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2、各个坏节之 间的关系，每个坏节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，井将危害降低到最小，文档经过下载 可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。当下，越来越多行业领域的机械设备呈现出机电一体化的发 展态势，这无疑是实现其自动化、智能化与人性化的一大途径。 而智能控制作为机电一体化系统的核心技术,必然会影响其应用 实效。故在此结合智能控制的特点和类型，就其在机电一体化中 的应用策略加以探讨，希望有助于智能控制领域健康发展，并提 高机电一体化的智能化水平。近年来,融合了多种先进技术的机电一体化系统得到了蓬 勃发展和广泛应用，为社会生产生活创造了极大的便利，这显然 离不开智能控制技术的重要作用
3、。因智能控制技术可有效解决非 线性、时变性、多层次性等控制领域的复杂难题,利于机电一体 化系统的可靠运行。故希望通过对机电一体化中智能控制策略的 探讨，对推动两者协调发展有所助益。智能控制技术综述智能控制是目前控制领域的研究重点和热点，简单的 讲，其是以自组织、自适应、人机系统、Petri网等智能理论为 基础，以计算机、网络通信、控制技术等为平台，然后在无人干预 的条件下，由智能机器独立、自动控制系统设备完成既走目标。而智能控制技术之所以在机电一体化系统中广泛应用， 并发挥着日益重要的作用，与其自身特点有直接关系，如变结 构、非线性较高，核心多为高层控制，任务要求较为复杂，控制 模型相对不确走
4、，组织功能、适应能力、学习功能极强等，这些 均为其发展和应用提供了良好契机。具体而言，当下的智能控制 系统主要涉及下述几类：专家系统，即将专业知识、控制技能、 专家经验等汇集全专门的数据库，然后依据程序指令进行运行操 作（系统结构如图1所示），相对而言，实用性较好；神经网 络系统，即基于神经细胞、人工神经元等实现分布处理、非线性 映射、人工智能模仿等功能，具有较强的自组织、自适应和并行 处理的特点，在机电一体化中的应用最为广泛；分级控制，即以自 组织和自适应为前提，实行相对独立的组织、执行、协调等控制 功能；模糊控制，即专家系统和神经网络系统的集合体，有助于 控制技术智能化和模糊逻辑功能的提高
5、。机电一体化中的智能控制策略机电一体化为自动化领域发展创造了良好契机，而智能 控制技术又为机电一体化提供了有力支持,故两者的融合发展则 为产业化发展打下了坚实基础，故探讨机电一体化中的智能控制 策略十分必要，下面就其加以重点分 析。2.1将智能控制应用于电力电子领域在电力电子领域中弓I入智能控制技术，既有利于优化电 子器件设计，也有助于节约设备运营成本,其中在电流控制技术中 的应用最具代表性。如涵盖发电机、电动机、变压器等在内的电 机电器设备，无论是规划设计、投运生 产，还是运行控制、日常 管理，都具有较强的复杂性，若引入智能控制技术，可基于遗传算 法对设备进行设计优化，可大大节约计算时间和成
6、本费用，并确保 设计方案科学先进、经济合理，同时运用模糊专家和神经网络系 统，可基于电子设备运行状态实时信息对设备故障进行快速诊 断和控制，进而降低故障影响，确保系统运行安全稳走。22将智能控制应用于机械制造领域机械制造是机电一体化系统的重要构成,故其采用智能控制技术也是必然选择,如此一来，其便可以通过改善机械设备的故障自我诊断能力，以提高工作效率和质量。具体的讲，就是依托于计算机、信息等技术工具,动态模拟制造过 程,此时可借助神经网络、模糊数学等智能理论经传感器对采集 的信息进行预处理，结合Then-If逆向推理用于优化控制参数和 模式，针对残缺不全的数据信息，可基于模糊理论借助外环决策制定
