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1、Lear 800tw 三次元技术协议一 项目概述：1.1 武 汉 华 利 伟 机 械 设 备 有 限 公 司 （ 以 下 简 称 甲 方 ） 委 托 苏州可双智能科技有限公司（以下简称乙方）设计、制造800T压力机 的三次元多工位机械手自动化生产线，经双方友好协商，达成如下技 术协议：1. 2 甲方提供 800T 压机参数、规划参数等项目相关资料1.3整条生产线由一台800T压力机（现有）；一台三合一送料机（现有） 一套双工位片单料拆垛机构；一台三次元多工位双臂机械手；一条产 品输送机组成；1.4 根据现有左侧场地长度规划：三合一送料机可以往后移位 0.9 米， 增加拆垛机械手后现有三合一送料
2、机上的托料架拆除，可空出0.8 米空 间，即根据现有排布可空出 1.7 米空间上拆垛机械手使用。（保留现有 三合一）1.5 利用现有线尾皮带线进行成品输出整体布局&工艺流程2.1 线体布局2.2 工艺流程A片料上料+二次兀机械手（线体自右向左） 叉车或行车人工上料一磁力分张一拆垛取料（双料检测）一板料传送一一皮带传送一板料对中一二次兀移送冲压一皮带机输送 人工装箱 送料机+三次元机械手（线体自右向左）一 送料机（现有设备）一三次元移送冲压一皮带机输送 人工装箱 送料机+压力机（级进模）（原有模式）（线体自右向左） 送料机（现有设备）一磁性皮带机辅助轮过渡一压力机冲压一皮带机输一送 人工装箱三
3、辅助配套工程3.1 三合一后移 900mm3.2 压机电箱移动到三合一新制围栏后侧3.3 新制围栏3.4 拆垛机地坑施工线体构造4.1 双拆垛小车4.2 单拆垛机头4.3 单通道双料检测器4.4 输送磁力皮带集成式操作台 动力单元（ 主 副机头） 横杆 （2 条） 横杆定位装置（4 只） 端拾器母端（30 只） 端拾器电气接口（集中快插式）4.54.64.74.84.94.104.114.124.134.144.154.164.174.184.194.204.214.224.23板料尺寸一长（350-700 mm）宽（100-520 mm） 堆料高度（500mm ）堆料重量（1500KG)料片
4、厚度（0.4-3.5MM)料片提升高度（500MM)磁力输送带（伺服控制）磁力皮带高度（850 +100MM ）台盘到下模高度拆垛机控制（伺服控制）拆垛机速度（5-22SPM )小车自动切换真空吸盘取料液压油缸举升进给行程X轴（0-800MM )4.24前后行程Y轴（0-250MM )4.25上下行程Z轴（0-200MM)4.26最大矩形板料（77*520MM )4.27最小矩形板料（350*100MM)4.28双臂最小封闭尺寸（600MM )4.29双臂最大封闭尺寸（1100MM )4.30板材厚度（0.4-3.5MM )4.31移送横杆最大承重（2000KG)4.32送料节拍（SPM 5-
5、22)4.33移送定位精度（ +-0.2mm）4.34横杆材质（铝 铁）4.35横杆外形（方形&矩形 ）4.36横杆对接方式（自动）4.37横杆电气对接方式（自动）4.38端拾器调节高度（ 100mm）4.39界面功能选择（手动 一行程 连续）4.40菜单预存 0-99 组4.41伺服轴（运动控制器）4.42设备润滑（集中式间歇自动润滑）五 设备资料5.1 非标件图纸5.2 标准件规格 型号 生产厂家5.3 HMI 原程序5.4 plc 原程序5.5 设备操作说明书（电子 印刷）各一份5.6 设备保养指导书（电子 印刷）各一份5.7 端拾器运行轨迹图六 设备验收6.1 人员培训（设备操作 故障判断 处理）6.2连续运行（72H ）无故障6.3 满足二 三 四 五 项和 （ lear 工装技术要求）
