《023061804高等教育自学考试 自动控制理论（二）试题》由会员分享，可在线阅读，更多相关《023061804高等教育自学考试 自动控制理论（二）试题（3页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、2018年4月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题1. 下列自动控制系统属于跟踪控制系统的是A. 锅炉液位控制系统 B.数控机床C.火炮白动瞄准系统D.发电机励磁控制系统2. 下列时域性能指标反映闭环系统平稳性的是A.上升时间B.调节时间 C.稳态误差D.超调量3. 系统的特征方程为疽$3 + 2$-5 = 0,该系统A.是稳定的B.是不稳定的C.是临界稳定的D.的稳定性无法确定4. 某系统的单位脉冲响应/?(/) = keat,则其传递函数中(s) =kkaaA. B. C. D.as + s + a ks+1 s + k5. 某二阶系统的传递函数为，该系
2、统是G(s)= 2 36 s +6s + 36A.欠阻尼系统 B.过阻尼系统C.临界阻尼系统D.无阻尼系统6. 正反馈系统的根轨迹也称为A. 0。根轨迹B. 180根轨迹二、多项选择题7.下列选项不属于PID控制器传递函数的有B. C. 5 + 3s + 35 + 3S6.9 + 6,* +1E.C. 90根轨迹D. 270根轨迹Is8. 下列选项不属于频域性能指标的有A.相位裕度B.幅值裕度C.开环截止频率D.上升时间E.超调量9. 系统特征方程为s2+3s+6=0,下列选项正确的有A. 该系统在左半S平面上的极点个数为2B. 该系统在右半S平面上的极点个数为1C. 该系统在S平面虚轴上的极
3、点个数为。D. 该系统是稳定的E. 该系统是不稳定的三、填空题10. 控制系统按输入信号的变化规律可分为、和随动控制系统。11. 控制系统的基本控制方式有和.312. 线性定常负反馈控制系统的传递函数与外输入信号关，稳态误差与外输入信号关。k13. 某控制系统的传递函数为G(s) = y 天输作用下的稳态误差为，超调量为。14. 按照控制系统的校正装置与原系统的连接方式，控制系统的校正方式有校正方式、校正方式和复合校正方式。四、名词解释题15. 自动控制16. 脉冲传递函数五、简答题17. 控制系统的典型输入信号有哪些？18. 什么是系统的频率特性?频率特性有哪几种图示方法？六、综合题19.
4、系统的特征方程为s6+s5-2s4-3s3-7s2-4s-4 = 0,试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性并说明特征根在S平面的分布情况。20. 己知系统的结构图如下，分别用动态结构图的等效变换法和Mas。增益公式两种方法求出该系统的传递函数。21. 己知控制系统的方框图如下，R(s) = N(s) = A/s为阶跃输入信号，试求:系统的传递函数需和湍(2)系统在R(s)和N(s)共同作用卜的稳态误差 :5(75+ 1)C(5)22-设单位负反馈系统的开环传递函数为g(睥专r试绘制该系统的根轨迹，并确定闭环系统处于欠阻尼状态时*的取值范围。23.设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s) =s(s + l)().2s + l)(1) 绘制该系统的开环对数幅频特性曲线；(2) 计算系统的相角裕量/并分析其稳定性。
