伺服信息处理异常H RGO H内部再生电阻和 DB电阻过热J RGOL再生异常P MEME存储器异常U AEE绝对式编码器的电池报警无显示CPUE CPU#常伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损 坏、报错等；AL21 RL21电源故障，电流过大，驱动器的U V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U V、W相接地A
7、L22 RL22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL23 RL23电源检测异常伺服驱动器内部电路故障AL24 RL24电源检测异常AL41 RL41过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有 松开，驱动器和电机 UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL42 RL42过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有 松开，驱动器和电机 UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL43 RL43再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量
8、过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗 值太大，驱动器的控制电路故障AL51 RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52 RL52突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53 RL53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL54 RL54内部过热 驱动器内部电路故障AL55 RL55外部过热伺服驱动器控制板故障AL61 RL61超电压 伺服驱动器控制板故障，AL62 RL62主回路电压过低 伺服驱动器内部不良AL63 RL63主电源缺相3相输入R S T中，1相没有输入AL71 RL71控制电源的电压下降AL72 RL72+ 12V电源
9、下降AL81 RL81编码器A相B相的脉冲信号异常AL82 RL82绝对值信号断开AL83 RL83外部编码器A相B相信号故障AL84 RL84编码器和驱动器之间通讯故障AL85 RL85编码器的初始故障AL87 RL87CS断线AL91 RL91编码器命令异常AL92 RL92编码器FORM常AL93 RL93编码器SYNC异常AL94 RL94编码器CRC异常ALA1 RLA1编码器异常1ALA2 RLA2绝对编码器电池异常ALA3 RLA3编码器过热ALA5 RLA5编码器异常3ALA6 RLA6编码器异常4ALA7 RLA7编码器异常5ALA8 RLA8编码器异常6ALA9 RLA9编
10、码器故障ALB2 RLB2编码器异常2ALB3 RLB3绝对编码器旋转量计数器异常ALB4 RLB4绝对编码器单转计数器异常ALB5 RLB5绝对编码器接入电源时允许速度超过ALB6 RLB6编码器内部存储有误ALB7 RLB7加速度异常ALC1 RLC1超速ALC2 RLC2速度控制异常ALC3 RLC3速度反馈异常ALD1 RLD1位置偏差过大ALD2 RLD2位置指令脉冲频率异常 1ALD3 RLD3位置指令脉冲频率异常 2ALDFH RLDFH测试模式关闭ALE1 RLE1EEPRO异常ALE2 RLE2内部RAM异常ALE3 RLE3EEPRO校验总和异常ALE4 RLE4CPU-A
11、SIC间的处理异常ALE5 RLE5参数异常1ALE6 RLE6参数异常2ALF1 RLF1任务处理异常ALF2 RLF2初始化超时般参数GROUP 0自动调谐的设定00调谐模式01自动调谐特性02自动调谐应答性03自动调谐参数自动保存10自动陷波滤波器调谐的转矩指令值20自动制振频率调谐的转矩指令值21自动制振频率调谐的摩擦转矩补偿量GROUP 1基本控制参数的设置01位置指令滤波器02位置环比例增益03位置环积分时间常数 104高追随控制位置补偿增量05前馈增量08前馈滤波器10速度指令滤波器12速度前馈滤波器13速度环比例增益14速度环积分时间常数 115负荷惯量比16高追随控制位置补偿
12、增量17加速度前馈滤波器18加速度前馈增益20转矩指令滤波器121转矩指令滤波器次数基本参数00 SETUP软件通信轴号码01软件通信速率02调谐模式03自动调谐应答性04位置指令滤波器05电子齿轮06定位结束范围07正转超程功能08反转超程功能09报警清零功能0A绝对编码器清零功能0B偏差清除功能0C伺服ON功能0D转矩限制功能0E JOG速度指令0F编码器脉冲分频输出的分频比10模似速度指令补偿系统参数00主回路电源输入种类01电路编码器类型02增量编码器功能选择03增时编码器分解能04绝对编码器功能选择05绝对编码器分解能06组合电机型号08控制方式09位置环控制、位置环编码器选择0A外部编码器分解能0B再生电阻选择word版整理
