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1、单词：20分，10个二。句子翻译： 40分，8题1:P2 Acommonmethodofanalyzinganelectricalnetworkismeshorloopanalysis.ThefundamentallawthatisappliedinthismethodisKirchhoffsfirstlaw,whichstatesthatthealgebraicsunofthevoltagesaroundaclosedloopis0,or,inanyclosedloop,thesumofthevoltagerisesmustequalthesumofthevoltagedrops.Mesha
2、nalysisconsistsofassumingthatcurrentstermedloopcurrentsflowineachloopofanetwork,algebraicallysummingthevoltagedropsaroundeachloop,andsettingeachsumequalto0.分析电网络的一般方法是网孔分析法或回路分析法。应用于此方法的基本定律是基尔霍夫第一定律，基尔霍夫第一定律指出：一个闭合回路中的电压代数和为0，换句话说，任一闭合回路中的电压升等于电压降。网孔分析指的是：假设有一个电流即所谓的回路电流流过电路中的每一个回 路，求每一个回路电压降的代数和，并
3、令其为零。2: P17Alternatively,supposethattherehadbeenattachedtoeachpilotsseatanelectronicdevicethatprovidedanoutputvoltagewhichisV1whentheseatisoccupiedandV2whentheseatisnotoccupied.Letusattachthedesignation“true”tothevoltagelevelV2sothatthelevelV1is“false”.Letusfurtherconstructanelectriccircuitwithtwose
4、tsofinputterminalsandonesetofoutputterminals.ThecircuitistohavethepropertythattheoutputvoltagewillbeV2ifandonlyifbothinputs,i.e.,oneinputANDsimultaneouslytheother,areatthelevelV2.OtherwisetheoutputisV1 FinallyletusconnecttheinputstothedevicesonthechairsofpilotsAandBandarrangethatanalarmbell,connecte
5、dtotheoutputZ,respondwhentheoutputisV2(“true”)andnototherwise.WehavethenconstructedacircuitwhichperformstheANDoperationandiscapableofmakingthelogicaldeductionthattheplaneisunpilotedwhen,indeed,bothpilotsleavethecockpit换句话说，假设每一位飞行员座位下面有一个电子装置，当座位上有人时，其输出电压为V1，当座位上无人时，其输出电压为V2。现在我们用“真”来代表电压V2，从而使电压V1
6、表示“假”。让我们进一步制作一个带有两个输入端和一个输出端的电路，此电路的特性是：只要两个输入，即一个输入同时和另一个输入相与，结果为V2时，输出电压才是V2。否则，输出是V1。最后，让我们把输入和飞行员A 和B 座位下的装置联结起来，并安装一个与输出Z相连的警铃，当输出是V2 (“真”)时响应，否则不响应。这样，我们已创建了一个执行与操作的电路，这个电路能完成当两个驾驶员确实都离开驾驶舱时飞机是无人驾驶的逻辑推断。3: P66Controltheoryitselfhastwocategories:classicalandmodern.Classicalcontroltheory,whichh
7、aditsstartduringWorldWarII,canbecharacterizedbythetransferfunctionconceptwithanalysisanddesignprincipallyintheLaplaceandfrequencydomains.Moderncontroltheoryhasarisenwiththeadventofhighspeeddigitalcomputersandcanbecharacterizedbythestatevariableconceptwithemphasisonmatrixalgebraandwithanalysisanddesi
8、gnprincipallyinthetimedomain.Asmightbeexpected,eachapproachhasitsadvantagesanddisadvantagesaswellasitsproponentsanddetractors.控制理论本身分成两个部分：经典和现代。经典控制理论始于二次大战以传递函数的概念为特征，分析和设计主要在拉普拉斯域和频域内进行。现代控制理论是随着高速数字计算机的出现而发展起来的。它以状态变量的概念为特征，重点在于矩阵代数，分析和设计主要在时域。每种方法都有其优点和缺点，也各有其倡导者和反对者4:P67Openloopandclosedloopco
9、ntrolsystems(seeFig.21A1).Anopenloopsystemisoneinwhichthecontrolactionisindependentoftheoutput.Aclosedloopsystem,however,theinputoftheplantissomehowdependentontheactualoutputSincetheoutputisfedbackinafunctionalformdetermindbythenatureofthefeedbackelementsandthensubtractedfromtheinput,aclosedloopsyst
10、emisoftenreferredtoasanegativefeedbacksystemorsimplyasafeedbacksystem.开环和闭环系统（如图2-1A-1）：开环控制系统是控制行为与输出无关的系统。而闭环系统，其被控对象的输入在某种程度上依赖于实际的输出。因为输出以由反馈元件决定的一种函数形式反馈回来，然后被输入减去。闭环系统通常是指负反馈系统或简称为反馈系统。5：P83Actual system are also subjected to undesirable inputs, such as noise in command inputs and disturbances
11、 arising from changes in the plant parameters or changes in the environment in which the plant is operating. Noise inputs that enter the system with the command input require filtering techniques to remove or suppress them without affecting the command input itself. We shall limit our discussion to
12、disturbance inputs which enter the system at the plant rather than at the controller. 实际系统总是容易受到不希望的输入干扰，例如， 命令输入中的噪声以及由于参数改变在被控对象中产生的干扰或者被控对象工作环境变化产生的干扰。随着命令输入进入系统的噪声输入需要滤波器进行驱除或者抑制并不对输入信号产生影响。 我们将限于讨论通过被控对象进行系统的噪声而不讨论通过控制器进入系统的噪声6:P887.Lociaresymmetricalabouttherealaxissincecomplexopenlooppolesand
13、zerosoccurinconjugatepairs.轨迹关于实轴对称，因为复杂的开环极点和零点成对的出现8.Sectionsoftherealaxistotheleftofanoddtotalnumberofopenlooppolesandzerosonthisaxisformpartoftheloci,becauseanytrialpointonsuchsectionssatisfiestheanglecondition.实轴上某个区间右侧实轴上的开环零极点数之和为奇数时，这个区间形成根轨迹，因为这个区间上的任一点满足幅角判据。9.Ifthepartoftherealaxisbetween
14、twoo.l.poles(o.l.zeros)belongstotheloci,theremustbeapointofbreakawayfrom,orarrivalat,therealaxis.Ifnootherpolesandzerosarecloseby,thebreakawaypointwillbehalfway.如果实轴在两个开环极点（开环零点）之间属于根轨迹，则在其中必定有突破点（汇合点）.如果附近没有极点或者零点，则突破点（汇合点）必定在（两个开环极点/开环零点）中间7:P97When the function has no pole or zero inside the right-half s plane, i.e. the function is minimum phase, the Bode plots can be sketched rather rapidly with a knowledge of the four elementary fact
