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1、发那科机器人焊接系统操作培训课程机器人焊接系统操作培训课程POWERWAVE 455R/M和355操作归纳1. POWERWAVE - 描述1.1 逆变电源-基于高性能的带脉冲功能的数字焊接电源- 它的独特意与送丝机的联接，为系统供应 了同步操作;它有能力在复杂的、高速信号波形控制下形成连续的、精确的焊接电弧。 Powerwave 供应优秀的、代表当前技术发展水平的焊接能量的控制，可将飞溅和烟气控制在 最小的范围内。1.2 所有不同样的焊接工艺的程序，在出厂时就被编译并记存在焊机内，当操作员输入某一个焊接 工艺今后，焊机就会自动地执行这个焊接工艺的程序。1.3 此焊机拥有以下焊接工艺:GMAW
2、- 拥有或不拥有脉冲FCAWSTT （仅在455R/ M中拥有此功能）1.4 Powerwave赞同在CV模式下设置实质焊接电压。1.5 在GMAW-CV模式中，WFS和电压能够独立地被设置，此时Powerwave仿佛其他通用的焊 接电源。1.6 Powerwave经过调整Trim，对拥有脉冲的焊接工艺来调整焊接电压。1.7 用于机器人的PowerWave与半自动和手工焊的PowerWave比较，差异在於使用了一些不同样 的硬件和软件比方，不能够用Robotic PowerWave进行焊条焊接。1.8 在出厂前已为PowerWave与机器人的正确通信连接进行过校准。2. 连接2.1 输入电源：
3、455R；在焊机后方，卸掉屏板，连接输入电源电缆，调整电压的接头，出厂时被 设置在440 - 460VAC处。355i；没有电源开关，电源经过一个机器人控制台内的断路开关进到355i，当断路开关打开， 电源被接通到355i。2.2 焊接电缆、正极和负极，前面板。正极性;大多被使用于GMAW和STT的焊接工艺，正极螺柱连接到焊丝；负极螺柱连接到工 件。负极性；主要被使用在某些FCAW的焊接工艺，正极螺柱连接到工件，负极螺柱连接到焊丝。2.3 Powerwave 出厂时被设定在正极性。当需要设定负极性时，焊机内部的极性开关必定被设置 在负极性，参看Powerwave操作手册。2.4 STT螺柱-仅
4、455R/ M拥有，用于STT焊接工艺和低于325安培时Powerwave焊接工艺。 PW455R/M螺柱（正极螺柱时的355.I和455M）-为Powerwave焊接工艺。2.5 送丝机控制电缆，与安装在机器人手臂上送丝机连接。2.6 送气管 - 连接在送丝机后边，送丝机安装在机器人手臂上。2.7 机器人接口电缆地址，455在焊机面板下方，355.i在焊机内部。2.8 电压传感导线：21号导线用于STT的焊接工艺，GMAW工艺可用可不用。2.9 455拥有辅助的115VAC电源插座。3. 控制面板3.1 455有电源控制开关。3.2 高温警示灯。3.3 状态显示灯:A, 静止的绿灯-系统运行
5、正常。B, 闪烁的绿灯-刚启动焊机时。C, 当绿灯和红灯交替闪烁时-系统有故障:关闭电源，消除故障，打开电源，重新启动。D, 静止的红灯-参看设备说明书中消除故障部分或与林肯电器联系。E，M型455且有绿灯显示送丝状态。3.4 回路开关。4. 水冷器。 (仅455焊机拥有)4.1 启动开关4.2 冷却水管进出接口，回路开关，加水口。4.3 水- 用蒸馏水。在结冰或低温情况下，使用50% 水和50%乙二醇溶剂。4.4 装有一个水流传感器，若是流量不被检测到或水流压力太低，焊机将不会工作。5. 建立焊接程序：5.1 使用Powerwave焊接您的焊件，第一必定经过机器人的示教盒选择适合的焊接工艺，
6、并在示 教屏幕上设定一些参数以下:焊接方式：GMAW，FCAW，脉冲(Pulse), STT。 焊丝材质：钢(steel),不锈钢(Sta in less steel)和铝(Alumi num)。 焊丝直径： 035(0.9mm)， 045(1.2mm)。焊接气体：氩气/氧气，氩气/二氧化碳。5.2 焊接工艺一旦确定就被保存在标题焊接工艺之下 。能够定义有2 个焊接工艺在5.30软件版 本以上是8个。5.3 你所选定的焊接工艺号被设定在焊接参数表中，焊接程序在起弧时，机器人指令Powerwave 执行你选定的焊接工艺号进行焊接。5.4 拜会后边几页的说明细节，进行以下设定:焊接工艺显示屏焊接设
7、备显示屏 焊接参数表显示屏6 在焊接参数表内设定电压和送丝速度：6.1 设置您所希望的送丝速度。6.2 CV焊接工艺其电压是设定一个实质的焊接电压值；带脉冲的焊接工艺其电压是对Trim进行设 定，使的Powerwave在一个程序化的电压下与您所设定的送丝速度相般配而很好地运作。这 个程序化的电压能够经过改变Trim”而调整，Trim的调整范围是从0.5到1.5,在Powerwave 的记忆体中Trim1.0代表了预置电压。当Trim小于1.0,表示降低电压。当Trim大于1.0表 示增加电压。Powerwave以优化法经过机器人焊接参数表中的Trim在0.5至到1.5范围内的设 置以确定电压，
8、而机器人直接控制送丝速度。Trim的设置以1.0为基准。7. 电压传感系统7.1 电压传感导线能改进电弧情况的正确性。7.2 一套电压传感导线的工具是很有作为的。7.3大多数GMAW , FCAW , STT焊接工艺，使用#67传感导线，其传感在电极间完成。#21传感导线用于STT的焊接工艺。8. MIG 和药芯焊丝的焊接参数显示8.1 经过示教盒选择Weld Equipme nt可进入描述焊接工艺的屏幕显示;选择Date可进入描述送 丝速度和起初设定的电压/trim等参数的屏幕显示。8.2 每一设定的送丝速度都有一个相对应的电压被预编了程序后保存在Powerwave的记忆中。8.3 在起后弧
