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1、机械手综合商品目录EPSON信赖产生进步爱普生机械手爱普生机械手起始于1981年开发SEIKO手表的组装机械手。当时开发的目标是制造出前所未有的能够高精度、高效率地安装精密部件的机械手。此后的各种技术经验继承了原有的爱普生机械手所具有的高精度、奇速度和高可靠性，在此基础上我们正向着 节省技术（节省空间、节省电力）及先进的控制技术而迈进。EPSON滞足可扩展性&其他各种努求系统构成INDEX索引SCARA机械手模块式机械手6轴机械手P03M4P 1520E2C 卜 j臂长250/350mm标准/肪尘型多置式可權年竿额定1畑弘大3kgE2S 450/550/650mm 标准/防尘別多賈式可据車爼额
2、定2kg/量大5kgEZ模块多变的行程变化 单紬4轴规格可 a80kr2kg X紬：400*1000mmY紬：300750mm 輕 200-400mm U轴：360*ProSix臂长791 mm 可3kgSCARA机械手E2C20ProSix 21程序开发软色EPSON RC+23SPEL CT 23机械手控制器RC420RC520程序开发软件压缩了 RC520功能的 一体至单箱控制器具备丰富的迭项规格和超强 扩斌性的工件单元整制践RC420 24RC520 25Vision Guide 27跟总传输28播作附件28 多任务机械手语言.29选项P2728EPSON RC+SPEL CT扩展i/
3、o VisionGuide理踩传输 PG动作系统 OP500RC VBGuidb许可证安全许可证扩展I/O脉冲输出基板远程I/O OP500独立选择 用户嫌作 训谐选择http:/fa.epson.co.jp爱普生引以为荣的超箱密技术为 核心的机械手.实现了与周边设需度兼容性的PCIQ制器.因览 高速、高精度且动作數捷的爱普 生机械手为工厂自动化注入了新 活力E2C台式标准甲I 防尘型规格表适用控制器RC520 I RC420记号務禾：S. G SMCM（SrC： mmttMSM：标址觇格多*式.CM：淸油爆格多1BT式型.H-fiE2C35V足多址式空的.楽3负欄心再第4中心一 的能疋4住区
4、乞中心.inn内住7iooacm巾（标冷状as; 无尘g确保与同一工作区域、设責空间等EC系列间的 兼容性增强5倍U轴容许惯性力矩提高速度约10%.运动功率提高约10%防尘型实施静电措施取得CE标记及UL标记（工场选择）标准循环时间.E2C251S: 0.40sec （RC420/RC520）E2C351S: 0.42sec （RC420/RC520）缩短循环时间E2C251S: 0.28sec （RC420/RC520）E2C351S : 0.29sec （RC420/RC520）EPSON ? 横肓位厘就（水羊FOnrr.（、怖傭机械手运动范围（台式）机城制曲为止的区址E2C2S1S/CE
5、2C361S/CA （第1 长）125mm225mmB （第2曾长）125mm125mmC95.7mm142mm0 （第1关节运动角席）90a110E （U2关节运动角度）135*145-F89 6mm136mmG国第1关节机械制动器的角度）98a116-H E第2关节机械制动苏的角度）138*148-J （VJ安个陽廈区的序）ft 100mm尺寸为大EitJ史区所需第低尺廿E2C 标准型E2C 防尘型片九Ui AM标准型外形图防尘型外形图4412Sa110 28 f砺0仪23QU上A4 -M803.90心*f*tii wan1mm“啲三utneBA &ABUXMH BL 4寒2M9S B3.
6、iSCARA机械手E2CSCARA机械手多置式标准型丫防尘型规格表适用控制器RC520TrC420确保与同一工作区域、设置空间等EC系列间的 兼容性多置式型新上市增强5倍U轴容许惯性力矩提高速度约10%、运动功率提高约10%防尘型实施静电措施取得CE标记及UL标记（工场选择）标准循环时间和E2C351S: 0.42S6C （RC420/RC520）缩短循环时间2E2C351S: 0.29sec （RC420/RC520）E2C351 运动范金第”第2关节 3关节第4关节350mm1SM : 120mm/1CM : 100mm380*第”第2关节3600mm/s18大速度3关节1100mm/8第
7、4关节28007s第2第2关节 0 01 mm竇复粕度第3关节 0 01mm第4关节0.02*可WSS额定1kg最大3kg第4关节容许慣性力矩額定O.C05kg mi量大0 05kg m2*3第3关节压力150N回原点无须叵原点主机重16kg适席控劃器RC420/RC520无尘度粒径为0 13“m以上的少埃衽样本区壇 1cH（28317cm3）内宙在、0个以下*适斥排气管外SGamm （内径05mnn的聚氨墓甲酸乙Ktt）除议排气1000mm3/s C标准状态）卷度记号废承：S. C, SM. CM（创C：用加魁榕，SM：CM|式St只E2C351创is式鱼的*3fi荷心与中心一歆的1t况 4
8、作*区中心.机於内排100Ccm3/3 （标冷状來排气外O12mm,无U审 内的3ti瓯04Es以上机械手动作区域（多还式）SCARA机械手225mm125mm136mm110*145*142mm116*148*的 100mmA （第1 长）B （第2长）CC （第1关节乐动Aft）E （第2关节运动角度）FG （第1关节机植制动器的角Jf）H （MM?关节机tt*IA的角废）J （覇安伞区的KM）mm【位：mmE2C多置式标准型E2C多置式防尘型标准型外形图防尘型外形116S06SI*11 WBH3 皿 itAS4flB （期.mm【位：mmE2S规格表台式标准型防尘型适用控制器RC520
9、I RC420确保与同一工作区域、设置空间等ES系列间的 兼容性增强3倍U轴容许惯性力矩提高速度约10%、运动工功率提高约10%防尘型实施静电措施取得CE标记及UL标记（工场选择）标准循环时间跆E2S451S： 0.41 sec （RC420/RC520）E2S551S : 0.4386C （RC420/RC520）E2S651S: 0.48sec （RC420/RC520）第“第2关节450mm550mm650mm运动范屋第3关节1S : 170mm/1C : 150rrm 3S : 320mm / 3C : 300nrm第4关节360*第2第2关节5400mnVs6000mrr8 6300
10、mm/s矗大速度第3关节110OmrrViHOOnnm/s 1l00mnV$第4关节18707s18707s18707s第1*关节士 0 015mm第3关节土 0 01mm第4关节0.02e可撮丟竜额定2kg大5kg豪2额定0.01 kg* m2第4关节容许慣性力矩最大0 12kg m?第3关节压力1S0N冋原点无须冋原点主20kfl适用控制能RC420/RC52C无尘度粒径为0i3m以上的尘城衽样本仅Jt1cft（28317cm3）内虑在10个以下*3适用排气管外 012mm （内808mm） 或内径O1“H以上的甲裁乙誦If1000rrm3/8 (标准UiS) 9度（口记录泳319. 旦第点口会达豪安HBIJE低的伦* 记号聚示,8. C. SM CM （8： C, SM： *!式.CM.漬洁靛搐去式型 2负中心一Ik的情况 3作盘区中心.机AamiKXXtanVs标准） 012mm,无尘N内的血MKMn*以上机械手运动区域（台式）第3关节中心P対劝为止钓A (1W*)215mm315mm415mmB （第2长；235mm235mm235mmC15flmm203mm280mm0 （第1关节席动角废
