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1、模拟看门狗功能允许非常精准地监视一路、多路或所有选中的通道，当被监视的信号超出预 置的阀值时，将产生中断。由标准定时器(TIMx)和高级控制定时器(TIM 1和TIM8)产生的事件，可以分别内部级联到 ADC的开始触发和注入触发，应用程序能使AD转换与时钟同步。12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部 和2个内部信号源。ADC的输入时钟不得超过14MHZ，它是由PCLK2经分频产生。如果被ADC转换的模拟电压低于低阀值或高于高阀值，AWD模拟看门狗状态位被设置。关于ADC采样与DMA关系，引用网上一段解释：12位精度，最快1uS的转换速度，通常具备2
2、个以上独立的ADC控制器，这意味着，STM32可以同时对多个模拟量进行快速采集，这个特性不是一般的MCU具有的。以上高性能的ADC，配合相对比较块的指令集和一些特色的算法支持，就构成了 STM32在电机控制上的强大特性。好了，正题，怎末做一个简单的ADC，注意是简单的，ADC是个复杂的问题，涉及硬件设计，电源质量，参考电压，信号预处理等等问题。我们只就如何在MCU内完成一次ADC作讨论。谈到ADC，我们还要第一次引入另外一个重要的设备DMA.DMA是什么东西呢。通常在8位单片机时代，很少有这个概念。在外置资源越来越多以后，我们把一个MCU内部分为主处理器和外设两个部分。主处理器当然是执行我们指
3、令的主要部分，外设则是串口 I2C ADC等等用来实现特定功能的设备回忆一下，8位时代，我们的主处理器最常干的事情是什么？逻辑判断？不是。那才几个指令计算算法？不是。大部分时候算法都很简单。事实上，主处理器就是作个搬运工，把USART的数据接收下来，存起来把ADC的数据接收下来，存起来把要发送的数据，存起来，一个个的往USART里放。为了解决这个矛盾，人们想到一个办法，让外设和内存间建立一个通道, 在主处理器允许下，让外设和内存直接读写，这样就释放了主处理器， 这个东西就是DMA。打个比方：一个MCU是个公司。老板就是主处理器员工是外设 仓库就是内存 从前 仓库的东西都是老板管的。员工需要原料
4、工作，就一个个报给老板，老板去仓库里一个一个拿。员工作好的东西，一个个给老板，老板一个个放进仓库里。老板很累，虽然老板是超人，也受不了越来越多的员工和单子。最后老板雇了一个仓库保管员，它就是DMA他专门负责入库和出库，只需要把出库和入库计划给老板过目老板说0K,就不管了。后面的入库和出库过程，员工只需要和这个仓库保管员打交道就可以了。闲话，马七时常想，让设备与设备之间开DMA，岂不更牛X比喻完成。ADC是个高速设备，前面提到。而且ADC采集到的数据是不能直接用的。即使你再小心的设计外围电路，测的离谱的数据总 会出现。那么通常来说，是采集一批数据，然后进行处理，这个过程就是软件滤波。DMA用到这
5、里就很合适。让ADC高速采集，把数据填充到RAM中，填充一定数量，比如32 个，64个MCU再来使用。-多一句，也可以说，单次ADC毫无意义。下面我们来具体介绍，如何使用DMA来进行ADC操作。初始化函数包括两部分，DMA初始化和ADC初始化我们有多个管理员-DMA 一个管理员当然不止管一个DMA操作。所以DMA有多个Channel以下是程序分析:程序基于STM32F103VET6，库函数实现RCC部分：(忽略系统时钟配置)启动DMA时钟RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);启动ADC 1时钟RCC_APB2PeriphClockC
6、md(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);GPIO部分：(ADC引脚参见上表)ADC_CH10- PC0GPIO_I ni tStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_I nitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; 模拟输入GPIO_I nit(GPIOC, & GPIO_I nitStructure);/ PC2GPIO_I ni tStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;GPIO_I ni tStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIO_I
7、nit(GPIOC, & GPIO_I nitStructure);ADC1配置：(两外部输入，另采样内部温度传感器)void ADC1_Co nfiguratio n( void)ADC_I nitTypeDef ADC_I ni tStructure;ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; /转换模式为独立，还有交叉等非常多样的选择ADC_I nitStructure.ADC_Co nti nuousCo nvMode = ENABLE; /连续转换开启ADC_I nitStructure.ADC_Exter nalTrigCo
8、 nv = ADC_Exter nalTrigCo nv_No ne;ADC_I nitStructure.ADC_DataAlig n = ADC_DataAlign_Right;ADC_I nitStructure.ADC_NbrOfCha nnel = 3;/设置转换序列长度为 3,三通道ADC_I nit(ADC1, & ADC_I nitStructure);/ADC内置温度传感器使能(要使用片内温度传感器，切忌要开启它)ADC_TempSe nsorVrefi ntCmd(ENABLE);/常规转换序列1：通道10ADC_RegularCha nn elCo nfig(ADC1,
