《自动驾驶最全简称和英文缩写》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动驾驶最全简称和英文缩写（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、Autonomous vehicles自动驾驶汽车Self-piloting automobile自动驾驶汽车L0ADASAdvanced driver Assistant System辅助驾驶系统，提醒和警示作用，不干涉驾驶员的驾驶LDWLane Departure Warning车道偏离预警FCWForward collision warning前方碰撞预警RCWRear Collision warning后方碰撞预警MODNVNight Vision夜视PDSPedestrian Detection system行人检测TSRTraffic sign Recognition交通标示识别B
2、SMBlind Spot Monitoring盲点检测（并线辅助）RCTARear-Cross Traffic Alert后排路口交通警报DDDDrive Drowsiness Detection驾驶员疲劳探测HDCHill Descent control下坡控制系统Electric Vehicle warning sounds电动汽车报警系统EBD制动力分配ABSAntilock Brake System防抱死制动ASR起步加速防滑控制ETS电子牵引辅助ACWSAdvanced Collision Warning System先进碰撞预警系统HMWS车距监控预警SLAMSimultaneou
3、s Localization and mapping同时定位与建图核心技术：定位技术（localization),建图（Mapping),导航（Navigation）-路径规划（path Planning）和跟踪技术（tracking),控制执行技术（Controlling)Odometer里程计Gyroscopes陀螺仪EKFExtended Kalman Filter卡尔曼滤波器RTKReal time Kinematic实时动态Fuzz logic模糊逻辑MODATMoving Object Detection and TrackingStixelSticks above the gro
4、und in the imageRadarRadio Detection and RangingTOFTime of FlightHCUHydraulic Pressure压力控制模块ECUElectronic control unit电控模块SASSteering angle sensor方向盘转角传感器IMUInertial measurement units车身惯量传感器EBCMElectronic braking control module电子制动控制单元WSSWheel speed sensor轮速传感器ESCElectronic stability control电子稳定控制系统
5、RSCRolling stability control防侧翻稳定控制系统TCSTraction control System牵引力控制系统HSAHill Start Assist坡道起步辅助AVHAuto vehicle Hold车辆自动驻车FBSFading brake support制动衰退补偿TVBBTorque Vectoring by Brake制动力矩矢量控制STOSteering Torque Overlay转向力矩干预HMIHuman Machine Interface人机界面DDTDynamic Driving task动态驾驶任务OEDRObject and event
6、detection and response周边监控ODDOperational design Domain设计运行域LiDARLight Detection and RadarL1干预性辅助驾驶AEBAuto Emergency Braking检测前方的障碍物，并提供刹车制动ACCAdaptive cruise control自适应巡航控制PAParking Assist停车辅助系统ESCElectronic Stability Control车身电子稳定系统L2半自动驾驶，人在良好交通状况下选择性的启动自动驾驶，这个阶段以人驾驶为主，车自动驾驶为辅L3人车交互驾驶，车自动控制驾驶，人参与指挥车辆驾驶，车自动驾驶为主，人驾驶为辅助L4全自动驾驶，人不做任何指挥或控制车辆驾驶，由车辆全自助驾驶L5完全自动驾驶
