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1、 MR4细 分 步 进 电 机 驱 动 器 使 用 手 册 Version 2.0版权所有 不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】 地址：东莞市万江区新和工业区瑞联振兴工业园B栋4楼Email:infoican- / 文档可自由编辑打印 MR4步进驱动器使用手册 Version2.0目 录一、 产品简介.1二、 电气、机械和环境指标.1三、 驱动器接口和接线介绍.2四、 电流、细分拨码开关设定.5五、 供电电源选择.6六、 适配电机选配.6七、 典型接线案例.8八、 保护功能.8九、 常见问题.9十、 产品保修条款10 MR4步进电机驱动器使用手册 Version2.0 MR4步进
2、电机驱动器一、 产品简介1.1概述MR4步进电机驱动器是一款具有大力矩输出特性，适用于高转速场合的细分步进电机驱动器，与同类产品相比具有极高的性价比。MR4采用了正弦波电流控制技术，与市面上流行的大多数同类步进电机驱动器相比，电机的噪声和发热均有明显改善。本款步进电机驱动器采用自然散热，驱动电压为DC18V至DC 50V，具备极佳的过电压和高速反电动势保护能力，是当前市场在售步进电机驱动器之中返修率故障率最低的产品之一。MR4步进电机驱动器拥有二进制和五进制多达十六种细分选择，具有脉冲+方向和双脉冲选择功能，用户只需改变驱动器内部的跳线，即可由出厂设置的脉冲+方向模式变更为双脉冲模式。驱动器上
3、的八位拨码开关（SW1-SW8），用来设置动态电流（三位八档），静态电流（SW4）和细分选择（SW5-SW8）。SW4可选择停止时全流或半流，如选择半流，脉冲停止约0.2秒后电机电流将减至设定值的60%，发热量将降至全流的一半以下，以保证电机不因发热出现损坏。1.2 MR4特点 高速大转矩特性 光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K 供电电压可达 50VDC 细分精度高达十六种，2倍及5倍细分均可选 正弦波电流控制技术电机发热低 外形尺寸小（118*75*32mm） 静止时电流自动减半 具有过压、欠压，过流等保护功能 脉冲、方向、使能可5-24V输入 脉冲/方向或双脉冲模式切换1.3 MR
4、4应用领域适用于各种类型自动化设备或仪器，如雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、机械手，包装机械，纺织机械等，具有极高的性价比和特性优势。二、电气、机械和环境指标2.1 MR4电气指标说明项目MR4最小值典型值最大值单位输出电流1.0-4.2A输入电源电压DC18VDC48VDC50VV逻辑输入电流71016mA步进脉冲频率0-200KHz绝缘电阻500M 网址: MR4步进驱动器使用手册 Version2.0 2.2 MR4使用环境及参数冷却方式自然冷却或强制风冷环境及参数场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度20+40最高工作温度80湿度4090% RH9（不能结露和有
5、水珠）震动5.9m/s2 Max保存温度-20+50重量约280克2.3 MR4机械安装图 单位：毫米(mm)图1.安装尺寸图2.4加强散热方式1) 驱动器的可靠工作温度通常在60以内，电机工作温度为80以内；2) 建议使用时选择自动半流方式 （即电机停止时电流自动减至60% ），以减少电机和驱动器的发热；3) 安装驱动器时请采用立式侧面安装，使散热面向易于空气对流的方向，必要时在机箱内靠近驱动器处应安装排气风扇，进行强制散热，从而保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。三、 MR4步进电机驱动器接口和接线介绍 网址: MR4步进电机驱动器使用手册 Version2.0 3.1 MR4步进电机驱动
6、器弱电接线信号接口描述名 称功 能PUL+（+5V）脉冲信号：脉冲控制信号，脉冲电压 5-24V均可，最高频率200KHz。PUL-（PUL）DIR+（+5V）方向信号：高/低电平信号，对应电机正反向，为保证电机可靠响应，方向信号应先于脉冲信号至少1.5S建立，电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，输入电平5-24V均可 DIR-（DIR）ENA+（+5V）使能信号：此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作。一般情况下可不接，使之悬空而自动使能。ENA-（ENA）3.2 MR4步进电机驱动器强电接口描述名称功 能G
7、ND直流电源输入负极+V直流电源输入，18VDC50VDC间任何均可，但推荐值48VDC左右A电机A相。A+、A-互调，可变换电机运转方向B电机 B相。B+、B-互调，可变换电机运转方向3.3 MR4输入接口描述MR4步进电机驱动器采用差分式接口电路，适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，使用较长信号线时，推荐使用差分信号。现以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：集电极开路（共阳极） 图2.输入接口电路（共阳极） 网址: MR4步进电机驱动器使用手册 Version2.0PNP输出（共阴极）
8、图3.输入接口电路（共阴极）3.4 MR4步进电机驱动器控制信号时序图为了避免误动作和偏差，PUL、DIR和ENA信号应满足一定要求，如下图所示：图4.时序图注释：1) ENA（使能信号）应提前DIR至少5S，确定为高。一般情况建议ENA+和ENA-悬空即可。2) DIR至少提前PUL下降沿5S确定其状态高或低。3) 脉冲宽度至少不小于1. 5S4) 低电平宽度不小于1. 5S3.5 MR4步进电机驱动器内部跳线说明 选择有效的脉冲沿 通过设置驱动器内部的跳线J4，可选定MR4上升沿有效或下降沿有效。默认出厂设置为开路 上升沿有效，短接为下降沿有效。 网址: MR4步进电机驱动器使用手册 Ve
9、rsion2.0 3.6 MR4步进电机驱动器接线要求1) 为了防止驱动器受到干扰，建议采用双绞屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线连接；同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能存在严重干扰，建议此时屏蔽层不接。2) 脉冲方向信号线与电机线不允许并排连接在一起，最好分开至少10cm以上，否则电机电磁干扰易于使脉冲方向信号产生错误从而引起电机定位不准，系统不稳定等故障。3) 如果多台步进电机驱动器共用一台电源，应采用并联连接，不允许采用串联连接。4) 请勿带电拨插步进电机驱动器强电端子P2，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拨插P2端子将导致巨大的瞬间感生电动势，从而损坏驱动器。5) 请勿将电机导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大，过热而损坏端子。四、电流、细分、功能拨码开关设定MR4驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下： 动态电流 细分精度 SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8 半流/全流 4.1 MR4步进
