《BST 纠偏系统使用注意事项及故障排除》由会员分享，可在线阅读，更多相关《BST 纠偏系统使用注意事项及故障排除（15页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、BST纠偏系统的使用注意事项及典型故障排除指南未定稿本手册包括 BST 纠偏系统的使用注意事项及典型故障排除指南, 使用对象主 要为设备现场操作人员和设备部门的技术维护人员。请仔细阅读，并按照该手 册进行纠偏系统的操作。目录一、BST 纠偏系统主要部件的简要说明二、使用注意事项及常识三、更换部件时需要的设置四、纠偏部件非正常损坏的可能原因五、典型故障处理1、控制器 EKR1000/15002、控制器EKR Pro系列3、数码传感器 CCD 和模拟传感器4、各种通讯模块、控制模块和电源模块5、可编程控制器 Prologic6、触摸屏 Protouch一、BST纠偏系统主要部件的简要说明控制器EK
2、R:是接收传感器信号并且输出给推动器动作信号的机构，具有计 算控制操作，型号有 EKR1, EKR2, EKR1000 (PDP) , EKR2000, EKR1500(PDP), EKR Pro Com40, EKR Pro Com 50, EKR Pro Net40等型号。另有ET1500控制器用于测宽应用，可将像素值(Pixel) 转换成长度值(mm)。传感器：是检测物料位置变化信号的部件，有输出模拟量的红外传感器和超 声波传感器等，型号有IR2001/IR2002/US2007等，还有反射式传感 器R42D16,也有数字量的高精度数码传感器 CCD系列，型号有 CCD5000/CCD3
3、0000/CCD Pro 5000/ CCD Pro 30000等。推动器:是推动纠偏支架带动物料移动完成纠偏动作的机构，目前在用的多 数为电动推杆式，直流电机型号有EMS1 /EMS5 /EMS6 / EMS10 /EMS16P /EMS17/ EMS20 等，交流电机型号有 EMS3 / EMS4。也 有驱动力更大的液压式推动器。回中开关:是完成找回零位的一种传感器，回中位置即推动器的行程中心位 置。型号有 OMG4/OMG8/CK37 等。纠偏系统是一个闭环的控制过程，由传感器检测物料的实际位置变化信号，再将 信号传送给控制器，控制器将物料的实际位置和设定位置进行比较后再发出 指令给推动
4、器，推动纠偏支架带动物料一起移动，当物料到达所要求的位置 时，纠偏动作完成。二、使用注意事项及常识:1、对外部供电的要求：对于EKR1000/EKR1500系列控制器的外部220V交流电源，电压波 动范围应当控制在上限10，下限20。对于EKR Procom系列控制器的外部24V直流电源，电压波动范围应 当在10以内。如果外部供电达不到上述要求，可能会造成纠偏部件的不正常损坏！2、 一定要在切断电源的情况下再打开EKR的盖子或联接，断开任何一 个与 EKR 相连的部件, 由于瞬间电流脉冲的影响,带电进行以上操作 极有可能对CCD或OMG8(回中传感器)造成不可逆损坏。尤其注意不要带电插拔数码相
5、机的插头！ ！会损坏相机！3、在出现纠偏效果不理想时，可以首先观察在纠偏过程中有没有推动器 到达极限的情况， 或者检查回中位置的设置是否准确(针对 EMS17/EMS20)。4、要保证纠偏系统的接线牢靠，做好屏蔽线，尤其针对Prologic系统的 CAN 总线等通讯线路，以防止外部信号的干扰，使纠偏系统不稳定。5、数码相机CCD Pro旋转开关和拨码开关孔要安装塑料孔塞，以防止灰6、尘进入数码相机内部，污染芯片，造成误动作。7、当通过触摸屏Protouch设置带束层CCD纠偏参数时，注意一定要做 CCD的校准，即确定CCD的分辨率（pixel/mm），从而保证纠偏状态 切换的准确性。8、建议生
6、产车间指定专门人员操作纠偏系统 ,以避免误动作造成纠偏系 统工作失常从而影响设备正常工作。8、CCD 数码相机本身没有防水功能，在清洁生产线时一定要特别保护 CCD 相机。9、CCD的安装高度不要轻易改动，也不要将CCD支架作为上下的扶手 使用，以防安装支架变形，影响纠偏效果，切记！10、现场操作人员和设备维护人员须经常注意保持CCD镜头与高频光源 的清洁（当污点较严重时EKR上的Setup键上的LED会持续闪烁，提 示此时需要清洁，清洁完毕后 LED 灯会自动恢复到正常状态）。擦拭 CCD 镜头应当采用专用的镜头纸；擦拭光源灯管时，应该用白色、干 燥、柔软的清洁布或较高级的无毛低屑纸巾。11
7、、高频光源的灯管如果不小心损坏，可以从市场上购买普通的灯管进行 替代使用，但如果高频光源的电子镇流器部分损坏，就必须购买专用的 高频电子镇流器（30 K赫兹），不可以用普通民用电子镇流器（50赫兹） 替代。12、CCD 相机安装支架要保证牢固可靠，在生产线运行时要保持平稳， 不可以产生抖动。13、安装推动器时，要尽量使推动器的推杆轴线和纠偏架子导轨的运行方 向平行，以保证在执行纠偏动作时电动推杆的运行是平稳的。14、纠偏架子的滑槽、导轨或球轴承结构要动作顺畅，没有死点。15、在红外或模拟传感器定物料中心的应用中，如没有使用自动搜索物料边缘的FVG，当更换另一种规格的物料时，需要重新将传感器的安
