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19）中华人民共和国国家知识产权局汐（12 ）发明专利申请（10）申请公布号CN102650862A（43）申请公布日2012.08.29（21）申请号 CN201210149275.2（22）申请日 2012.05.15（71）申请人 深圳市汇川控制技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司;苏州汇川技术有限 公司地址518000 广东省深圳市福田区滨河路上沙创新科技园16栋3楼306（72）发明人 郭福坤（74）专利代理机构 深圳市顺天达专利商标代理有限公司代理人 陆军（51）Int.CIG05B19/05;权利要求说明书 说明书 幅图可编程逻辑控制器的电子凸轮控制系统及方法（57）摘要本发明提供了一种可编程逻辑控制器的电 子凸轮控制系统，包括位于可编程逻辑控制器的 FPGA 模块的双口 RAM 单元、电子凸轮控制单元、 主轴位置计数单元以及从轴脉冲计数单元。本发 明还提供一种对应的方法。本发明的电子凸轮控 制系统及方法，通过 FPGA 模块获得节点处的主轴 位置数据与主轴当前位置之差和从轴位置数据与
