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1、变频器控制电路装调一、培训内容：变频器控制电路装调（变频器多段速控制的系统电路）二、学时：4学时三、教学目标：1、理解多段速度各参数的意义。2、掌握多段速度各参数的设定方法。3、掌握多段速度的外部接线方法。4、掌握变频器对电机转速多段控制的方法。四、教学重点1、变频器的参数设置；2、控制线路的安装与调试。五、教学难点变频器频率多段速度设定、安装、调试六、教学过程1. 变频器多段速控制（20分钟，讲解）利用变频器的调速优势，使用其控制回路中的低速、中速和高速端子对电机进行速度控 制，同时利用PLC对变频器的输入端子进行开关量控制，并且使用触摸屏对整个系统进行远 程监视和控制，提高系统的可靠性和工
2、作效率。1）多段速控制的参数多段速控制用到的参数如下。Pr.4:多段速度设定（高速）；Pr.5:多段速度设定（中速）；Pr.6:多段速度设定（低速）；Pr.24Pr.27:多段速度设定（47段速度设定）；Pr.232-Pr.239:多段速度设定（815段速度设定）。2）多段速控制端子与运行频率选择用以上参数将多种运行速度预先设定，然后用输入端子进行切换，选择运行频率。用来 选择运行频率的控制端子有4个，分别为RH、RM、RL和REX。多段速控制在外部操作模式（Pr.79 =2）或？。/外部并行模式（Pr.79=3或4）才有效。多段速度设定在PU运行和外部运行中都可以设定。注：端子REX在变频器
3、的输入端子中是不存在的，需要用Pr.180-Pr.186中的任一个参 数安排端子用于REX信号的输入。例如Pr.184=8，即将端子AU作为端子REX使用。2、 PLC与变频器联级控制的多段速系统设计（60分钟，讲解）1）任务引入用PLC和变频器联级进行系统控制时，可将变频器的调速参数预先内部设定，PLC的输 出端子控制变频器的调速输入端子进行选择切换，通过运行PLC程序实现系统控制。2）任务要求用PLC、变频器设计一个电动机的3速运行的控制系统，其控制要求如下。按下启动按钮，电动机以30Hz速度运行，5s后转为45Hz速度运行，再过5s转为20Hz 速度运行，按停止按钮，电动机即停止。（1）
4、设计思路电动机的3速运行，采用变频器的多段运行来控制；变频器的多段运行信号通过PLC 的输出端子来提供，即通过PLC控制变频器的RL、RM、RH以及STF端子与SD端子的通和断。（2）PLC的I/O分配X0停止（复位）按钮；X1启动按钮；Y0一运行信号（STF）； Y11 速（RL）； Y22 速（RM）； Y33 速（RH）。（3）控制程序根据系统的控制要求，这是一个典型的顺序控制，所以，首选状态转移图来设计系统的 程序，其状态转移图如图2所示。（4）系统接线其系统接线图如3所示。图2电动机多速运行的状态转移图图3电动机多速运行的系统接线图（5）变频器的设定参数根据控制要求，除了设定变频器的
5、基本参数以外，还必须设定操作模式选择和多段速度 设定等参数，具体参数如下。 上限频率Pr.1=50Hz； 下限频率Pr.2=0Hz； 基底频率Pr.3=50Hz； 加速时间Pr.7=2s； 减速时间Pr.8=2s； 电子过电流保护Pr.9=电动机的额定电流； 操作模式选择（组合）Pr.79=3； 多段速度设定（1速）Pr.4=20Hz； 多段速度设定（2速）Pr.5=45Hz； 多段速度设定（3速）Pr.6=30Hz；多段速运行的几点说明1）在变频器运行期间，每种速度（频率）能在。400Hz范围内被设定。2）多段速度比主速度（端子2-5, 4-5）优先。3）在3段速控制的场合，2段速度以上同时
6、被选择时，低速信号的设定频率优先。4）Pr.24-Pr.27和Pr.232Pr.239接的设定没有优先级别。5）运行期间参数值能被重新设定。6）当用Pr.180Pr.186改变端子分配时，其他功能可能受到影响。设定前检查相应的 端子功能。3. 系统调试过程（示范操作15分钟，操作演示）（1）编写梯形图，按照状态转移图编写输入程序。（2）设置变频器参数，根据计划设置参数。（3）PLC软件仿真调试，观察程序是否有异常。（4）PLC空载调试，为PLC接入输入信号，检查PLC系统是否正常，如果正常则接入变频器进行空载调试。（5）系统调试，接入三相异步电动机，4. 安装工艺要求5. 学员练习6. 评价、总结（1）评价（2）总结调试系统，并修正变频器参数。（5分钟，讲解）（55分钟，巡回指导，随时解决遇到的问题）（5分钟）
