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1、装煤板平衡机构针对捣固焦炉装煤车的，装煤装置上的装煤板，在装煤过程中的 偏移现象，传统上依靠装煤板的侧边，与机体之间的摩摖得以保证。 当然也有采用固定导向辊轮的，以减轻其摩摖力。但是，它们的致命 弱点是：无法在全自动控制系统中采集到返馈的检测信号。本装煤板平衡机构（以下简称：机构）由于采用了伺服液压缸驱 动的多连杆机构，使得装煤板在装煤运行的过程中的，偏移量能够控 制在毫米级。机构的组成：主要由伺服液压缸、双辊轮、双孔连杆、摆动连杆、 托梁和底座组成。其工作原理为：双辊轮的受力产生变化后，通过多 连杆传递到伺服液压缸上，引起液压缸活塞位移，液压缸的内置传感 器读取变量后，返馈到PLC系统中，经
2、过比对运算后作出相应的反应， 实现对装煤板的偏移量的控制。具体工作过程：双辊轮在预定的压力 范围内，靠在装煤板的侧边。由于双辊轮与装煤板的侧边是滚动摩摖， 所以，对于驱动功率的要求减小很多。当双辊轮由于某种原因而受力 超过预定范围后，带动托梁后移，托梁沿着机体的滑槽移动，带动摆 动连杆压向双孔连杆，双孔连杆再压向三角形连杆。由于三角形连杆 的上角固定在底座上面，使得外力只能向下压伺服液压缸。伺服液压 缸受力后，通过内置传感器将变量信号返馈到PLC，由PLC根据设定 的程序发出调整信号，起泵或者阀块利用压力油推动伺服液压缸活 塞，再通过多连杆和双辊轮调整装煤板的偏移。机构的安装：装煤板平衡机构是
3、成对安装于装煤板的前端两侧。 当煤饼捣固成形，装煤装置处于待装煤的炉号前时，装煤板就要准备 起动。机构的作用就是从装煤板起动算起，这时装煤板两侧的机构处 于无间隙接触状态。如果因为磨损或机体变形而引起左右两个机构的 受力不平衡时，受力大的一侧的伺服液压缸将会得到较大压力的液压 油,而受力较小的一侧的液压缸得到的压力油的压力要小的多，从而 使得装煤板的偏移得到修正。采用双辊轮是考虑将辊轮踏面与装煤板侧面的挤压应力降到最 小；另外，双辊轮增加了机构的自由度，使其适应性增强，以免使托 梁受力过大，而对底座的滑槽产生超负荷应力的现象。一方面可保证 机构的耐用性，另一方面也增强了机构的可靠性。成呵2014年01月16日