7、合理的控制动作,如神经网络系统便可凭借较强的学习功能对其加以科学处理，进而提高机械制造控制活动的效率和精度。目前监控、预报、故障 诊断、自我维护以及机械操作、控制与管理的集成是机械制造智 能控制的研究热点。23将智能控制应用于工业生产工程将智能控制应用于工业生产过程管理中也有其自身 的意义所在,那便是有效解决传统控制模式的复杂问题，确保工业 生产过程有序开展，但其应用一般分为局限级和全局级。其中智 能控制的局限级侧重的是神经网络和专家两类控制器的智能控 制，通常限于为工业生产过程中局部单元的控制器进行调整和控 制,如参数整走、自适应调 整、处理复杂的控制问题等；而全局 级则是相对于整个工业生产
8、过程而言的,主要用于处理操作异常、诊断控制过程存在的故障等，以便于提高操作工艺的效率和 质量。24将智能控制应用于数控相关领域信息技术在蓬勃发展的同时，也推进了数控领域与智能 控制的相互融合，因为机电一体化的持续发展需要更高水平的数 控技术为基础,而引入智能控制技术可进一步为其提供重要保 障。如在模具制造、机械加工等数控技术领域中，加工环境的感 知、网络通信制造的实现、加工运动的推理等相关能力是对数控 技术的高新要求，而融入智能控制技术,可使其智能编程、监控、 数据库构建等目标变为现实，其中借助模糊控制处理模糊问题用 于优化机械的加工过程，以及借助专家系统可用于解决不明确的结构问题等已初见成效
9、。2 5将智能控制应用于机器人系统机器人是一个充满不确定性、非线性且十分复杂的系统,这显然与智能控制特点相符,故将其应用于机器人领 域利于其自身优势的彰显，但从某种意义上说，机器人更是验证 智能控制技术是否可行的试金石。其应用主要体现为：机器人轨 迹规划的智能控制策略主要采用了专家系统、模糊系统和神经网 络系统，用于控制其传感信息的融合、视觉处理、手臂姿态、主要动作等，其中在环境建模、自我定位、监控检）则等方:已得到验证，日后的研究重点在于使其速度、位置、等状态变量趋于理想轨迹。机电一体化中智能控制的发展趋势由上可知，专家系统、模糊控制、神经网络等智能控制 技术的应用在机电一体化自身性能的完善
10、、工作效率以及安全可 靠程度的提高中发挥了不容忽视的效用，这是毋庸置疑的。但是 在科技力量的推动下，机电一体化会不 断进步和发展，到时其面临 的环境会随之复杂，遇到的问题也会更多，若智能控制技术停滞不 前。必将会惨遭淘汰,制约机电一体化的顺利发展,这就要求我们 切实做好下述工作。31探索更为科学的理论框架现行的智能控制技术还存在亟待解决的难题,如局部与整体 的隔开、微观与宏观的分离、应用与理论的脱节 等，可见人工智 能控制研究所面临的实际困难远远大于预 期设想，因此我们应积 极探索更新的理论架构,如规范描述控制知识和系统的标准，系 统、完整的研究智能控制的动态性、鲁棒性、稳定性等，以此为 大力
11、发展智能控制技术奠定有力基础。32寻求更为广阔的发展空间智能控制技术若要取得质的突破，就必须找到技术集成的 新方法和新途径”除了结合信息、控制、系统等理论夕卜,还应进 一步加大与计算机图形学、过程控制、认知科 学、并行处理、机 器入学等知识的融合力度，唯有如此，才会拥有更高的应用价值； 在此基础上，研发更加完备、成熟、高效的应用方法，其中软件 系统尤为关键，要求其可以科学合理的描述不同的控制过程，设 计的程序语言既通用又具有独立的任务等,而应用方法则要注重 强化对环境和传感信息的解释性能,改善模块转换、信息识别和处理能力，提高控制的实时性和运行的高效性等。总之，智能控制在机电一体化中的应用有效解决了机械自动 化运行这一传统模式的缺陷和问题，促使控制水平、性能、效率 均有显著提高。虽然如此,其依然具有较大的提升空间，这就要求 我们基于不断的创新和实践，积极寻求更为有效的智能控制技术 和方法，以期使其性能更可靠、应用更广泛，进而为机电一体化健 康发展提供有力支持。请在此位置输入品牌名/标语/ sloganPlease Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
