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1、1、引言言数数控大重重型落地地式数控控铣镗床床为机、电电、液一一体化技技术密集集型产品品，其性性能要求求可实现现五轴控控制、可可加工带带有复杂杂曲面的的大型工工件，属属于机械械加工行行业里的的高性能能、高效效率、较较高精度度的关键键重大装装备。目目前，此此种类型型产品电电控部分分基本依依赖国外外进口。如如果在保保证性能能的前提提下实现现国产化化，尤其其是采用用国产化化的全数数字伺服服控制系系统，可可以达到到大幅度度节约成成本，打打破国外外的技术术垄断和和制约，推推动民族族工业的的发展的的目的。在在此目的的推动下下，某国国家大型型机床厂厂设计院院人员在在了解了了时光公公司伺服服产品的的基本性性能
2、后，经经过近一一年时间间的设计计和试用用,于220044年3月月正式完完成了第第一台新新型立式式落地镗镗铣床TTJ69916FF的安装装和调试试,并交交付用户户使用。2、项目介绍落地镗铣床TJ6916F（见图1）是在原有简易数控型落地镗铣床TJ6916机械结构的基础上设计完成的。进给轴要求通过模拟量调速完成三相异步电机宽范围调速0.3-1800rpm，以满足高速进给、低速切削和低速点动对刀等加工要求。因此，在宽范围调速的前提下具有低速稳定性和低速大力矩输出能力的电气产品，才能满足此镗铣床的应用要求。图11时光光伺服特特性：速速度控制制精度0.004%，调调速范围围达1：250000（00.01
3、1Hz-2500Hz）。在电机额定转速以下恒转矩输出(转矩控制范围0-300%电机额定转矩，精度5%)，额定转速以上恒功率输出。具有低速大转矩输出、零转速力矩保持功能。具有良好的加、减速度控制功能，速度响应快。（1）机械设计时光伺服低速大扭矩的特性，可以满足此类机床低速加工的要求，能够达到同功率等级的中档进口伺服的性能，所以不必采用简易数控型镗铣床复杂的减速机构，依据进口数控型镗铣床的机械结构和时光伺服的调速范围，采用通过一级减速的形式直接驱动丝杠，带动进给轴移动。从而最大限度的简化了机床结构，消除了传动误差。（2）系统连接根据机床对驱动系统的要求，时光伺服控制器与机床连接接口如下：四进进给轴
4、共共用同一一个电位位计，通通过继电电器进行行切换。设设计有高高位（10VV）和低低位（约约20mmV）调调节电路路，另有有零位（00V）调调节电路路。进给给轴快进进速度对对应电位位计高位位电压，慢慢进速度度对应电电位计低低位电压压。（3）程程序设计计通通过编写写时光伺伺服控制制器专用用的电机机控制语语言QMMCL，实实现进给给电机主主要功能能：接收收使能信信号后电电机上电电，在有有方向信信号时根根据输入入模拟量量（010VVDC）的的大小输输出相应应频率控控制电机机运转；根据机机床进给给轴低位位电路的的电压输输入，控控制进给给轴以最最低速平平稳运转转，以适适应低速速加工和和对刀等等要求；通过两两路模拟拟量输出出（05VDDC）外外接电流流表和转转速表，以以显示当当前电机机转速和和电流。（4）硬件配置四个进给轴共使用四套控制器和电机，具体硬件配置如下：3、项项目效果果落落地镗铣铣床TJJ69116F组组装完毕毕，经过过机床厂厂和时光光公司联联合调试试后正常常运转。并并由用户户进行了了测试，在在调速范范围、速速度精度度、速度度响应、快快速进给给和低速速进给各各方面满满足同类类别机床床性能要要求，部部分测试试数据如如下：注：电机(4极)，调速速范围：0.001660Hzz (无无级变速速)，额额定转速速：15500rrpm 。
