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1、 南昌大学20212021 学年第一学期期末考试试卷答案试卷编号：( B )卷课程编号：课程名称：计算机控制技术考试形式： 闭卷适用班级：自动化11级 姓名：学号：班级：学院：信息工程学院专业： 自动化考试日期：题号一二三四五六七八九十总分累分人 签名题分20101510151020100得分考生考前须知：1、本试卷共4页，请查看试卷中是否有缺页或破损。如有立即举手报告以便更换。2、考试完毕后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。得分 评阅人一、简答题每题5分，共20分1、计算机控制系统由哪几局部组成答：主机，I/O 接口，通用外部设备，检测元件与执行机构，系统软件和应用软件。2、简述DD
2、C与SCC系统的主要区别。答：直接数值控制(DDC)系统，计算机通过输入通道对物理量进展巡回检测，并根据规定的控制规律进展运算，然后发出控制信号，通过输出通道直接控制调节阀等执行机构。而监视计算机控制SCC系统中，SCC计算机根据工艺参数和过程参量检测值，按照所设计的控制算法算出最正确设定值，传给常规模拟凋节器或者DDC计算机，最后由常规模拟凋节器或者DDC计算机控制生产过程。3、工业控制计算机的有哪些特点答：可靠性高，实时性好，环境适应性强，丰富的输入输出模块，系统扩大性和开放性好，控制软件功能强，系统通信功能强。4、简述单片机的特点及应用范围。答：单片机的特点是集成度高、体积小，控制功能强
3、，抗干扰能力强，使用方便，性能价格比高，容易产品化。单片机的主要应用于要求体积小，抗干扰能力强，性能价格比高的专用设备。5分得分 评阅人二、一个10位的D/A转换器，其VREF为10V，数字量输入512，问该D/A转换器的输出电压是多少10解：根据D/A转换器的输入与输出关系：5分5分V =10512/1024-1 =5V得分 评阅人三、设加工第一象限直线OA，起点为坐标原点，终点B6，4。试按逐点比拟法进展插补计算，并作出轨迹图。 15分10分解：步数 偏差判别 坐标进给 偏差计算 终点判别起点 F0=0 =6+4=10 1 F=0 +x F1= F0-ye =0-4=4 =10-1=92
4、F0 +y F2= F1+xe =4+6=2 =9-1=83 F0 +x F3= F2-ye =2 =8-1=74 F0 +y F4= F3+xe=4 =7-1=65 F0 +x F5= F4-ye =0 =6-1=56 F=0 +x F6= F5-ye =4 =5-1=47 F0 +y F7= F6+xe =2 =4-1=38 F0 +x F8= F7-ye =2 =3-1=29 F0 +y F9= F8+xe =4 =2-1=110 F0 +x F10= F9-ye =0 =1-1=0t123450123456A4,6得分 评阅人四、连续控制系统中PID控制规律形式为：，1、请写出上式的离
5、散化形式。2、简述参数KP、TI、TD的控制作用。10分答：利用矩形法计算面积，后差分代替微分，既： 有： 5分KP作比例调节，减小稳态误差，提高系统动态响应速度。5分TI用于消除系统稳态误差。TD能够预测偏差，产生超前的校正作用，改善动态性能。得分 评阅人五、水位控制系统的示意图如下，请画出水位控制系统方块图。15分答：得分 评阅人六、RC低通滤波器的传递函数为 ，试利用后差分法写出该式的离散化形式。10分4分解：将G(s)转换成微分方程：利用后差分法将微分方程离散化：4分 整理后得：2分七、设有限拍系统 ，采样周期T=1s，试针对单位速度函数设计有限得分 评阅人拍系统有纹波系统，并画出系统输出波形。20t1T2T3T4T5T012345解：HGZ=5分3分根据输入形式，选择5分7分