8、装 支架调整，使物料正好从传感器的镜头下通过。请操作工切记！!18、正常生产时，当没有物料进入纠偏范围即传感器检测范围时，纠偏系 统应当要自动回中，EKR应处于回中状态，以保证左右方向推动器均 有最大的纠偏范围；当有物料进入检测范围时，EKR应处于自动状态 以进行纠偏。我们建议通过EKR的远程控制功能，从外部给EKR控制 信号来实现。具体参见控制器的操作手册。远程真值表输入EKR 1000（例如 用PLC激活）：接线端31 = +24V非稳压电源接线端38 = GND （0V）3233343D3C3772707173功能=ZJX10XXXXXX二二 |X00XX1XXXX伺展中X01XXCXX
9、XK边左X斗X10X&XXXX冥Q1XCXXX伺服中心导向XXX11X0XXX导向到印制线 或边JX黑冥DX1XX导向到印制统或边XXX1UX1XXX导向封印制结或迪 垃视厠才石XXX1X1XXX仍躺巷有操作X耳X11X1XXXX10XX1XXXXXiXX1XXXX控祎疇锁用1XXXXXXXXXX1EXX0XXXXFW10QQ电干锚合XXXXXXX1XK接口1 -昙U in fiigh: Min. +3V, Mas. +3GV0 -飞LHnkjg Min. -3V. Max. +4VX斗艙相关:ow, t hig 卜.ii rr：. 3QmsI. ii 皿；揺壬言 I FC F ?kV-5np
10、s18、如何设置纠偏设定点（对于CCD纠偏系统）CCD传感器的安装位置就是纠偏系统的设定位置，该位置和纠偏 的目标位置（如成型鼓的中心）是有机械安装偏差的，此时需要调整纠偏 设定点的位置，方法如下：（1）在MAN状态下，按“日”或“口”键移动物料到理想位置， 再按Setup和|enter|,此时新的纠偏设定点就设置成功了。（2）在AUTO状态下，即在物料运行并执行纠偏的过程中，通过按 EKR上的“曰”或“日”来改变纠偏的设定点，我们也推荐使 用位置微调器EFE1来进行调节会更准确。19、正确的做CCD的白平衡和黑平衡： 做白平衡的目的是屏蔽高频光源以外杂光的干扰，黑平衡的目的是将 数码相机的可
11、视角度放到最大。在做黑白平衡时需要留意 CCD上 LED灯的闪烁状态，如不正常需重新设置。1、三、更换部件时需要的设置当纠偏系统中更换控制器和推动器后，均需要做初始化。即同时按2、3、，再按零部B当更换控制模块FVG1000时，需要在通电后检测运动方向和极限是 否正确，详见FVG1000的操作手册。当更换In terbus模块、DP Profibus模块或交流电机的电源模块EMS1001和回中传感器（如0MG8）时，需要做初始化设置以确认 连接的部件，即同时按SETL，再按4、5、6、当更换数字传感器CCD时，需要重新调试，步骤参考操作手册。 当更换Prologic模块时，请注意内部程序的软件
12、版本要一致。当更换模拟传感器（如IR2001、US2007、R42D16等），需要对传感 器进行初始化设置和物料设置。步骤如下：（1）、基本初始设置控制器EKR1000 / EKR1500据此识别出已经连接的部件。1.同时按下按键2.按下按键主孑3.清洁模拟传感器.移开模拟传感器可视范围内的物料（如果有的话） 按下按键4. 用纸板等物完全遮盖住传感器 按下按键7Tr5. 释放传感器预置 按下按键口6. 再一次完全遮住传感器镜头按下按键四、纠偏部件非正常损坏的可能原因1、运动中某些部件断裂的可能原因：如推动器EMS4的M10推杆连接头断裂主要是因为安装时推杆轴线和移动导轨平行度不够，导致推杆连接
13、头承受径向剪切力而断裂。2、控制器EKR可能损坏的原因：待补充。3、Prologic可能损坏的原因：待补充。4、传感器可能损坏的原因：带电插拔数码传感器CCD。5、In terbus和Profibus等通讯模块可能损坏的原因：地线没有做好；工作时通讯线缆经常处于往复运动状态，使得线缆 通讯出现故障；带电插拔。五、典型故障处理1、控制器 EKR 1000 / EKR 1500错误可能原因解决措施推动器/纠偏设备发生颤动纠偏设备驱使过度优化增益值+物料设置+优化增益值推动器太慢和/或纠偏结果 不理想增益值过小优化增益值+物料设置+优化增益值手动状态时，按动“日”“曰”左右移动摆动DF（支 架）时，
14、停止按键后支架 仍然移动一段距离。将EKR1000上的A做跳线初始化设置结束后所有指示灯闪烁-纠偏设备运行到行程极 限或被锁住。-极限开关被启动（如有 的话）-纠偏设备持续往一个方 向运动较长时间（大约50 秒）当连接电源模块时-驱动马达的工作温度过 高，马达被切断所做的“初始化设置”没 有成功-将纠偏设备往相反方向 移动。错误信息会自动清 除。-检查驱动马达。错误信 息通过按动按键“ENTER ” 清除。按照操作手册重新做“初 始化设置”无纠偏动作传感器识别不到物料EKR1500指示灯闪烁如下：回中状态（SC）时，纠偏 支架一直在持续轻微摆动污染物信息物料边缘在设置点测定 中被识别偏出了有效测 量范围（约80%的测量范 围）。（物料边缘实际位置没 有被接管为下一个有效
