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1、发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式：接着把接收节点地址 TX_ADDR和有效数据TX_PLD按照时序由SPI 口写入nRF24L01缓存区，TX_ PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后 CE置为高电平并保持至少10us，延迟130us后发射数据；若自动应答开 启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号（自动 应答接收地址应该与接收节点地址TX_ADDR 一致）。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从TX FIFO中清除；若未收到 应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（
2、ARC）达到上 限，MAX_RT置高，TX FIFO中数据保留以便在次重发；MAX_RT或TX_DS置 高时，使IRQ变低，产生中断，通知MCU。最后发射成功时，若CE为低则n RF24L01进入空闲模式1;若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发 射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入空闲模式2。接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130us进入 接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在RX FIFO中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，产生中 断，通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状 态回传应
3、答信号。最后接收成功时，若 CE变低，则nRF24L01进入空闲模 式1。在写寄存器之前一定要进入待机模式或掉电模式。如下图，给出SPI操作及时序图：CSN图2.4 SPI读操作sck_mso 图2.5 SPI写操作SPI 口为同步串行通信接口，最大传输速率为10 Mb/s，传输时先传送低位字节，再传送高位字节。但针对单个字节而言，要先送高位再送低位。与SPI相关的指令共有8个，使用时这些控制指令由nRF24L01的MOSI输 入。相应的状态和数据信息是从 MISO输出给MCU。nRF24L0l所有的配置字都由配置寄存器定义，这些配置寄存器可通过 SP I 口访问。nRF24L01的配置寄存器
4、共有25个，常用的配置寄存器如表2所 示。表2：常用配置寄存器地址（H）寄存器名称功能00CONFIG设置24L01工作模式01EN_AA设置接收通道及自动应答02EN_RXADDR使能接收通道地址03SETUP_AW设置地址宽度04SETUP_RETR设置自动重发数据时间和次 数07STATUS状态寄存器，用来判定工作 状态0A0 FRX_ADDR_P0P5设置接收通道地址10TX_ADDR设置接收接点地址1116RX_PW_P0P5设置接收通道的有效数据宽 度2.2.6 nRF24L01模块原理图nRF24L01单端匹配网络：晶振，偏置电阻，去耦电容。VDDC910nCECSN_C7二33nF 0MOSI1234-MISO-URQCE V CSNSCKMOSIMISODDVD dqV RvdVSSANT2ANTIVDD PAU1JC3 JC42.2nF78V S NRF24L014.7pFC1 R1 1M22pFC222pF图2.6 nRF24L01单端50Q射频输出电路原理图
