《实验一二 直流电机实验》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实验一二 直流电机实验（9页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、实验一 认 识 实 验一实验目的1学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。 2认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。3熟悉他励电动机（即并励电动机按他励方式）的接线、起动、改变电机方向与调速 的方法。二预习要点1如何正确选择使用仪器仪表。特别是电压表、电流表的量程。2直流他励电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串联起动变阻器？不连接会产生 什么严重后果？3直流电动机起动时，励磁回路连接的磁场变阻器应调至什么位置？为什么？若励磁 回路断开造成失磁时，会产生什么严重后果？4直流电动机调速及改变转向的方法。三实验项目1. 了解MEL系列电机系统教学实验台中的直流稳压电源、涡
2、流测功机、变阻器、多量 程直流电压表、电流表、毫安表及直流电动机的使用方法。2. 用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。3. 直流他励电动机的起动，调速及改变转向。四实验设备及仪器1. MEL系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）2. 电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13 ）或电机导轨及校正直流发电机3. 直流并励电动机M034. 220V直流可调稳压电源（位于实验台主控制屏的下部）5. 电机起动箱（MEL-09）。6. 直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。五实验说明及操作步骤1. 由实验指导人员讲解电机实验的基本要求，实验台各面板的布置及
3、使用方法，注意 事项。2在控制屏上按次序悬挂MEL-13、MEL-09组件，并检查MEL-13和涡流测功机的连 接。3用伏安法测电枢的直流电阻，接线原理图见图 1-1。图1-1测电枢绕组直流电阻接线图300V档，直流安培表量程选为2A档。U：可调直流稳压电源R： 3000Q磁场调节电阻（MEL-09）V：直流电压表（MEL-06）A：直流安培表（MEL-06）M：直流电机电枢（1）经检查接线无误后，逆时针调节磁场 调节电阻R使至最大。直流电压表量程选为（2）按顺序按下主控制屏绿色“闭合”按钮开关，可调直流稳压电源的船形开关以及 复位开关，建立直流电源，并调节直流电源至220V输出。调节R使电枢
4、电流达到0.2A （如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量 无法进行，如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），迅速测取电机电枢两端电压UM和电流I。将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取UM、I,填入MaM a表 1-1。（3）增大R （逆时针旋转）使电流分别达到0.15A和0.1A，用上述方法测取六组数据, 填入表 1-1。取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值Ra= Ral + Ra 2 + Ra 3。 3R = ( R +R +R ) /3a2a21a22a23R = ( R +R +R ) /3a3a31a32a334)计算基准工作温度时的电枢电阻由实验测
5、得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值，冷态温度为室温。按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值：R =R 235 +e refaref a235 +e a式中R f换算到基准工作温度时电枢绕组电阻。（Q ）arefR 电枢绕组的实际冷态电阻。（Q ）a0 f基准工作温度，对于E级绝缘为75C。ref0 实际冷态时电枢绕组的温度。（C）a4直流仪表、转速表和变阻器的选择。 直流仪表、转速表量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择，变阻器 根据实验要求来选用，并按电流的大小选择串联，并联或串并联的接法。（1）电压量程的选择如测量电动机两端为220V的直流电压，选用直流电压表为300
6、V量程档。（2）电流量程的选择。因为直流并励电动机的额定电流为1.1A,测量电枢电流的电表可选用2A量程档，额定 励磁电流小于0.16A,测量励磁电流的毫安表选用200mA量程档。（3）电机额定转速为1600r/min,若采用指针表和测速发电机，则选用1800r/min量程 档。若采用光电编码器，则不需要量程选择。（4）变阻器的选择 变阻器选用的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最大的电流来确定。在本实验中，电枢回路调节电阻选用MEL-09组件的100Q /1.22A电阻，磁场回路调节选用MEL-09 的3000Q /200mA可调电阻。5直流电动机的起动图1-2直流他励电动机接线图Rf
7、：磁场调节电阻（MEL-09）M：直流并励电动机M03： G：涡流测功机IS：电流源，位于MEL-13, 由“转矩设定”电位器进行 调节。实验开始时，将 MEL-13 “转速控制”和“转 矩控制”选择开关板向“转 矩控制”，“转矩设定”电位 器逆时针旋到底。q：可调直流稳压电源U2：直流电机励磁电源V：可调直流稳压电源自带电压表V :直流电压表，量程为300V档，位于MEL-06A：可调直流稳压电源自带电流表mA：毫安表，位于直流电机励磁电源部。（1）按图 1-2 接线，检查 M、G 之间是否用联轴器联接好，电机导轨和 MEL-13 的连 接线是否接好，电动机励磁回路接线是否牢靠，仪表的量程，
