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1、苏州博睿电动执行器常见故障现象序号(1)(2)(3)故障现象上电黑屏无显示上电白屏显示阀位 出错或电分析原因1、三相执行器电源缺相 或电源电压不对2、三相执行器有一根电 源线接到地线端子上3、执行器内部插头脱落4、交流接触器上电源线 接触不良5、三相频繁调节型执行 器保险丝烧6、显示屏不良7、主板到显示屏排线坏8、主板不良1、电源电压偏低2、主板到显示板的排线 不良3、显示板不良4、主板不良1、编码器不良检测方法（如果第一个方法不能解决问题向下一步的方法处理直到问题解决）1、用万用表测量接线板电源端子上的电压2、察看三相执行器三根电源端子是否有一根接 到地线端子上3、检查执行器内部插头是否插好
2、。4、用万表测量交流接触器与接线板电源端子和 主板的电源线是接通。5、用万用表测量保险丝有无烧坏。6、更换操作显示板、7、更换排线8、观察主板上的指示灯，如果只有一个指示灯 亮用万表测量主板上的保险丝是否坏，如果有 两个以上指示灯亮更换一块同型号的主板试一 下是否正常1、用万用表测试电源电压是否正确2、更换排线检查是否正常3、更换显示板检查是否正常4、更换主板检查是否正常1、更换编码器测试是否正常维修方法（如果第一个方法不能解决问题向下一步的方法处理直到问题解决）1、测量电压如电压过低或没有电压要求用户提供 正确电压，如果电压正常再检查执行器内部2、如电源线接到地线上重新接线3、如果发现有插头
3、未插好，把插头插好4、如发现有接触不良或线头脱落，把线重新接 好，把所有连线都紧一下5、如保险丝烧坏，更换同型号保险和固态继电器6、如更换操作显示板后正常为原操作显示板不良7、如更换排线后正常为原排线不良8、如主板保险丝烧坏更换同型号的保险，如保险 丝未烧更换主板1、如电压偏低，要求用户提供正确电源电压2、如更换排线后正常，原排线不良3、如更换显示板后正常，原显示板不良4、 如更换主板后正常，原主板不良机堵转2、编码器排线不良2、用万用表测量编码器排线两头端子是否如接 通2、如测试排线断路更换排线3、主板不良3、更换主板3、如更换主板后正常，原主板不良4、阀位反馈轴不良4、检测执行器动作时阀位
4、反馈轴转动是否平稳 或阀位反馈轴与编码器连接齿轮是否啮合良好4、如阀位反馈轴转动不平稳，需更换阀位反馈 轴。如阀位反馈轴与编码器连接齿轮不能啮合，需 重装编码器或更换连接齿轮。5、分体式执仃机构与控 制器接线错误或接触不 良5、检查执行机构与控制器连线有无错误或接触 不良和执行机构与控制器之间的连线是否导通5、如果连线有无错误或接触不良，需重新接线。 如果执行机构与控制器之间的连线有不通，可以接 备用线或换线。6、分体式执仃机构与控 制器接线过长6、检查执行机构与控制器连线距离，如果距离 大于50米，常规分体远传板无法满足，需更换6、如果距离过长，需更换远传板和主板。7、交流接触器（固态继 电
5、器）电机线接触不良 或交流接触器故障7、查看接触器动作，如接触器动作正常，电机 不转，检查接触器与电机线连接，如不可靠， 重新接线。如果接触器不吸合，可能为接触器 故障。7、如接触器与电机接线接触不良，重新接线。如 接触器故障，重新更换接触器。8、电机故障8、如果接触器动作，电机不动作，检测电机绕 组是否平衡机绝缘电阻，如不正常，需更换电 机。8、更换同型号电机9、手电动切换回不到电 动9、电机转动，执行器不动作9、更换手电动切换机构(4)上电显示 电源缺相1、三相执行器接了单相 电源1、察看三相执行器电源端子是否接了三根电源 线1、如少一根电源线用户可能接了单相电源，要求 用户提供正确的三相
