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1、Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.一汽宝来（BORA）轿车车CAN数据据传输系系统的原原理与故故障诊断断一汽大众众汽车有有限公司司生产的的宝来(Boora)轿车，已已于20001年12月9日上市市，该车车融合了了许多高高新技术术，在动动力传动动系统和和舒适系系统中装装用了两两套CAN数据传传输系统统(图1)，本文文将对此此系统加加以介绍绍。图1 两两套CAN数据传传输系统统1发动机机控制单单元；2ABS控制单单元；3、5、7、8车门控控制单元元；4自动变变速器控控制单元元；6中央控控制单元元
2、1CANN数据传传输系统统概述(1)为什么么要采用用数据总总线我们知知道，汽汽车两块块电脑之之间的信信息传递递，有几几个信号号就要有有几条信信号传输输线(信号传传输线的的接地端端可以采采用公共共回路)，例如如，宝来来轿车发发动机电电控单元元J2220与自动动变速器器电控单单元J2117之间就就需要有有5条信号号传输线线。如果果传递信信号项目目多还需需要更多多的信号号传输线线，这样样会导致致电控单单元针脚脚数增加加、线路路复杂、故故障率增增多及维维修困难难。(2)什么是是数据总总线一辆汽汽车不管管有多少少块电控控单元，不不管信息息容量有有多大，每每块电控控单元都都只需引引出两条条线共同接在在两个
3、节节点上，这这两条导导线就称称作数据据总线。以以前各电电控单元元之间好好比有许许多人骑骑着自行行车来来来往往，现现在是这这些人乘乘坐公共共汽车，公公共汽车车可以运运输大量量乘客，故数据总线亦称BUS线。(3)什么是CAN协议电子计计算机网网络用电电子语言言来说话话，各电电控单元元必须使使用和解解读相同同的电子子语言，这这种语言言称“协议”，汽车车电脑网网络常见见的传输输协议有有数种。宝宝来车装装用博世世公司产产品，数数据总线线采用CAN协议，这这个协议议是由福福持、Intternnet与博世世公司共共同开发发的高速速汽车通通信协议议。CAN是Conntroolleer AAreaa Neetw
4、oork(控制单元区区域网络络)的缩写写，意思思是控制制单元通通过网络络交换数数据。(4)CAN数据传传输系统统的优点点数据总总线与其其他部件件组合在在一起就就成为数数据传输输系统，CAN数据传传输系统统的优点点是：将传传感器信信号线减减至最少少，使更更多的传传感器信信号进行行高速数数据传递递。电控控单元和和电控单单元插脚脚最小化化应用，节节省电控控单元的的有限空空间。如果果系统需需要增加加新的功功能，仅仅需软件件升级即即可。各电电控单元元的监测测对所连连接的CAN总线进进行实时时监测，如如出现故故障该电电控单元元会存储储故障码码。CAAN数据总总线符合合国际标标准，以以便于一一辆上不不同厂家
5、家的电控控单元间进进行数据据交换。2CANN数据传传输系统统构成及及工作原原理(1)CANN数据传传输系统统构成CANN数据传传输系统统中每块块电脑的的内部增增加了一一个CAN控制器器，一个个CAN收发器器；每块块电脑外外部连接接了两条条CAN数据总总线。在在系统中中作为终终端的两两块电脑脑，其内内部还装装有一个个数据传传递终端端(有时数数据传递递终端安安装在电电脑外部部)。(2)各部件件功能CAAN控制器器作用是是接收控控制单元元中微处处理器发发出的数数据，处处理数据据并传给给CAN收发器器。同时时CAN控制器器也接收收收发器器收到的的数据，处处理数据据并传给给微处理理器。CAAN收发器器是
6、一个个发送器器和接收器的组组合，它它将CAN控制器器提供的的数据转转化成电电信号并并通过数数据总线线发送出出去，同同时，它它也接收收总线数数据，并并将数据据传到CAN控制器器。数据据传递终终端实际际是一个个电阻器器，作用用是避免免数据传传输终了了反射回回来，产产生反射射波而使使数据遭遭到破坏坏。CAAN数据总总线用以以传输数数据的双双向数据据线，分分为CAN高位(CAANhiggh)和低位(CAANloww)数据线线。数据据设有指指定接收收器，数数据通过过数据总总线发送送给各控控制单元元，各控控制单元元接收后后进行计计算。为为了防止止外界电电磁波干干扰和向向外辐射射，CAN总线采采用两条条线缠
7、绕绕在一起起(图2)，两线线条上的的电位是是相反的，如果果一条线线的电压压是5 V，另一条条线就是是0 V，两条条线的电电压和总总等于常常值。通通过这种种办法，CAN总线得得到保护护而免受受外界电电磁场干干扰，同同时CAN总线向向外辐射射了保持持中性，即即无辐射射。图2 CCAN总线采采用两条条线缠绕绕在一起起(3)数据传传递过程程例如：发动机机电脑向向某电脑脑CAN收发器器发送数数据，该该电脑CAN收发器器接收到到由发动动机电脑脑传来的的数据，转转换信号号并发给给本电脑脑的控制制器。CAN数据传传输系统统的其他他电脑收收发器均均接收到到此数据据，但是是要判断断此数据据是否是是所需要要的数据据