9、ADC_Cha nn el_10, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);/常规转换序列2：通道16 (内部温度传感器)，采样时间2.2us,(239cycles)ADC_RegularCha nn elCo nfig(ADC1, ADC_Cha nn el_16, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);ADC_RegularCha nn elC on fig(ADC1, ADC_Cha nn el_1,3,ADC_SampleTime_239Cycles5);输入参数：ADC外设，ADC通道，转换序列顺序，采样时间/ En able ADC1ADC
10、_Cmd(ADC1, ENABLE);/开启ADC的DMA支持(要实现DMA功能，还需独立配置DMA通道等参数)ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);/下面是ADC自动校准，开机后需执行一次，保证精度/ En able ADC1 reset calibarati on registerADC_ResetCalibratio n(ADC1);/ Check the end of ADC1 reset calibrati on registerwhile(ADC_GetResetCalibratio nStatus(ADCI);/ Start ADC1 calibaratio nADC
11、_StartCalibratio n(ADC1);/ Check the end of ADC1 calibrationwhile(ADC_GetCalibratio nStatus(ADC1);/ ADC自动校准结束ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); /ADC 启动DMA配置：(无软件滤波)void DMA_Co nfiguratio n(void)DMA_I ni tTypeDef DMA_I ni tStructure;DMA_De In it(DMA1_Cha nn el1);DMA_InitStructure.DMA_PeripheralB
12、aseAddr = ADC1_DR_Address;/DMA 外设地址,在头部定义DMA_I ni tStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&AD_Value;内存地址DMA_I ni tStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;外设至内存模式BufferSize=2，因为ADC转换序列有2个通道如此设置，使序列1结果放在AD_Value0,序列2结果放在AD_Value1一次转换三个设备地址不后移DMA_I ni tStructure.DMA_Memoryl nc = DMA_Memoryl nc_En able;接
13、受一次后,内存地址后移DMA_I ni tStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;/每次传输半字DMA_I ni tStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;循环模式开启，Buffer写满后，自动回到初始地址开始传输DMA_I ni tStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;DMA_I ni tStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA_I
14、 ni tStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;DMA_I nit(DMA1_Cha nn el1, & DMA_I ni tStructure);配置完成后，启动DMA通道DMA_Cmd(DMA1_Cha nn el1, ENABLE);此DMA例程用于单次ADC转换，配合软件滤波可做如下改动：全局声明：vu16 AD_Value303; /AD 采样值vu16 After_filter3; /AD 滤波后DMA部分：(带中断滤波)void DMA_Co nfiguratio n(void)DMA_I ni tTypeDef DMA_I ni tStruct
15、ure;DMA_DeI ni t(DMA1_Cha nn el1);DMA_I ni tStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&AD_Value;DMA_I ni tStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;BufferSize=2，因为ADC转换序列有2个通道如此设置，使序列1结果放在AD_ValueO,序列2结果放在AD_Value1DMA_I ni tStructure.DMA_BufferSize = 90;DMA_I ni tStructure.DMA_Peripherall nc = DMA_Peripherall nc_ Disable;DMA_I ni tStructure.DMA_Memoryl nc = DMA_Memoryl nc_En able;DMA_I ni tStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_Pe
