《发那科机器人润滑油更换步骤》由会员分享，可在线阅读，更多相关《发那科机器人润滑油更换步骤（7页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、发那科机器人润滑油更换目录一、发那科机器人润滑油种类3二、发那科机器人油脂更换工具3三、发那科机器人油脂更换注意事项4四、发那科机器人减速器和齿轮盒润滑油更换5五、发那科机器人更换平衡块轴承润滑油5发那科机器人润滑油更换是发那科机器人保养中，是常见的项目，下面根据 广州子锐机器人技术有限公司多年的发那科机器人保养技术服务经验，对发那科 机器人润滑油更换进行总结，具体如下：一、发那科机器人润滑油种类目前发那科机器人减速机用的油脂有三种，有的发那科机器人一台里面使用2 种的油脂（不含 BUSH 用油脂：Shell Allvania No.2, A97L-0001-0179#2KG）。所 以使用位置
2、，型号确认后开始注油。油脂團好K-20flOiA , S-MiHW-7LOi5 , WIOii* WO乐旧机器E系列GH玄控制 般阳耿器m s泵列(S-ji迪制糊RV诚連机 vrco那驗飆o血 Mate lOOia L20iBIK苗H l磁III机ARC Mate 5列 Aj2 控 制器J旧机泊m系列出-3揑 制器）KV械連机YKO CHEA礙 KB0 旧篦-OMQPIT曲I轴GHAKMDMC7 関| 曲SX-3A9SLKM(blllO#2.5KLU Jtatu 条死11ABMOMC DRKLSK-3AftSL-DO-Ol 检.jKG二、发那科机器人油脂更换工具手动油泵,电动油脂加油泵,以及智
3、能加油泵。三、发那科机器人油脂更换注意事项发那科机器人油脂更换注意事项包括：1、在注油之前先打开排油口2、使用手动加油泵时速度不能太快，为了防止因注油速度过快二导致减速机 内部压力过大，在收订注油时下压动作最好保持在每秒一次。3、另手动油泵使用时，为了确保减速器内部的旧油顺利排除，我们可以注油 一段时间后，休息一会儿，等出油口没有油脂排除时在继续注油。4、注油速度太快时，瞬间减速机内部压力变高，结果油脂可能会造成油封损 坏二油脂进入马达里面。发那科机器人每工作三年或工作 10000 小时，需要更换 J1,J2,J3、J4、J5、J6 轴减速器润滑油和 J4 轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如
4、S-430、R-2000 等每 半年或工作1920 小时还需更换平衡块轴承的润滑油。四、发那科机器人减速器和齿轮盒润滑油更换 具体步骤如下：1）发那科机器人关电。2）拔掉出油口塞子。3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。5）把出油口的塞子重新装好。注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下 几点：1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。2）使用手动油枪缓慢加入。3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须 控制在75Kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。五、发那科机器人更换平衡块轴承润滑油操作步骤： 直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约 10CC）。