9、，按示教盒上的S tat us 键，将显示送丝速度、实质电弧电压，和实质电弧电流。9. 拥有脉冲的焊接9.1 与其他的焊机对照较，脉冲焊接时电弧的声音和形状是不同样的。9.2 低飞溅，低烟气，低热量输入。9.3 可是，保持一个特别短的电弧在某一 Trim的设定下，能够获取最大的焊接速度以及较脆的焊 接声音; 飞溅也许略微地增加。9.4 3/4(19mm)的焊丝伸出长度是理想的工作情况，在1/2到3/4 焊丝伸出长度范围内能获取较 好工作情况。焊丝伸出长度愈长能获取更高的熔敷率。10. 超负荷保护。10.1 超负载连续率,超负荷,冷却剂损失10.2 没有输出;指示灯亮。10.3 在脉冲方式下,
10、焊接电流受限制。11. 机器人接口。11.1 对机器人Arc Tool软件响应的接口。11.2 内置有接触感觉器和经过电弧进行焊缝追踪的电路接口。11.3 脉冲，焊时Powerwave调治弧长用系数-TRIM调治。在机器人焊接参数表内的电压设置， Powerwave讲解为Trim设置，微调Trim能调治Powerwave记忆内起初程式化的电压。1.0是 标准设置。你可调整Trim以获取所希望的焊接参数。11.4 Powerwave的收弧控制是可调整的,可预防粘丝和保持导电嘴干净,并保拥有一最正确的焊丝干 伸长。11.5 非焊接情况下，经过示教器送丝的速度是可调整的，平时设定在80 IPM。11
11、.6 送丝速度范围从50到800 IPM -为标准速度送丝， 75到1200 -是高速送丝速度。11.7 电压和电流能反响倒机器人的示教器，并且在Weld Schedule屏幕显示出来。11.8 触感信号被连接到数字输入接口26 (DI26)推行实质触感。11.9 触感电路被数字输出27激活(DO27)产生24V的触感信号。12.送丝系统12.1 焊丝轮的压力尽可能小到焊丝不会围绕在一起。12.2 对於细焊丝或铝焊丝,可能需要反转几圈以减少焊丝自己的张力，省得产生焊丝围绕在一起和 其他送丝问题。12.3出厂时备有标准速度和高速度的送丝齿轮，拜会Powerwave指南的更换细节。12.4 有各种
12、不同样的送丝轮套件适合各种种类和粗细的焊丝。13.如期检修和问题解决13.1 针对检修和产生的问题，请参看操作手册中适合的章节。13.2 注意! 当移去外罩时，确定其输入电容器的放电步骤- 参看操作手册。RJ3-100i机器人与PW 455R/M 或F355i的焊接系统设定以下示教器屏幕将显示设定机器人和pw焊机的通信连接，以获取所希望的焊接工艺和参数：1. Weld Process屏幕-确定一个焊接程序，可获取一组所希望的焊丝种类，焊丝尺寸，气体种类，焊接方式和 脉冲等的设定。二种焊接程序/工艺可确定（软件版本, 5.30 和更新的,可支持8 个焊接程序）。它们被存 放在焊接程序屏幕内。2.
13、 Weld Equipment屏幕-在这里的PW存放内搜寻到所需的焊接工艺，搜寻所需的般配。锁定所希望的般 配，尔后进入这个焊接程序号。3. Weld Schedule 屏幕 - 在焊接参数表的细节屏内， 在第二行 程序选择，键入所希望的焊接程序号， 1或2（1-8为软件版本5.30），在起弧时，这个数字由机器人获取，且由PW执行这个所希望的焊接程序。以下数页来详尽说明上述是怎样被完成。WELD PROCESS SCREENPRESS MENUS, SETUP, ENTER, F1-TYPE, WELD PROC, ENTER可被设定8个可能的工艺。工艺 1是当前的选择（这些程序就象8 个按钮
14、在PW455内）这个数字特指其内部的POWERWAVE模式（储藏单元）。 程序1将调出模式21。SETUPWeldProcNNNXNNNNJOINTV10% 1/8Selected Process: 1 1 PowerWave+ArcLnk 212 PowerWave+ArcLnk03 PowerWave+ArcLnk04 PowerWave+ArcLnk05 PowerWave+ArcLnk06 PowerWave+ArcLnk07 PowerWave+ArcLnk08 PowerWave+ArcLnk01 TYPE 1COPYSELECTCLEARHELPF1F3这些数字且能进入焊接参数表
15、的 细节屏幕。由焊接程序执行，在 起弧时，由机器人见告PW执行所 希望的焊接工艺。设定一个所希望的工艺，光标搬动 到所希望的工艺处，按F3-SELECT。尔后按F1-TYPE,光标 搬动到WELD EQPT,按回车键。Weld System Set upSETUP Weld SystemNAMEMon itori ng Fun cti ons1 Arc loss:2 Gas shortage:3 Wire shortage:4 Wire stick:VALUE UNITSENABLEDDISABLEDDISABLEDENABLED5 Power supply failure: ENABLED6 Coola nt shortage:DISABLEDWeld Restart Fu nction7 Retur n