8、，如果果不是将将忽略掉掉(图3)。图3 数数据传递递过程3动力CCAN数据传传输系统统(1)动力CAN数据传传输系统统的组成成动力CCAN数据总总线连接接3块电脑(图4)，它们们是发动动机、ABSS/EDDL及自动动变速器器电脑(动力CAN数据总总线实际际可以连连接安全全气囊、四四轮驱动动与组合合仪表等等电脑)。总线线可以同同时传递递10组数据据，发动动机电脑脑5组、ABSS/EDDL电脑3组和自自动变速速器电脑脑2组。数数据总线线以5000 kbbit/s速率传传递数据据，每一一数据组组传递大大约需要要0.225 mms，每一一电控单单元720 ms发送一一次数据据。优先先权顺序序为ABSS
9、/EDDL电控单单元发发动机电电控单元元自动动变速器器电控单单元。图3 动动力传动动系统CANN数据总总线在动力力传动系系统中，数数据传递递应尽可可能快速速，以便便及时利利用数据据，所以以需要一一个高性性能的发发送器，高高速发送送器会加加快点火火系统间间的数据据传递，这这样使接接收到的的数据立立即应用用到下一一个点火火脉冲中中去。CAN数据总总线连接接点通常常置于控控制单元元外部的的线束中中，在特特殊情况况下，连连接点也也可能设设在发动动机电控控单元内内部。(2)CANN数据传传输系统统故障码码查询可以使使用VAGG15551、VAGG15552或VASS50551电脑诊诊断仪，分分别进入入0
10、1、02、03地址，对对发动机机、ABSS/EDDL和自动动变速器器电控单单元进行行自诊断，再再进入功功能码02查询三三块电控控单元是是否储存存CAN数据传传输故障障码。举例：宝来1.88T车AUM发动机机控制单单元CAN数据传传输故障障码SAAE码P16626、VAG码180034数据总总线缺少少来自自自动变速速器控制制单元的的信息。SAAE码P16636、VAG码180004数据总总线缺少少来自安安全气囊囊控制单单元的信信息。SAAE码P16648、VAG码180056数据总总线损坏坏。SAAE码P16649、VAG码180057数据总总线缺少少来自ABSS/EDDL控制单单元的信信息。S
11、AAE码P16650、VAG码180558数据总总线缺少少来自组组合仪表表控制单单元的信信息。SAAE码P16682、VAG码180090数据总总线中来来自ABSS/EDDL控制单单元的信信号不可可靠。SAAE码P16683、VAG码180091数据总总线中来来自安全全气囊控控制单元元的信号号不可靠靠。SAAE码P16683、VAG码182261数据总总线中来来自ABSS/EDDL控制单单元的信信号不可可靠。(3)CANN数据传传输系统统故障诊诊断诊断断条件已查询询出CAN数据总总线的一一个故障障码。必备备工具仪仪表检检测盒VAGG15998/331、万用用表VAGG15226、成套辅助助接线
12、VAGG15994和电路路图。诊断断步骤关闭点点火开关关，拔开开发动机机控制单单元插头头，将VAGG15998/331插到控控制单元元，此时时不要连连接线束束插头。使用万用表测量58针与60针之间的电阻，这是数据传递终端的电阻值，规定值为6072 ，如不符合规定应更换发动机控制单元，如符合规定应按照电路图测量数据总线的故障点。4.舒舒适CAN数据传传输系统统(1)舒适CAN数据传传输系统统的组成成舒适CCAN数据总总线连接接五块控控制单元元，包括括中央控控制单元元及四个个车门的的控制单单元。舒舒适CAN数据传传递有五五个功能能：中央央门锁、电电动窗、照照明开关关、后视视镜加热热及自诊诊断功能能
13、。控制制单元的的各条传传输线以以星状形形成汇聚聚一点，这这样做的的好处是是，如果果一个控控制单元元发生故故障，其其他控制制单元仍仍可发送送各自的的数据。该系统统使经过过车门的的导线数数据减少少，线路路变得简简单。如如果线路路中某处处出现对对地短路路，对正正极短路路或线路路间短路路，CAN系统会会立即转转为应急急模式运运行或转转为单线线模式运运行。四四个车门门控制单单元都是是由中央央控制单单元控制制，只需需较少的的自诊断断线。数据总总线以62.5 kkbitt/s速率传传递数据据，每一一组数据据传递大大约需要要1 mms，每个个电控单单元20 ms发送一一次数据据(图5)。优先先权顺序序为：中中
14、央控制制单元驾驶员员侧车门门控制单单元前前排乘客客侧车门门控制单单元左左后车门门控制单单元右右后车门门控制单单元。由由于舒适适系统中中的数据据可以用用较低的的速率传传递，所所以发送送器性能能比动力力传动系系统发送送器的性性能低。图5 数数据总线线发送数数据的时时间间隔隔(2)CANN数据传传输系统统故障码码查询可以使使用VAGG15551、VAGG15552或VASS50551，进入入地址码码46，对舒舒适系统统控制单单元进行行自诊断断，进入入功能码码02查询舒舒适系统统中央控控制单元元是否储储存故障障码。举例：宝来舒舒适系统统中央控控制单元元CAN数据传传输故障障码VAAG码013328舒适系系统数据据总线或或控制单单元存在在故障。VAAG码013329舒适系系统数据据总线处处于紧急急模式。(3)CANN数据传传输系统统故障诊诊断诊断断条件已查询询出CAN数据总总线的一一个故障障码。必备备工具仪仪表万万用表VAGG15226和电路路图。诊断步骤骤按照照电路图图使用万万用表测测量数据据总线的的故障点点。如未未查出故故障，先先清除故故障码，再再拔下所所有车门门插头并并依次插插好，同同时读取取数据块块012组的显显区1，视显显示情况况更换某某一个控控制单元元。
