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1、 毕 业 论 文题目： PLC在自动洗衣机中的应用姓 名 杨生利 学 号 0702210139系（院） 电子系 班 级 电气自动化一班指导教师 李 霞 职 称 副 教 授2010 年 6 月 1日摘要 描述了全自动洗衣机控制系统的运作要求。实现了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程。设计了相应的系统软件，结合相应的硬件系统，并通过三菱公司的F1系列的PLC仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。此项设计对于提高学生的动手能力和帮助学生对一些理论知识的理解都具有积极的作用。【Abstract】: Have described that the full-automatic wa
2、shing machine controls the systematic operation request. Have come true the washing machine drains away water from water-entering , cleansing, dehydration, gives an alarm to the circulation process stopping calculation voluntarily. Have designed corresponding system software , having put up full-aut
3、omatic washing machine operation process combining with the corresponding hardware system, and the simulated PLC system imitate passing the F1 of Mitsubishi company series. This item designs that the ability and understanding helping a student to a little theory knowledge all have the active effect
4、to getting to work improving a student.【关键词】：PLC；洗衣机；全自动；程序控制 目录第一章 洗衣机类别1.1 洗衣机的分类第二章 洗衣机主要部件2.1 洗衣机电机2.2 定时器2.3 进水电磁阀2.4 排水电磁阀2.5 水位开关2.6 离合器2.7 熔断器2.8蜂鸣器2.9 电容第三章 可编程序控制技术3.1 PLC的定义及特点3.2 PLC的应用和发展前景3.3 PLC的基本组成及工作原理3.4 PLC的编程语言第四章 三菱FX系列PLC简介4.1 FX系列PLC的特点4.2 FX2N系列PLC4.3 FX系列PLC内部资源第五章 PLC控制系统设
5、计与应用5.1 PLC控制系统设计的基本原则5.2 PLC控制系统设计的基本内容5.3 PLC控制系统设计的一般步骤第六章 系统硬件设计6.1 系统硬件分析6.2 全自动洗衣机的控制系统的运作要求6.3 控制要求6.4 机型选择和编号分配6.5输入输出地址及接线6.6 硬件接线图第七章 系统软件设计7.1 工艺流程分析7.2 梯形图第八章 结束语第九章 参考文献绪论 可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入
6、/输出来控制机械设备或生产过程。 该设计主要介绍了全自动洗衣机的工作原理、控制系统的PLC的造型和资源的配置、控制系统程序设计与调试、控制系统PLC程序。根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。通过本系统的设计，对三菱的F1系列PLC的特点有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了三菱的F1系列PLC的特点，对按钮、电磁阀、开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。 充分表现现代家电用品的个性。在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由以单片机为中心控制系统工作的。首先由于单片机的指令系统相对复杂，
