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1、包米勒电机调试流程1一准备工作1 二参数的存储、导入和导出2 三参数设置（部分）43.1WINBASS II 启动 43.2 检测模块 63.3 电源模块 63.4 编码器参数 73.5 电机参数 83.6 增量编码器模拟 113.7 模拟量输入 123.8 查找编码器零点 133.9 斜坡函数发生器 143.10 驱动器管理 153.11 试运行16四 PID参数调节174.1 电流环174.2 速度环194.3 速度检测 21五控制器各状态及其转换 215.1 八段码显示 215.2 LED 显示 22六 备份数据运用于相同伺服系统 221一 准备工作 已安装WINBASS II软件，且必
2、须在英文内核下运行。按照接线图接线无误。二 参数的存储、导入和导出在 WINBASS II 软件中修改的参数，为当前参数块 DS ，它能够即时对控制器生效，但如果控制器电源关闭，则当前参数块 DS 数据丢失，重新上电则自动将控制器的 EEPROM 中的参数读入到当前参数块DS,覆盖原设置。因此若需要将修改参数操作保存下来，则需将当前参数块DS存储到EEPROM中。在WINBASS II功能菜单(WINBASS project tree)中Ma nageme nt/Record data set man ageme nt中:=VPConly Dsi0Save ailLoad anAll defa
3、ult values00H1创Bm4_FfO3.UploadH only relain dah一 rb3Dt1 一 TroVisIT口业j評:BfiUMULLE：1 j lirdBASS Proiect Tree aj |Date &el nameH2 . Data set managementCommards upload dowrload data setsData setsklus akH3 .RAMUploadDowoloodDaivnlaad点 complete psrarnelnsaiion pairtiaJ param已血 1他。11p after damload store I
4、n EEFROFlData compare1 妙eepom wnte countHoot data setAt live dala seiata set IDDelete eepromFar,-bS59单击save all按钮，等待数十秒，在data set status出现o.k字样则存储完成。当需要备份参数设置时，可以将整个当前数据块DS以文件(*.bpd)的形式保存到电脑硬盘中，也可将之前备份的参数文件覆盖到当前数据块DS。分别利用参数上传和下载的功能。单击Upload按钮，将当前数据块DS保存到电脑硬盘中，这时将出现如下的对话框,输入合适的文件名，并保存到合适的文件夹。同理，单击Dow
5、nload按钮，将之前备份的参数文件覆盖到当前数据块 DS。注意WINBASS II所使用的参数表必须与该文件所使用的参数表一致，否则将产生错误。可以在WINBASS II 启动时更改参数表。数据的上传和下载非常适用于数据的备份，也可用于相同伺服系统的设置。关于相同伺服系统的设置，第六章有更为详细的说明。三 参数设置（部分）3.1 WINBASS II 启动当接线良好后，单击安装后生成的图标打开WINBASS II软件。如果文件显示并非英文，则需选择Extras/e nglish。选择相应的端口，相应的包米勒固件版本（如今通常为b maXX 4400 FWC03）,单击Test connect
6、ion进行连接。下图绿框为无法连接的显示。这时需检查相应的端口、版本号或者线缆是否正确。B144_F03_0S3 - WinBASS_IIF ile Nodi 7 Imtr as ?* f、| RS-232J|C0M1:, 1 i T est connection JinEASS_IIFils Modi 7 Ewtr as ?Test connectionoffline|New |D业Save1 厂 onlv retain dataFi5-232 COM1;BM44_Fw，03Drive 匚ontroller b m3L4400 Firrriwsre version: 3.07Paramete
7、r table version: 83l丿如果出现下列图表，则点击重试。3.2 检测模块该软件将自动识别控制器的类别以及各插槽的类型。在 WINBASS II 功能菜单(WINBASS project tree)中Diag nosis/Service 中:可以核对各插槽是否识别正确。3.3 电源模块然后在 WINBASS II 功能菜单(WINBASS project tree)中configuration/Powerun it中，设置电源模块参数：V68C28H1 !cc躍 Bm4 F03 TL09 03 - ra01 PoTcr nnitil - ProVisITBAS kHl a Vzx
8、dJ直Pl lett w:BLETrPower UnitSlatus no error prese nlDC link supplyNominal current11.0PVM frequency! from mainr external厂 by headsink lemperatureR switched on 丽曲 mains on signalHeateink temperatureWanning temperatureActual lemperatureH2 unit activeFan controlFan: On Current dataPeakcuirenl4 kHza kHzS
9、hutdown temperalurewarning temperatu-eActual lemperaturelntnal dviCB temipgratursShuldwn lemperatuireSupervieionPlains drop-out supervision time 厂 Motoring operalion dy mams failure thermal time constant itnermal tim 已 constant 2Motor current limiting by phase bilure| 0.咖O.iJO60.00TV pt and dataSen
10、al number0Type code|f!M4423 11.QkWjJFirmware version3-05Data cuniiguraticffii1Limit valuesMas. dnve cunrentis.oAkt acliudl alue4.2%VoltageAcluai mams voltage DC link actual TOftage DC link voltage nominal Dead time0 420 58fl 544.5KVkvkv设置电源模块的基本参数，一般仅需改变最大驱动器电流。3.4 编码器参数然 后 在 WINBASS II 功 能 菜 单 (WIN
11、BASS project tree) 中con figurati on/e ncoder/e ncoderl中：BAUMULLEar lc- kct J ret?s ：、：J=i BackAVmm亘呼圓为竺ErcodertiataTypeResolverType codeRescuver忖umbr or pole palr&1r +h忖umber of revoluillDns1UmdrAcdvt iriiodeActual valuesAclual revolLiUans95232RevAclual angle2B033G793GIncMechanical actual angie26033
12、67936Inc厂 Offset and amplitude error tonrectionAcluaJ 5peed0.21rpmSignal polarity* Acllvate enEader& poBrtrve(CW move f positive signal posrtrve fCVf) move / negative sign引Direction of ccunt席 posrtive value ! positive ( CW move po&rtrve value / negauve ( ccw) moveConfigurationSmDDlirilng lime:msGeair factor100solute offset (PO)0Inc3peed thresholdover 労pe已a limit22D9.&3rpmn=d iTiresritHd20 02rpmNN: EIN ihreshQld.20-00.00rpmhnk aus mreshDid1919.92rpm-1H2 O j注意此时已经正确识别了编码器模块ENC-21,旋转变压器反馈模块。确保红色框内设 置如图。可能需要改变的参数时编码器的滤波时间（见绿框），可根据需求调节。3.5 电机参数然后在 WINBASS II 功能菜单(WINBASS project tree)中configur