8、极性是否正确选择。（2）将电机电枢调节电阻R调至最大，磁场调节电阻调至最小，转矩设定电位器（位 于MEL-13）逆时针调到底。（3）开启控制屏的总电源控制钥匙开关至“开”位置，按次序按下绿色“闭合”按钮 开关，打开励磁电源船形开关和可调直流电源船形开关，按下复位按钮，此时，直流电源的 绿色工作发光二极管亮，指示直流电压已建立，旋转电压调节电位器，使可调直流稳压电源 输出 220V 电压。（4）减小 R1 电阻至最小。6调节他励电动机的转速。（1）分别改变串入电动机M电枢回路的调节电阻R1和励磁回路的调节电阻Rf（2）调节转矩设定电位器，注意转矩不要超过1.1N.m，以上两种情况可分别观察转速
9、变化情况7改变电动机的转向将电枢回路调节电阻R1调至最大值，“转矩设定”电位器逆时针调到零，先断开可调直 流电源的船形开关，再断开励磁电源的开关，使他励电动机停机，将电枢或励磁回路的两端 接线对调后，再按前述起动电机，观察电动机的转向及转速表的读数。六注意事项1. 直流他励电动机起动时，须将励磁回路串联的电阻Rf调到最小，先接通励磁电源， 使励磁电流最大，同时必须将电枢串联起动电阻气调至最大，然后方可接通电源，使电动 机正常起动，起动后，将起动电阻R1调至最小，使电机正常工作。2. 直流他励电机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源。同时，必须将电枢串联电阻R1调回最大值，励磁回路串联的
10、电阻Rf调到最小值，给下次起动作好准备。3. 测量前注意仪表的量程及极性，接法。七实验报告1. 画出直流并励电动机电枢串电阻起动的接线图。说明电动机起动时，起动电阻 R1 和 磁场调节电阻Rf应调到什么位置？为什么？2. 增大电枢回路的调节电阻，电机的转速如何变化？增大励磁回路的调节电阻，转速又 如何变化？3. 用什么方法可以改变直流电动机的转向？4. 为什么要求直流并励电动机磁场回路的接线要牢靠？实验三 直流并励电动机一. 实验目的1. 掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性2. 掌握直流并励电动机的调速方法。二. 预习要点1. 什么是直流电动机的工作特性和机械特性？2. 直流
11、电动机调速原理是什么？三. 实验项目1. 工作特性和机械特性保持 U=Un 和 If =IfN 不变，测取 n、T2、n=f(Ia)及 n=f(T2)。2. 调速特性(1) 改变电枢电压调速保持 U=UN 、 If=IfN =常数， T2 =常数，测取 n=f(Ua)。(2) 改变励磁电流调速保持 U=UN， T2 =常数， R1 =0，测取 n=f(If)。(3) 观察能耗制动过程四实验设备及仪器1234MEL系列电机教学实验台的主控制屏(MEL-I、MEL-IIA、B)。 电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量(MEL-13) 可调直流稳压电源(含直流电压、电流、毫安表) 直流电压、毫安、安培
12、表(MEL-06)。 直流并励电动机。或电机导轨及编码器、转速表。5图1-6直流并励电动机接线图6. 波形测试及开关板 (MEL-05)。7. 三相可调电阻900 Q (MEL-03)。五实验方法1.并励电动机的工作特 性和机械特性。实验线路如图1-6所示q：可调直流稳压电源R、Rf电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于MEL-09。mA、A、V2 :直流毫安、电流、电压表（MEL-06）G：涡流测功机IS:涡流测功机励磁电流调节，位于MEL-13。Sa. 将R调至最大，Rf调至最小，毫安表量程为200mA，电流表量程为2A档，电压表 量程为300V档，检查涡流测功机与MEL-13是否相连，将MEL
13、-13 “转速控制”和“转矩 控制”选择开关板向“转矩控制”，“转矩设定”电位器逆时针旋到底，打开船形开关，按实 验一方法起动直流电源，使电机旋转，并调整电机的旋转方向，使电机正转。b. 直流电机正常起动后，将电枢串联电阻R调至零，调节直流可调稳压电源的输出至 220V，再分别调节磁场调节电阻Rf和“转矩设定”电位器,使电动机达到额定值：U=Un=220V, Ia=IN，n=nN=1600r/min,此时直流电机的励磁电流If=IfN （额定励磁电流）。c保持u=un，If=IfN不变的条件下，逐次减小电动机的负载，即逆时针调节“转矩设 定”电位器，测取电动机电枢电流I、转速n和转矩T2，共取
14、数据7-8组填入表1-8中。 a2实 验 数 据I (A)n (r/min)T (N.m)2计 算 数 据P2 (w)P, (w)n (%)n (%)表 1-8U=Un=220VIf=IfN=A Ka=Q2调速特性（1）改变电枢端电压的调速a. 按上述方法起动直流电机后，将电阻R调至零，并同时调节负载，电枢电压和磁场调节电阻&，使电机的U=UN, I=0.5In,记录此时的T2=N.mfN a N f fN2b. 保持T2不变，If=IfN不变，逐次增加R,的阻值，即降低电枢两端的电压U, R,从零2f fN1a 1调至最大值，每次测取电动机的端电压U ,转速n和电枢电流I，共取7-8组数据填入表 aa1-9 中。表 1-9,【尹尸.A,T2=N.mU (V)n (r/min)I a (A)2）改变励磁电流的调速a. 直流电动机起动后，将电枢调节电阻和磁场调节电阻Rf调至零，调节可调直流电源 的输出为220V,调节“转矩设定”电位器，使电动机的U=UN，I=0.5In，记录此时的T2=N a N2N.mb. 保持T2和U=UN不变，逐次增加磁场电阻Rf阻值，直至n=1.3nN，每次测取电动机 的n、和I ,共取7-8组数据填