7、编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护以及欠压保护等等。这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率，无形的增加了维修成本费用。在工业控制系统中广泛应用的PLC能克服单片机的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。因此在该设计中采用了PLC来实现全自动洗衣机的工作过程。第一章 洗衣机类别 1.1 洗衣机的分类目前，我国洗衣机的分类方法主要有三种：按自动化程度分类，按洗涤方式分类，按结构方式分类。 1 按自动化
8、程度分类，洗衣机可分为普通型、半自动型、全自动型三大类。 目前大多是全自动型洗衣机，它是指洗涤、漂洗、脱水各个功能之间的转换全部不用手工操作而能自动进行的洗衣机。这种洗衣机在选定的工作程序内由机电式程序控制器或微电脑程序控制器适时发出各种指令，自动完成各个执行机构的动作，使整个洗衣过程自动化。 2 按结构方式分类，洗衣机可分为单桶、双桶、套桶三大类。（1） 单桶洗衣机。单桶洗衣机自动化程度较低，多为简易型和普通型，少量的为半自动型。其主要特点是占地面积小，价格便宜。（2） 双桶洗衣机。双桶洗衣机实际上就是单桶洗衣机和脱水机的组合。它的洗衣部分和甩干部分有各自的电动机和定时器。双桶洗衣机功能齐全
9、，使用方便，操作简单，省水，省电，价格适宜，品种多样。目前，我国双桶波轮式洗衣机占主导地位。 双桶洗衣机。脱水桶壁上设有许多小孔，甩干电动机高速运转，在强大的离心力作用下，衣物水分被甩出，并顺着排水管排出。（3） 套桶洗衣机。该洗衣机的特点是内、外两个立式容器套装在同一个轴心上。波轮式套桶洗衣机多为全自动型。因其离心桶的外径小于盛水桶的内径，故将外桶和内桶套装在同一个轴心上，减少了占地面积。其外桶作为盛水容器，内桶作为洗涤、漂洗、离心脱水用。常见的波轮式套桶洗衣机是单电机的，洗涤及脱水工作由离合器控制。洗涤时波轮转动而脱水桶不转，脱水是波轮与脱水桶一齐旋转。3 按洗涤方式分类，洗衣机可分为波轮
10、式、滚筒式等（1） 波轮式洗衣机。波轮式洗衣机是将洗涤衣物浸泡在水中，靠波轮正、反方向的交替转动或连续单方向的转动使衣物在水中不断翻滚，而达到洗净衣物的目的。主要特点是：洗涤能力强、洗涤时间短、结构简单、可调节水位、成本低、易维修、易操作。（2） 滚筒式洗衣机。滚筒式洗衣机自动化程度高，洗涤性能好，容量大，质量高。 第二章 洗衣机主要部件 2.1 洗衣机电机 全自动洗衣机电机XD-180W型 号 XD-180W XD-180W XD-135W XD-120W额定电压 220V 220-240V 220V 220V额定频率 50HZ 60HZ 50HZ 50HZ 额定转速 1370 1370 1
11、370 1370输出功率 180W 180W 135W 120W额定电流 1.75A 1.75A 1.25A 1.10A电 容 量 13 13 10 10噪 音 45 45 45 45性能特点：起动转矩大、起动电流小、过载能力强、机械特性硬。2.2 定时器 定时器是普通型波轮式洗衣机中的关键部件之一。它主要起两个作用：一是控制洗涤电机和脱水电机运转时间的长短；二是控制电机按预定的程序自动地实现正反转、停转的时间。 普通型波轮式洗衣机，大多采用发条式定时器。而许多大波轮新水流式洗衣机使用电动式定时器。 2.3 进水电磁阀 进水电磁阀简称进水阀、注水阀。在全自动洗衣机上，以内功用进水阀来实现自动注
12、水和停止进水。它和水位开关互相配合，对洗衣桶的水位高低进行自动控制。2.3.1 工作原理进水阀是一种电磁阀，阀中心是铁心，铁心外为电磁线圈，线圈不通电时，在小弹簧的作用下铁心被压下，封住了橡胶阀上所装的塑料盘中间的泄压孔，这时书从加压针孔进入控制腔，使进水腔和控制腔的水压相等。由于橡胶阀上部的受压面积大于下部的受压面积，所以橡胶阀被压紧在阀座上起到了封闭作用。其封闭的可靠性是由铁心所受的压力决定的，贴心的下端与泄压孔接触，铁心的上端受压面积大于下端的受压面积，显然水的压力越大，铁心对泄压孔的封闭压力越大，封闭越可靠。早水压力低时，阀的封闭性就差，所以对水压有个最低要求，不能低于0.3Mpa。
13、当线圈通电时，电磁力克服下弹簧的弹力将添心吸上，泄压孔打开，由于泄压孔大于加压针孔，控制腔内的水将很快流出，压力降低，进水腔为自来水压，橡胶阀的下部压力大于上部压力，即被下部的水压推开，阀即开启注水。2.3.2 主要性能参数进水电磁阀的主要性能参数见表2-2-1和表2-2-2所示 表2-2-1 进水阀的技术参数额定电压、 额定电流 使用水 水压范围 密封性能 温升 绝缘电阻 电气强度频率 （mA） 温（0C）（Mpa） （Mpa） （0C） （欧姆）220V、50Hz 27+/-5 080 0.020.8 0.021 75 100 2500V、1min 表2-2-2 进水电磁阀的流量特性进水压力（Mp
