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1、本科生毕业设计（论文）开题报告毕业设计题目：汽车倒车测距仪的研究学 院：信息科学与工程学院专业班级：电子信息工程XX班学生姓名：XXX指导教师：XXX2012 年 3月 20日汽车倒车测距仪的研究一、课题研究的目的和意义随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通 问题越来越为人们所关注。由于倒车后视镜有死角，驾车者目测距离有误差， 视线模糊等原因，倒车事故发生的频率远大于汽车前进时的事故率。倒车事 故不仅会对自己的车和他人财物造成损伤如果伤及儿童更是不堪设想。有鉴 于此，汽车产品家族中，专为倒车泊车而设计的“倒车测距仪”应运而生。 经过调查，绝大部分非职业汽车驾驶员都希望有
2、一种能发现汽车尾部障碍物 的“后视眼”。倒车测距仪的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧，大大降低倒 车事故的发生。倒车测距仪是一个由单片机控制的汽车泊车安全辅助装置。该测距仪讲 单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结 合，能够测量并显示车辆后部障碍物里车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟” 声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离的缩小而缩短，驾驶员不但可以直 接观察到显示的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近，解除了 驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并可以帮助驾驶员扫 除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。本文介绍了一种基于单片机的超声波测距倒
3、车辅助系统，该系统可以精 确测得车尾与障碍物的距离，指导司机安全倒车。 二、课题研究的主要任务和预期目标 1主要任务及要求设计一个微机控制的汽车倒车测距仪，能测量并显示车辆后部障碍物离 车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报， “嘟嘟”声间隙随障碍物距 离缩短而缩短，驾驶员不但可以直接观察到检测的距离，还可以凭听觉判断 车后障碍物离车辆距离的远近。需完成以下内容：（1）确定设计方案；（2）选择合适的测距方法；（3）根据系统的设计要求，选择合适型号的芯片及元器件；（4）设计以单片机为核心的控制程序；（5）电路板及其结构的设计；（6）进行系统的调试，完成最终的设计。2预期目标完成全部设计内容，
4、进行硬件制版和软件设计三、设计方案1方案选择：目前常见的测距传感器，主要有红外传感器、激光传感器、超声波传感器。按照常规技术的应用有以下三种方案可供选择： 方案（1）红外传感器测距其原理是传感器的红外发光管发出红外光，光敏接收管接收前方物体的 反射光，接收管接收的光强随反射物体的距离变化，据此判断前方是否有障 碍物并根据接收信号的强弱判断物体的距离。 方案（2）激光传感器测距它是利用激光的单色性和相干性好、方向性强等特点，以实现高精度的 计量和检测，如测量长度、距离、速度、角度等。激光测距在技术途径上可 分为脉冲式激光测距仪和连续波相位式激光测距。脉冲式激光测距原理与雷 达测距相似，测距仪向目
5、标发射激光信号，碰到目标就要被反射回来，由于 光的传播速度是已知的，所以只要记录下光信号的往返时间，用光速乘以往 返时间的二分之一，就是所要测量的距离。方案（3）超声波测距超声波就是空气中传播的超过人类听觉频率极限的声波。其原理犹如蝙 蝠，从嘴里发出超声波，当超声波遇到小昆虫时，它的耳朵能够接收反射回 波，从而判断昆虫的位置并予以捕杀。超声波传感器的工作方式是通过发送 器发射出来的超声波被物体反射后传到接收器接受来判断是否检测到物体 的。根据以上的性能比较，我们能看出激光传感器是比较理想的选择，但是 其价格较高，不易为大众所接受。考虑到车辆行驶过程中，测距应当有较强 的抗干扰能力和较短的响应时
6、间，最终选择方案（ 3）。系统的总体结构框图 如图 1 所示。图 1 系统总体结构框图2方案实现：由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。超声波测距仪广泛应用于一些工业现场的位置 监控、移动机器人的自动避障行走、汽车倒车、建筑施工工地，也可用于液 位、井深、管道长度等的实时测量。测量范围视设计电路和整体结构的不同 一般在0.1010m之间，测量精度约1cm左右（特殊设计可超出此范围）。本系统采用超声波测距原理，由发射器、接收器和信号处理装置三部分 组成。通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差 就可以知道距离。超声波发射器向某
7、一方向发射超声波，在发射时刻的同时 开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接 收器收到反射波就立即停止计时。（超声波在空气中的传播速度为 340m/s ，根 据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离，即： s=340t/2）。作为一种非接触式的检测方式，和红外、激光、无线电测距相比，由于 超声波具有穿透性较强、空气传播衰减小、反射能力强的特点，所以超声波 测距具有在近距离范围内不受光线和雨雪雾的影响、结构简单、制作方便、 成本低等优点。高速的单片机微秒级的机器周期，可实现较精确的时间测量。四、课题进度安排1. 第一周：熟悉课题2. 第二周：查阅资料3.
8、第三周：完成外文翻译4. 第四周：完成开题报告5. 第五周：完成超声波发送模块的硬件设计6. 第六周：完成超声波接收模块的硬件设计7. 第七周：完成 LED 显示模块的硬件设计8. 第八周：完成 LED 显示模块的硬件设计9. 第九周：完成超声波发送模块的软件设计10. 第十周：完成超声波接收模块的软件设计11. 第十一周：完成 LED 显示模块的软件设计12. 第十二周：完成 LED 显示模块的软件设计13. 第十三周至第十四周：调试14. 第十五周：撰写毕业论文15. 第十六周：准备答辩参考文献：1 沈红卫.单片机应用系统设计实例与分析M.北京航空航天大学出版社，20012 张毅刚.单片机
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