6、电源，如果现场无法提供三相 电源，只能换单相执行器2、三相执行器根电源 接到地线端子上2、察看三相执行器三根电源端子是否有根接 到地线端子上2、如果执行器三相电源线有根接到地线端子， 停电重新把电源线接好3、三相电源缺一相电或电源线接触不良3、电源线有没有接牢固，用万用表测量三相电 源电压是否正常3、停电把电源线重新接好4、三相电源电压偏低4、用万用表测量电源接线端子上的电压是否在 正常范围内4、上电测量三相电源端子上每相电压，如电压低 于AC340V为电压低，要求用户提供正确的电源电压5、三相频繁调节型执行 器保险丝烧5、打开执行器箱罩用万用表测量保险丝有无烧 坏5、如保险丝烧坏更换同型号的
7、保险丝和三相固态 继电器6、执行器内部电源线接 触不良6、用万用表测量接线板电源线到接触器，接触 器到主板电源线是否接通6、如测量有不通的电源线，把线拆下检查有没有 压到线皮或螺丝未装紧7、主板不良7、测量主板上三相电源输入电压7、如到主板的电压正常更主板(5)显示电机 过热1、电机温度过高，开关 动作太频繁1、停止执行器电动动作，执行器电机冷却后察 看故障是否排除1、如冷却后能够正常，要求用户改用频繁调节型 执行器2、执行器工作环境温度 过高2、测量执行器工作环境温度（最好用红外测温 仪）2、如果环境温度高于70度，要求用户做隔热处理 或改用分体式电动执行器3、执行器接线板输出的 直流24V
8、电源短路3、用万用表测量接线板直流 24V输出电压 （BD-A、BJ-Q是11和12端子，其它智能型为26和29端子）3、如测量没有24V电压，把24V端子输出的外接 线拆掉能够正常，要求用户检查线路4、执行器内部温度线插 头松动4、打开执行器箱罩检查2P温度端子是否松动4、如果插头松动，把插头插好5、电机内部温度丿1关坏5、用万用表测量开关线是否导通5、如温度开关不通，电机也没有发热，BD-II电 机有两组温度线，更换另一组温度开关，其它执行 器更换电机6、主板不良6、主板上2P温度线输入端子短接，查看是否 正常6、如短接温度线输入端子还是显示电机过热更换 主板(6)显示开向 或关向过矩1、
9、阀门卡住执行器已经 过矩转不动1、先用手轮转动执行器，看能否将阀门全关和 全开，中途有没有明显费力和卡顿现象1、如手轮转动不动或者很费力，把执行器和阀门 分开，手轮能够轻松转动为阀门有问题2、行程未设好2、用手轮转动执行器把开关行程重新设置2、如行程重新设置问题能够解决为设置问题3、转向错误3、检查基本设置里设置关闭方向，如设置为逆 时针而阀门是顺时针关闭或设置关闭方向为顺 时针而阀门是逆时针关闭3、如设置错误重新设置，重新调整开关行程4、转矩反馈齿轮咬合不 好4、打开执行器箱罩检查转矩反馈轴齿轮和编码 器齿轮有无咬合好4、如发现齿轮咬合不好，重新安装编码器传动部 件5、阀位反馈轴不转或转 动
10、不连续5、执彳丁器开关动作时检查阀位反馈有没有转 动，是否平稳连续变化5、如阀位反馈轴不转或转动不匀速为机械问题， 需要更换机器6、力矩反馈轴不反弹6、BD-A、BJ-Q、BJ-IIQ动作时观察力矩反馈 轴是否反弹，BJ-IIC和BD-IIC动作时观察力 矩编码器码值有无变化6、女口 BD-A、BJ-Q、BJ-IIQ力矩反馈轴不反弹， 力矩凸轮直压着开关为机械问题，需要更换机 器。如BJ-IIC和BD-IIC力矩编码器无变化或没 码值（显示0000或9999 ）为编码器坏或编码器排 线不良7、力矩开关坏或力矩编 码器坏7、BD-A、BJ-Q、BJ-IIQ为开关力矩，用万表 测量3P力矩线棕色和
