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1、焊接机器人离线编程及仿真系统应用课后习题第一章虚拟现实与仿真技术1. （填空题）虚拟现实技术,是一种基于的沉浸式交互坏境。2. 虚拟现实的三要素是：、。3. 系统仿真的基本步骤是：阐述问题和目标设走-仿真模型的确认-仿真模型的运行-仿真输岀结果的统计分析。第二章机器人离线编程技术1. 机器人语言等级通常分为、和02. 示教再现机器人的基本构成主要有:、等部分鹹3. T/P机器人控制系统的主要功能有。4. 离线编程的特点o5. 弧焊机器人离线编程系统分为和两类。第三章DTPS离线编程仿真软件1. （判断题）DTPS不仅可以离线编辑机器人程序、进行动画模扌以，还可以对实际设备的 参数逬行修改。（）
2、2. 机器人离线程序制作流程需要个步骤。3. 使用DTPS可设定_台机器人，_个外部轴，对其逬行示教、模拟。第四章DTPS离线编程仿真软件的使用1. DTPS软件目前可供选择的语言种类有o2. 请将下列词条进行中英文匹配Installation Link轨迹线Installation Editor添加设备Property添加控制Add Control属性Add Installation设备链接External Axis设备编辑器Trajectory Line夕卜部轴3. 送丝机应安装在轴上。A.Base B.UA C.FA D.TW4. 若行走变位机的移动方向为Y轴方向，则轴类型Axis Ty
3、pe选择Shift/Rotation。5. DTPS中的图形编辑支持、等格式的文件导入。第五章应用举例1. 移动部件位置园睪”。2. 若要应用僮像功能移动部件位置，则要在Scale/Mirror 栏中将选项打勾,之后点击OK确认。第六章DTPS软件的扩展应用1. 常见的双工位焊接机器人系统包括：和o2. 中厚板机器人焊接系统的基本组成包括:o参考答案1- 1可计算信息；1-2沉浸、交互、想象;1-3仿真建模，数据采集,仿真程序的编制和验 证；2- 1执行级、对象级和任务级；2-2机器人本体、执行机构、控制系统、示教盒；2-3(1) 对外部环境的检测、感觉功能；(2) 对作业知识的记忆功能；(3
4、 )位置控制及加减速控制功能；(4) 反复动作指走功能;(5) 有条件无条件助集功能；(6) 对外部设备的控制功能等。2-4(1) 减少机器人的非工作时间；(2) 改善编程环境，远离危险作业；(3) 适用范围广；(4 )便于构建FMS柔性制造系统,和CAD系统集成，实现CAD/CAM/Robotics体化；(5) 提高编程效率与质星；(6) 便于修改程序。2-5执行级和任务级。3- 1 V ; 3-2 五；33 2,12;4- 1英文和日文；4-2Installation Link /轨迹线Installation Editor /添加设备Property 君二添加控制Add Control上居性Add Installation / /设冬琏接External Axis设备绢辑器Trajectory Line /外部轴4- 3 C ; 4-4 Shift ; 4-5 .igs/.dxf/.stl/.vrml5- 1 Transfer(转移)；5-2 Mirror(僮像)6- 1八字形双工位机器人系统，水平回转机器人系统；6-2机器人本体、机器人行走装置、 清枪勢丝机构.高电压接触传感器，机器人及外部轴控制器,冷却水系统，电弧传感器，电 源变压器、焊接电源、变位机构等。