11、黑色为开力矩，黄色和黑 色为关力矩是否导通7、如BD-A、BJ-Q、BJ-IIQ力矩开关不通为力矩 开关坏(7)旋钮现场 能够开关 但远方不 能开关1、用户接线错误1、检测用户提供的控制信号与执行器是否正确 连接1、根据用户提供的控制信号与执行器正确连接， 如用户提供的控制信号不能满足我们执行器的要求 就要特殊定制了，更换执行器2、选型错误2、检查开关型是否选择执行器，调节型是否选 择调节型（4 20ma控制）执行器2、如开关型要用调节功能，就要选调节型的执行 器，频繁调节型就要换机器，间歇调节型BD-A、 BJ-Q更换主板和远程板，其它机型加远程板3、调节型26号端子和 25号端子未短接（B
12、D-A 和BJ-Q调节型10号端 子和11号端子未短接 线）3、检查调节型有没有短接线，是否显示远方自 动3、接好短接线4、接线板到主板的连线 不良4、用万用表测量BD-A和BJ-Q开关型7、8、 9、11、12端子是否导通，调节型 10、11、21、22、23、24端子是否导通其它机型开关型22、23、24、26、29端子是否导通，调节型13、14、25、26、27、28端子是否导通4、如发现有不导通的线，调换其它不用端子线5、远程板不良5、调节型更换同型号的远程板5、如更换远程后正常为原远程板不良6、主板不良6、更换主板6、如更换主板后正常为原主板不良(8)旋钮现场1、操作旋钮无磁钢1、打
13、开操作旋钮检查有无磁钢1、如无磁钢更换操作旋钮开关不能 动作2、旋钮板不良2、打开电气箱罩更换旋钮板2、如更换旋钮板正常为原旋钮板不良3、旋钮板到主板上的排 线不良3、更换排线3、如更换排线正常为原排线不良4、主板不良4、更换主板5、驱动组件不良5、如显示正在开关或正在关而接触器不吸合检 查驱动组件上的电线有无压到线皮或未压紧， 用万用表测量开关动作时接触器线包上的电压5、如接触器上的电线压到线皮或未压紧，把电线 全部重新紧一下，如给开关动作指令线包上有电压（三相的 AC380V，单相 AC220V,固态的DC24V）接触器不吸合，电机不动作，更同型号的 交流接触器或固态继电器上电跳闸1、外接
14、电源线短路1、断电后用万用表测量电源线每根电源线之间 有没有短路、每根电源线与地有没有短路1、如外接电源线短路或与地短路为用户原因2、执行器内部电源线短 路或电源线破皮与外壳 短路2、打开执行器检查内部电源线2、如执行器内部电源线破皮短路，用电工胶带包 重新接好线3、固态继电器故障3、将执行器内部电源与固态继电器连接处断 开，如果不跳闸，为固态继电器损坏。3、更换同型号固态继电器。动作时跳 闸1、客户电源空开容量小1、检查客户给执行器所配的空开容量， 般空 开至少达到执行器额定电流的3倍以上。1、如客户给执行器所配的空开容量过小，更换合 适大小的空开。2、电机线破皮短路2、打开电气箱罩检查电机线有没有破皮，BD- II、BD-IIC拆掉固定电机的4棵螺丝，检查电 机线有没有被磨破或被压到2、如电机线破皮用电工胶带包好，如电机磨破皮 或压破皮需要更换电机3、电机烧坏3、用万用表测电机线电阻值一般在几瓯到几百 瓯之间，执行器电机越大阻值越小，三相电机 和BDII单相电机3根线阻值是平衡，阻值基 本相冋，其它单相电机公共端与另外两根线阻 值相同3、如测量电机阻值几千瓯以上，或三根线阻值不 平衡为电机烧坏，需要更换电机，更换电机后要检 查执行器有没有过力矩，动作是否很频繁，执行器 运1小时后电机有没有发热较咼，
